定时器与计数器

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自动门控制系统 《机床电气控制》
报警灯
第三章 可编程控制器的原理与应用
知识探究
一、定时器的使用 二、计数器的使用
3 《机床电气控制》
第三章 可编程控制器的原理与应用 一、定时器的使用
1．定时器的分类
PLC中定时器可在程序中作延时控制。FX1S系列可编程 控制器定时器具有以下三种类型。
定时器的类型
第三章 可编程控制器的原理与应用
编程思路：
当车接近自动门时，感应
开关给PLC发出信号，X000线
圈得电，X000常开触点闭合，
定时器T0线圈得电，延时时间
到，T0常开触点闭合，控制
Y001线圈得电，PLC 输出点
Y001有信号输出，KM1线圈得
电，KM1主触点闭合，自动门
驱动电动机正转，自动门上升， 当自动门上升到位后，停止上
得电，KM2主触点闭合，控
自动门下降控制梯形图
制电动机反转，自动门下降，
当自动门下降到位后，停止
下降。
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第三章 可编程控制器的原理与应用
当车驶出车库接近自
动门时，X000和X003常
开触点闭合，完成自动门
延时上升动作；出车库后，
X000和X002常开触点闭
合，完成自动门延时下降
动作。
车出库时自动门控制程序 a) 梯形图 b) 指令语句表 14
《机床电气控制》
第三章 可编程控制器的原理与应用
4．定时器的扩展应用
（1）定时器串级使用 定时器定时时间的长短都由常数设定值决定，FX1S系 列PLC中，编号为T0-T31的定时器常数设定值的取值范围
为：1-32767，即最长的定时时间为t=32767×0.1=3276.7s，
自动门，给PLC发出控制
信号，延时10s后，驱动开
门电动机打开自动门，门
到位后停止运行；车进门
后，自动门自动关闭。
车库自动门控制系统
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《机床电气控制》
第三章 可编程控制器的原理与应用
根据车库自动门控制系统的控制要求编写程序。先 列写I/ O 分配表。
自动门控制系统I / O 分配
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存器及触点都有记忆功能，
其复位时必须在程序中加
入专门的复位指令。
非积算定时器和积算定时器的应用
a) 非积算定时器 b) 积算定时器
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第三章 可编程控制器的原理与应用
2．时序图
时序图是编写和分析控制程序的基本方法之一。时序图 就是在某一个时间应该进行某一个控制动作的图形。
梯形图与对应的时序图 a) 梯形图 b) 时序图
（1）16bit增计数器 有两种类型的二进制计数器，一种是16bit通用计数器 CO～C15共16点。另一种是32bit失电保持计数器C16～C31 共16点；其当前值和输出触点的置位/复位状态也能保持。
不到1h。如果需要设计定时时间为1h或更长的定时器，则 可采用定时器串级使用的方法实现长时间延时。
定时器串级使用时, 其总的定时时间为各定时器常数设
定值之和。N 个定时器串级使用, 其最长定时时间为 N × 3 276. 7 s。
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第三章 可编程控制器的原理与应用
长时间延时控制程序 a) 梯形图 b) 时序图
式中100由常数设定值决 定，0.1 s是定时器T1时钟脉 冲周期T=100ms=0.1s。
定时器编程的梯形图
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第三章 可编程控制器的原理与应用
积算定时器是在计时
条件失去或PLC失电时，
其当前值寄存器的数据及
触点状态均可保持，可
“累积”计时时间，所以
称为“积算”，这主要是
积算式定时器的当前值寄
第三章 可编程控制器的原理与应用
§3—3 定时器与计数器
学习目标
•了解定时器和计数器的知识 •掌握常用基本逻辑指令的应用 •掌握时间控制程序和计数控制程序的编制方法
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第三章 可编程控制器的原理与应用
课题引入
随着社会的发展、科技的进步，各种方便于生活的自动 控制系统开始进入了人们的生活。而在自动控制系统中，定 时和计数是最常用的自动控制手段。
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第三章 可编程控制器的原理与应用
画时序图原则： 在画时序图时，规定只画各元件的常开触点的状态。 如果常开触点是闭合状态，用“1”表示（即高电平）。 常开触点是断开状态，用“0”表示（即低电平）。 假如梯形图中只有某元件的线圈或常闭触点，则在时序图 中仍然只画常开触点的状态。
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第三章 可编程控制器的原理与应用
为了解图中 所示程序的作用, 需要将M20、M21 和 Y010 的时序图画出, 才能分析它们的动作情况, 得到结论。
给定梯形图的时序图 a) 梯形图 b) 时序图
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第三章 可编程控制器的原理与应用
3．定时器指令应用
车库自动门控制系统，
当感应开关探测到车接近
自动门上升控制梯形图
升。
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第三章 可编程控制器的原理与应用
车进车库后，另一个感
应开关接收到信号，X001的
常开触点闭合，当自动门处
于开门状态时（压合门的上
限传感器，X002常开触点闭
合），就给PLC发出信号，
通过定时器T1延时，控制
Y002线圈得电，PLC 输出点
Y002有信号输出，KM2线圈
（4）限时控制程序
限时控制程序(一) a) 梯形图 b) 时序图
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第三章 可编程控制器的原理与应用
限时控制程序(二) a) 梯形图 b) 时序图
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二、计数器的使用
1．计数器
内部信号计数器是在执行扫描操作时对内部元件（如X、 Y、M、S、T和C）的信号进行计数的计数器。因此，其接 通（ON）时间和断开（OFF）时间应比PLC的扫描周期稍 长。
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（2）接通延时控制程序
接通延时控制程序 a) 梯形图 b) 时序图
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（3）断开延时控制程序
断开延时控制程序的梯形图和动作时序图 a) 梯形图 b) 动作时序图
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第三章 可编程控制器的原理与应用
可编程控制器中的定时 器是根据时钟脉冲累积计时 的，时钟脉冲有1 ms、10 ms、 100 ms 3 种不同周期。
定时器编程的梯形图如 图所示。梯形图中，K100是 定时器T1的常数设定值，定 时器T1延时时间为：
t =100×0.1s=10s，