超图三维之倾斜摄影解决方案教学文案
超图三维之倾斜摄影解决方案PPT优质课件
倾斜摄影数据面临的挑战之三
效果修补
P33
DP-Modeler对自动化建模成果的修补
P34
超图三维对倾斜模型的效果修补
水面效果 地形匹配
修补
修补
行道树修 补
P35
水面效果修补
P36
地形修补
P37
行道树修补
P38
倾斜摄影模型怎么用
规划设计
专业分析
地上地下 一体化
P39
局部压平建筑，置换设计方案
P81
P82
P83
P84
P85
P86
P87
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红鹏微型倾斜相机
飞行器 运12运输机 直5救援直升机 动力三角翼 旋翼无人机
飞行高度 600米以上
最高分辨率 6cm
300米
5cm
300~600米
3cm
300米以下
2cm
倾斜摄影建模技术分类
倾斜摄影人工干预建模
• 天际航
倾斜摄影+机载激光扫描建模
• 华正、东方道迩
倾斜摄影自动化建模
• StreetFactory、Smart3D
• 便于拷贝与 共享
• 发挥数据库 的安全机制
支持动态投影
倾斜摄影模型的动态投影
P23
倾斜摄影数据面临的挑战之二
如何单体化？
倾斜摄影建模测图技术方案
倾斜摄影建模测图技术方案一、前言随着科技的快速发展，倾斜摄影技术作为一种新型的测量手段，逐渐在建筑、城市规划、文化遗产保护等领域展现出巨大的应用潜力。
倾斜摄影建模测图技术结合了摄影测量与计算机视觉等技术，能够快速、高效地获取地表三维信息和纹理信息，为相关领域的研究和应用提供了有力支持。
二、倾斜摄影技术基础1.倾斜摄影技术原理倾斜摄影技术是通过搭载在飞行器上的多角度相机，同时从垂直和倾斜角度对地面进行拍摄，获取地面物体顶部和侧面的高分辨率影像。
这些影像经过处理后，可以生成具有高精度的三维模型和真实的纹理信息。
2.倾斜摄影设备与系统组成倾斜摄影设备主要包括飞行器、多角度相机、定位系统、控制系统等。
其中，飞行器负责搭载相机进行航拍，多角度相机用于获取不同角度的地面影像，定位系统确保飞行器和相机的精确定位，控制系统则负责整个设备的运行和数据处理。
3.倾斜摄影数据采集与处理流程倾斜摄影数据采集与处理流程包括外业数据获取和内业数据处理两个阶段。
外业数据获取阶段主要包括航线规划、像控点布设、飞行拍摄等步骤；内业数据处理阶段则包括影像预处理、空中三角测量、三维模型构建、纹理映射等步骤。
三、倾斜摄影建模技术1.三维建模方法概述三维建模方法主要分为手工建模、半自动建模和自动建模三种。
手工建模精度较高，但效率低下；半自动建模结合了手工建模和自动建模的优点，适用于复杂场景；自动建模则通过算法自动识别和处理影像数据，快速生成三维模型。
2.基于倾斜摄影的三维建模技术流程基于倾斜摄影的三维建模技术流程主要包括影像预处理、特征提取与匹配、空中三角测量、三维模型构建和纹理映射等步骤。
首先，对获取的倾斜影像进行预处理，包括去噪、增强等操作；然后，提取影像中的特征点并进行匹配；接着，利用匹配的特征点进行空中三角测量，解算出相机的位置和姿态；最后，根据相机的位置和姿态以及影像数据构建三维模型，并进行纹理映射。
3.三维模型优化与精度控制为了提高三维模型的精度和质量，可以采用一些优化措施。
倾斜摄影建模及测图技术解决方案
倾斜航测技术解决方案***有限公司**年**月目录1、倾斜摄影基本原理 (1)2、技术依据 (2)3、软硬件配置 (3)3.1 飞机 (3)3.2 相机 (4)3.3 备用设备 (5)4、总体技术方案 (7)4.1 技术流程 (7)4.2 主要工序作业方法 (8)4.2.1 航飞方案设计 (8)4.2.1.1航高设计 (8)4.2.1.2航线设计 (9)4.2.2 像控测量 (9)4.2.2.1像控布设 (9)4.2.2.2像控点联测 (10)4.2.3 航空摄影 (11)4.2.4 空三加密 (12)4.2.5 全自动三维建模 (13)4.2.6 模型修饰 (14)4.2.7 三维测图 (16)4.2.7.1 新建工程 (17)4.2.7.2 数据转换 (17)4.2.7.3 模型加载 (18)4.2.7.4 三维立体测图 (19)5、效率评估 (20)6、质量管理 (21)6.1 质量检查内容 (21)6.1.1航空摄影 (21)6.1.1.1像片重叠度 (21)6.1.1.2像片倾角 (21)6.1.1.3像片旋角 (21)6.1.1.4摄区边界覆盖保证 (21)6.1.1.5航高保持 (22)6.1.1.6漏洞补摄 (22)6.1.1.7飞行记录资料 (22)6.1.1.8影像质量 (22)6.1.2像控测量 (22)6.1.2.1布设方案 (23)6.1.2.2像控选点 (23)6.1.2.3联测结果 (23)6.1.2.3杆高处理 (23)6.1.3空三加密 (23)6.1.4三维实景模型 (23)6.1.4.1空间参考系 (24)6.1.4.2位置精度 (24)6.1.4.3表达精细度 (24)6.1.5三维测图 (24)6.1.5.1数学精度 (24)6.1.5.2数据及结构正确性 (24)6.1.5.3地理精度 (25)6.1.5.4整饰质量 (25)6.2质量保证措施 (25)7、成果提交 (27)1、倾斜摄影基本原理通过传统摄影测量的飞机飞行方式，增加向前后左右四个方向的传感器镜头，同时拍摄一组正摄和四个倾斜等五个不同角度的像片，拍摄像片时，同时记录航高，航速，航向重叠，旁向重叠，坐标等参数，然后对倾斜影像进行分析和整理。
倾斜摄影建模及测图技术解决方案
倾斜航测技术解决方案***有限公司**年**月目录1、倾斜摄影基本原理 (1)2、技术依据 (2)3、软硬件配置 (3)3.1 飞机 (3)3.2 相机 (4)3.3 备用设备 (5)4、总体技术方案 (7)4.1 技术流程 (7)4.2 主要工序作业方法 (8)4.2.1 航飞方案设计 (8)4.2.1.1航高设计 (8)4.2.1.2航线设计 (9)4.2.2 像控测量 (9)4.2.2.1像控布设 (9)4.2.2.2像控点联测 (10)4.2.3 航空摄影 (11)4.2.4 空三加密 (12)4.2.5 全自动三维建模 (13)4.2.6 模型修饰 (14)4.2.7 三维测图 (16)4.2.7.1 新建工程 (17)4.2.7.2 数据转换 (17)4.2.7.3 模型加载 (18)4.2.7.4 三维立体测图 (19)5、效率评估 (20)6、质量管理 (21)6.1 质量检查内容 (21)6.1.1航空摄影 (21)6.1.1.1像片重叠度 (21)6.1.1.2像片倾角 (21)6.1.1.3像片旋角 (21)6.1.1.4摄区边界覆盖保证 (21)6.1.1.5航高保持 (22)6.1.1.6漏洞补摄 (22)6.1.1.7飞行记录资料 (22)6.1.1.8影像质量 (22)6.1.2像控测量 (22)6.1.2.1布设方案 (23)6.1.2.2像控选点 (23)6.1.2.3联测结果 (23)6.1.2.3杆高处理 (23)6.1.3空三加密 (23)6.1.4三维实景模型 (23)6.1.4.1空间参考系 (24)6.1.4.2位置精度 (24)6.1.4.3表达精细度 (24)6.1.5三维测图 (24)6.1.5.1数学精度 (24)6.1.5.2数据及结构正确性 (24)6.1.5.3地理精度 (25)6.1.5.4整饰质量 (25)6.2质量保证措施 (25)7、成果提交 (27)1、倾斜摄影基本原理通过传统摄影测量的飞机飞行方式，增加向前后左右四个方向的传感器镜头，同时拍摄一组正摄和四个倾斜等五个不同角度的像片，拍摄像片时，同时记录航高，航速，航向重叠，旁向重叠，坐标等参数，然后对倾斜影像进行分析和整理。
超图倾斜摄影解决方案
引言随着城市建设和数字化转型的不断推进，倾斜摄影技术作为一种高效、精确的数字化获取地理信息的方法，得到了越来越广泛的应用。
倾斜摄影不仅能够提供沉浸式的三维环境，还能够为城市管理、规划和安全监控等领域提供有效的支持。
超图作为国内领先的GIS软件提供商，为满足用户对倾斜摄影技术的需求，推出了一套强大的超图倾斜摄影解决方案。
本文将介绍该解决方案的技术特点、应用场景以及使用方法。
技术特点1.摄影平台多样化：超图倾斜摄影解决方案支持多种摄影平台，包括无人机、车载设备和手持设备等，能够满足不同场景下的数据采集需求。
2.高精度数据采集：通过使用高像素相机和惯性导航系统，超图倾斜摄影解决方案能够提供高精度的倾斜影像数据，实现对细节的精确捕捉。
3.数据云端处理：超图倾斜摄影解决方案支持将数据上传到云端进行处理，无需用户购买昂贵的硬件设备，方便快捷地获取处理结果。
4.多维数据可视化：通过超图GIS平台的强大功能，用户可以将倾斜影像数据与其他地理数据集成，实现多维数据的可视化分析和展示。
应用场景1.城市建设规划：倾斜摄影可以提供真实的三维场景，为城市规划者提供更直观、准确的信息，帮助他们制定更科学、合理的城市建设规划。
2.建筑物监测与管理：倾斜摄影能够捕捉到建筑物的各个角度和细节，可以用于建筑物的变形监测和维护管理，提高建筑物的安全性和使用寿命。
3.交通管控与安全：倾斜摄影可以提供精密的交通监控数据，帮助交通管理部门优化城市交通规划和交通安全措施，减少交通事故的发生。
4.旅游景区推广：倾斜摄影可以为旅游景区提供真实、立体、全景的展示效果，吸引游客更好地了解和体验景区的特色。
使用方法1.数据采集：根据具体应用场景，选择合适的倾斜摄影平台，进行数据采集。
在数据采集过程中，确保设备正常运行，并采用地面控制点进行精度校正。
2.数据处理：将采集到的倾斜影像数据上传到超图GIS平台，利用超图倾斜摄影解决方案进行云端处理。
根据需求选择合适的处理方法，如倾斜校正、建筑物提取等。
超图倾斜摄影技术白皮书-7C(2015)
点云构建 TIN 模型，如图 4、图 5 所示：
图3
图4 SuperMap 7C(2015)技术白皮书
3
纹理映射构建真实三维模型，如图 6 所示：
图5
图6
1.3 倾斜摄影国内外关注度
目前国内外比较流行的倾斜摄影自动建模软件如下： 1） 法国 Acute3D 公司的 Smart3DCapture。基于图形运算单元 GPU 的快速三维场景运算软件，可运算
生成基于真实影像的超高密度点云，它能无需人工干预地从简单连续影像中生成逼真的三维场景模型。 国内使用该软件的公司单位（腾讯、广州红鹏、上海航遥、四维数创、河北测绘院、四川测绘院、湖 南第二测绘院等）。 2） 法国 INFOTERRA 公司的像素工厂（Pixel Factory）StreetFactory 子系统通过对获得的倾斜影像进行 几何处理、多视匹配、三角网构建，提取典型地物的纹理特征，并对该纹理进行可视化处理，最终得 到三维模型。 3） 美国苹果公司收购 C3 公司所采用自动建模技术。 4） 美国 Pictometry 公司的 Pictometry 倾斜影像处理软件提供了 EFS（Electronic Field Study） 5） 国内有多家企业及单位对倾斜模型也有比较深入的研究，形成自己独特的模型工艺流程。
SuperMap 7C(2015)技术白皮书
2.3.5 剖面线分析.....................................................................................................24 2.4 效果修补.....................................................................................................................26
倾斜摄影系统及其三维应用
自动建模软件 P11
倾斜航空摄影系统
无人机飞行器参数
性能
参数
总重量
小于10公斤
飞行升限
1500米
控制半径
30Байду номын сангаас0米
载重、续航时间
载重2.5公斤续航时间不少于30分钟；
悬停精度
垂直方向±1米，水平方向±2米；
最大倾斜角度
35度
最大升降速度、平飞速 度
巡航速度
最大升降：6m/s，最大平飞速度： 10m/s
P15
系统特色
倾斜航空摄影系统
超轻型摄影系 统
系统稳定可靠
• 体积小、重量轻 • 操作简单、成本低、周期短
• 减震设计 • 自动稳定平台，摄影无抖动
模型精度高
• 150-300米超低空飞行 • 分辨率优于0.1米，影像清晰
P16
倾斜航空摄影系统
快速智能建模图形效果
P17
生产周期
倾斜航空摄影系统
倾斜摄影技术
多镜头摄影平台 多角度影像获取
敏捷建模技术
空中精确定位
基于影像匹配的 自动建模
POS系统
或GPS差分系统
3D Modeling Factory
空三加密
影像密集匹配 纹理映射、模型
生成
P6
倾斜航空摄影系统
快速智能建模技术整体架构
高精度、高效率、一 体化的快速自动建模 系统。在引进国外先 进自动建模算法的基 础上，优化建模数据 库软件和后期处理系 统，形成了具有国际 先进水平的一体化快 速建模技术。
传统建模外业摄影采集：最少需要10人采集一个月
快速智能建模影像采集：需要一个架次，约1天
建筑密度
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析【摘要】倾斜摄影测量是一种先进的测量技术，借助倾斜摄影仪可以获取三维影像数据，结合三维建模技术可以实现高精度的三维建模。
本文首先介绍了倾斜摄影测量和三维建模技术的发展历程和重要性。
接着详细探讨了倾斜摄影测量的原理与方法，以及在城市规划和遥感影像处理中的应用优势。
也阐述了三维建模技术在建筑设计和地质勘探中的应用。
结合倾斜摄影测量与三维建模技术的结合，展望了未来的发展趋势。
通过本文的介绍和分析，读者可以深入了解倾斜摄影测量和三维建模技术在不同领域的应用，以及它们相互结合的潜力和前景。
【关键词】倾斜摄影测量、三维建模技术、城市规划、遥感影像处理、建筑设计、地质勘探、结合、发展趋势、引言、正文、结论。
1. 引言1.1 倾斜摄影测量的发展历程倾斜摄影测量是一种利用摄影测量技术获取大范围区域立体影像并进行三维建模的方法。
其发展历程可以追溯至上世纪60年代，当时人们开始利用航空摄影测量技术获取地理信息，并逐渐应用于城市规划、土地调查和地形测量等领域。
随着数字摄影技术的进步，倾斜摄影测量逐渐取代了传统的接触式测量方法，成为获取高精度三维模型的重要手段。
随着计算机技术和遥感技术的飞速发展，倾斜摄影测量在城市规划、环境监测、建筑设计等领域得到了广泛应用。
倾斜摄影测量技术的不断改进和完善，使得其能够快速获取大范围区域的立体影像数据，为城市规划和管理提供了重要的技术支持。
倾斜摄影测量技术的大规模应用也推动了数字地图、虚拟现实等领域的发展，为人类社会的可持续发展做出了重要贡献。
1.2 三维建模技术的重要性三维建模技术在现代社会中扮演着至关重要的角色。
随着科技的不断发展，人们对于空间信息的需求也越来越迫切，而三维建模技术正是能够满足这种需求的工具之一。
三维建模技术可以帮助人们更直观地理解和分析空间信息。
通过将二维数据转化为三维模型，人们可以更清晰地了解地理环境的结构和关系，进而更好地进行规划和决策。
超图研究院-倾斜摄影建模技术原理
四问倾斜摄影建模技术文/超图研究院（导语）倾斜摄影测量技术以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。
同时有效提升模型的生产效率，采用人工建模方式一两年才能完成的一个中小城市建模工作，通过倾斜摄影建模方式只需要三至五个月时间即可完成，大大降低了三维模型数据采集的经济代价和时间代价。
什么是倾斜摄影？倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器（如图 1所示，目前常用的是五镜头相机），同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。
垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片（一组影像），镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的影像称为斜片（四组影像）。
图 1图 2一组影像获取示意图图 3连续几组影像获取示意图正拍影像倾斜影像图 4 正拍影像与倾斜影像对比图图 5 同一地物四个侧面倾斜影像倾斜摄影建模技术有哪些工作流程？1、倾斜影像采集倾斜摄影技术不仅在摄影方式上区别于传统的垂直航空摄影，其后期数据处理及成果也大不相同。
倾斜摄影技术的主要目的是获取地物多个方位（尤其是侧面）的信息并可供用户多角度浏览，实时量测，三维浏览等获取多方面的信息。
1)倾斜摄影系统构成倾斜摄影系统分为三大部分，第一部分为飞行平台，小型飞机或者无人机；第二部分为人员，机组成员和专业航飞人员或者地面指挥人员（无人机），第三部分为仪器部分，传感器（多头相机、GPS定位装置获取曝光瞬间的三个线元素x，y，z）和姿态定位系统（记录相机曝光瞬间的姿态，三个角元素φ、ω、κ）。
2)倾斜摄影航线设计及相机的工作原理倾斜摄影的航线设计采用专用航线设计软件进行设计，其相对航高、地面分辨率及物理像元尺寸满足三角比例关系。
航线设计一般采取30%的旁向重叠度，66%的航向重叠度，目前要生产自动化模型，旁向重叠度需要到达66%，航向重叠度也需要达到66%。
超图倾斜摄影解决方案
超图倾斜摄影解决方案简介随着无人机技术的发展，航空摄影逐渐得到广泛应用，而倾斜摄影作为航空摄影技术的一种重要分支，可以提供更为精确和详细的三维地形数据，受到了越来越多的关注。
超图倾斜摄影解决方案是针对倾斜摄影的处理和应用而设计的一套完整解决方案。
本文将重点介绍超图倾斜摄影解决方案的技术原理、应用案例和优势，并对其在地理信息、城市规划、建筑设计等领域的应用进行探讨。
技术原理超图倾斜摄影解决方案是基于倾斜摄影技术的数据获取、处理和展现平台。
其技术原理主要包括以下几个方面：倾斜摄影数据获取超图倾斜摄影解决方案利用无人机或摄影测量系统进行实地航测，通过高性能摄影系统获取倾斜摄影数据。
倾斜摄影数据获取过程中，相机以特定的倾角进行摄影，不仅能获取地面影像，还包括了建筑物、地面细节等深度信息。
倾斜摄影数据处理获取到的倾斜摄影数据需要经过一系列的处理步骤，包括影像预处理、点云生成、正射影像生成、三维模型生成等。
超图倾斜摄影解决方案通过先进的图像匹配算法、点云处理算法和三维模型重建算法，对倾斜摄影数据进行高效的处理，生成高精度的正射影像、点云和三维模型数据。
倾斜摄影数据展现与分析超图倾斜摄影解决方案提供了强大的数据展现和分析功能，用户可以通过其用户友好的界面进行数据的浏览、编辑和分析。
解决方案支持数据的可视化展现，包括倾斜影像的多视图显示、真彩正射影像的查看和编辑、三维模型的浏览和测量等。
应用案例超图倾斜摄影解决方案已经在多个领域得到了广泛应用，以下是一些代表性的应用案例：地理信息系统超图倾斜摄影解决方案在地理信息系统中的应用主要包括城市规划、土地管理、环境监测等方面。
通过倾斜摄影数据的获取和处理，可以提供精确的地理数据，为城市规划和土地管理部门提供科学依据。
建筑设计与施工倾斜摄影技术在建筑设计和施工过程中具有重要作用。
超图倾斜摄影解决方案可以提供高精度的建筑物模型和施工现场数据，为建筑设计师、施工团队提供准确的测量和分析数据。
超图三维之倾斜摄影解决方案 PPT
业务数据 P69
倾斜摄影数据
其它地理 空间数据
城市规划与管理（黑龙江-讷河） P70
城市规划与管理（黑龙江-讷河）
城市规划
城管系统
警务系统
P71
城市规划与管理（河北-保定） P72
城市规划与管理（福建晋江） P73
智慧景区（湖南崀山） P74
数字农场（黑龙江二道河） P75
应急救援（鲁甸地震救援） P76
文物保护（金山岭长城） P77
反恐维稳（博鳌亚洲论坛） P78
不动产登记（新兴华安） P79
更多基于倾斜摄影模型 的应用案例，需要您的参与！
P80
不一样的三维，不一样的视界
SuperMap 三维的精彩 不止于此！
P81
P82
P83
P84
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西安交通大学数字校园
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智慧原水
察哈素煤矿
更多三维应用案例-2 常德卷烟厂信息管理系统 柳州国土三维土地供应系统 P89 气象三维专业分析平台MOTAS 中原油田地面工程系统
更多三维应用案例-3
连云港三维房产
济南房产GIS系统
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邢台房产GIS系统
三维战术辅助决策支援系统
运12运输机
300米
5cm
立得空间AMMS 直5救援直升机 300~600米 3cm
P6
倾斜摄影建模技术分类
倾斜摄影人工干预建模 • 天际航 倾斜摄影+机载激光扫描建模 • 华正、东方道迩 倾斜摄影自动化建模 • StreetFactory、Smart3D P7
天际航的倾斜摄影人工干预建模 P8
倾斜航空摄影实景真三维解决方案4-3[优质ppt]
![倾斜航空摄影实景真三维解决方案4-3[优质ppt]](https://img.taocdn.com/s3/m/c8797607a26925c52dc5bf44.png)
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4cm分辨率影像制作的三维数据（水立方）
（三）无人旋翼机倾斜航空摄影
1. ARC336倾斜相机系统
（1）3台3640万像素相机； （2） 带有飞控系统； （3） 带有POS数据； （4） 重量小于3公斤。
2.ARC336的用途：
1. 采集高分辨率影像（优于2公分）； 2. 制作精细的三维模型（如城市标志性建筑）； 3. 小面积区域摄影（1-2平方公里）
1、建议选择的摄影分辨率： 标志性建筑、文物、工程管理等项目优于2公分； 规划等项目优于5公分； 数字城市、景区、农村等项目优于8公分；
2、建议选择的照片重叠率： 大城市：航向/旁向不小于75%； 一般城市：航向/旁向不小于65%； 农村：航向/旁向不小于60%
二、倾斜航空摄影解决方案
（一）常规倾斜航空摄影 1 常规倾斜相机
（二）决定实景三维模型精度的因素 1、摄影分辨率；分辨率越高越好，但需注意成本问题 2、照片重叠率：航向、旁向均75%以上最好，防止模型死角，但需注意成本问题 3、摄影天气：阴影较小，亮度最佳，不一定需要晴朗无云的天气 4、处理软件：PhotoMesh、Acute3D
（三）倾斜摄影技术参数的确定
倾斜摄影和实景三维制作目前国家没有统一的技术标准。 不同用户可以根据不同需要确定摄影分辨率和照片重叠率这 两项最重要的技术参数。
中国上海 ·数据源 : 7500 张正射
+倾斜影像
·面积 : 40 km2 ·分辨率: 8.5 cm / pixel
7.5cm湖南张家界景区(2014.8)
7cm山东威海苏山岛（2015.04）
7cm汉中市拜将台（2014.06）
倾斜摄影测量解决方案(3篇)
第1篇一、引言随着我国城市化进程的加快，对城市空间信息的获取和处理需求日益增长。
倾斜摄影测量技术作为一种新兴的测绘技术，以其独特的优势在地理信息获取、城市规划、灾害监测等领域发挥着越来越重要的作用。
本文将针对倾斜摄影测量技术，探讨其解决方案，以期为相关领域提供参考。
二、倾斜摄影测量技术概述倾斜摄影测量是一种基于航空摄影、卫星遥感等遥感数据获取地表信息的技术。
与传统的垂直摄影相比，倾斜摄影可以获取到更加丰富的地表信息，包括建筑物、植被、道路等。
倾斜摄影测量技术主要包括以下几个步骤：1. 数据采集：利用航空摄影、卫星遥感等手段获取倾斜影像。
2. 数据预处理：对倾斜影像进行几何校正、辐射校正、配准等处理。
3. 建立三维模型：利用倾斜影像和地面控制点信息，通过三维重建技术建立地表三维模型。
4. 量测分析：对三维模型进行量测、分析，提取地表信息。
三、倾斜摄影测量解决方案1. 数据采集（1）传感器选择：倾斜摄影测量数据采集主要依赖于倾斜摄影相机。
目前，市面上有多种倾斜摄影相机可供选择，如大疆精灵系列、Pentax Q系列等。
选择相机时，应考虑以下因素：1）成像质量：高分辨率、高动态范围、低噪声。
2）影像倾斜角度：一般而言，倾斜角度越大，获取的地表信息越丰富。
3）相机重量和体积：便于携带和操作。
（2）航线规划：根据测区范围、地形特点、影像质量要求等因素，合理规划航线。
航线规划主要包括：1）航向重叠度：航向重叠度越大，影像匹配精度越高。
2）旁向重叠度：旁向重叠度越大，空间分辨率越高。
3）航高：航高越高，影像覆盖范围越大，但地面分辨率越低。
4）侧视和前视重叠度：侧视和前视重叠度越大，可获取的地表信息越丰富。
2. 数据预处理（1）几何校正：将倾斜影像转换成水平投影影像，消除相机姿态误差。
（2）辐射校正：消除影像辐射畸变，提高影像质量。
（3）配准：将不同航线、不同传感器获取的影像进行配准，确保影像间空间一致性。
3. 建立三维模型（1）三维重建算法：目前，倾斜摄影测量三维重建算法主要有基于点云的算法和基于图像的算法。
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析1. 引言1.1 倾斜摄影测量的定义倾斜摄影测量是一种结合了摄影测量和倾斜摄影的技术，通过使用倾斜摄影仪等设备来获取地面物体的影像数据，并通过对这些影像数据的处理和分析，得到三维模型和地理信息。
倾斜摄影测量技术的发展使得传统的航空摄影测量方法得以进一步完善，提高了数据采集的效率和精度。
倾斜摄影测量技术的优势包括可以获取更加真实的影像数据，可以进行更加精确的测量和建模，适用范围广泛等。
这种技术在城市规划、文物保护、工程测量等领域都有着重要的应用价值，为相关领域的研究和实践提供了重要的数据支持。
随着计算机技术和传感器技术的不断进步，倾斜摄影测量技术将在未来得到更广泛的应用，为地理信息系统、城市规划、文物保护、工程测量等领域带来更大的发展空间。
倾斜摄影测量技术的发展前景十分广阔，值得进一步研究和探讨。
1.2 倾斜摄影测量技术的发展历程倾斜摄影测量技术的发展历程可以追溯到20世纪初。
最初，倾斜摄影测量技术主要应用于军事领域，用于侦察、侦查和目标识别。
随着航空摄影技术的不断发展，倾斜摄影测量技术逐渐在城市规划、文物保护、工程测量等领域得到广泛应用。
20世纪50年代，随着航空摄影技术的进步，倾斜摄影测量技术开始向数字化、自动化发展。
这一时期出现了数字倾斜摄影测量系统，大大提高了数据处理的效率和精度。
随着遥感技术和计算机技术的飞速发展，倾斜摄影测量技术进入了一个新的阶段。
倾斜摄影测量技术逐渐与激光雷达、卫星遥感等技术结合，形成了多源数据融合的综合测量模式，进一步提高了三维建模的精度和效率。
未来，随着人工智能、云计算等新兴技术的广泛应用，倾斜摄影测量技术将不断创新，为城市规划、文物保护、工程测量等领域提供更加高效、精准的服务。
倾斜摄影测量技术的发展前景十分广阔，将在未来的科学研究和工程实践中发挥越来越重要的作用。
2. 正文2.1 倾斜摄影测量的原理倾斜摄影测量的原理是利用倾斜摄影技术，通过航空相机向地面斜向拍摄，获取倾斜摄影图像。
超图倾斜摄影解决方案(技术白皮书)
图4
纹理映射构建真实三维模型，如图 6 所示：
图5
SuperMap iObject .NET 技术文档
图6
2.2 倾斜国内外关注度
目前国内外比较流行的倾斜摄影自劢建模软件如下： 1） 法国 Acute3D 公司的 Smart3DCapture。基于图形运算单元 GPU 的快速三维场景运算软件，可运算
SuperMap iObject .NET 技术文档
1. 概述
随着测绘技术的丌断发展，新的 GIS 基础数据生产方式丌断涌现，三维模型的生产巟艺也日新月异， 倾斜模型就是一个很好的例子，为了降低人巟成本，提高生产效率，城市级别的模型建设任务逐渐被倾斜 摄影方式所代替，超图顺应时代的步伐，提供倾斜摄影模型的支撑平台 SuperMap iObjects .NET 7C sp2， 该版本及后续版本提供支持该模型。
SuperMap iObject .NET 技术文档
图7 图8
SuperMap iObject .NET 技术文档
3. 超图技术解决方案
根据倾斜模型的特点，超图三维结合自身的二维 GIS 优势，实现了倾斜摄影模型二三维一体化 GIS 解 决方案。下面将从倾斜模型加载及实时渲染和倾斜模型的 GIS 基础功能两个方面具体的展示。
生成基于真实影像的超高密度点云，它能无需人巟干预地从简单连续影像中生成逼真的三维场景模型。 国内使用该软件的公司单位（腾讯、广州红鹏、上海航遥、四维数创、河北测绘院、四川测绘院、湖 南第二测绘院等）。 2） 法国 INFOTERRA 公司的像素巟厂（Pixel Factory）StreetFactory 子系统通过对获得的倾斜影像迕行 几何处理、多视匘配、三角网构建，提取典型地物的纹理特征，幵对该纹理迕行可视化处理，最终得 到三维模型。 3） 美国苹果公司收购 C3 公司所采用自劢建模技术。 4） 美国 Pictometry 公司的 Pictometry 倾斜影像处理软件提供了 EFS（Electronic Field Study）
实景三维应用之基于倾斜摄影的1：500地籍测绘解决方案
数据处理
数据预处理，采用PhotoShop对 原始影片进行匀光匀色，去除不 同日期和不同时间拍摄的照片间 的色差，使后期建模的模型场景 色彩基调一致，饱满柔和。并对 影像进行重命名，保证照片名不 重复，避免在后面数据处理中有 软件报错。
建模使用AutoMesh软件对拍摄的照 片进行三维建模数据处理。将生成的 三维场景数据导入GeomagicStudio 进行编辑加工，对破面漏洞等进行修 复，最后将修正后的数据重新导回 AutoMesh软件，整合输出。
模型坍塌时，外业采用手持测距仪量边，可轻松完成修补
项目案例展示
海口市黄旗镇南山村，植被茂密， 面积0.3平方公里，已通过海南省 质监站验收，点位中误差3cm，精 度合格
项目作业流程
航摄数据采集
像控点布设
本项目实际共测量地面像控点37个。 像控点测量时，每个点拍摄实地刺 点照片，数据整理将像控点跟拍摄 的实地照片一一对应。
内业采编和外业修补
基于三维模型测图使用EPS软件， 地物遮挡、模型拉花都会对矢量 采集产生影响。为了提高作业采 集精度减少粗差，我们对三维模 型内业采集制定了严苛规范和流 程，最大限度减少粗差减少外业 核查量。
内业采集人员需要把不易判断的区域 圈出整理并告知外业人员，安排查验， 对于地籍测量满足精度要求、减少粗 差率是必要的一环。包括：属性判读 修补、遮挡区域修补、模型坍塌修补。
数据通过质检
数据通过质检
施工规模大 实施难度高 安全隐患多
大面积测量时，需要组织大规 模的外业队伍，管理成本和人 员成本高
测区环境复杂时，都会增加实 施难度和作业工期
高温天气或寒冷环境，不仅影 响效率，还容易起安全事故
采用AutoMesh进行三维模型重建
超图三维之倾斜摄影解决方案教学文案94页PPT
46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特
超图法律中只有某种 神灵， 而不是 殚精竭 虑将神 灵揉进 宪法， 总体上 来说， 法律就 会更好 。—— 马克·吐 温 37、纲纪废弃之日，便是暴政兴起之 时。— —威·皮 物特
38、若是没有公众舆论的支持，法律 是丝毫 没有力 量的。 ——菲 力普斯 39、一个判例造出另一个判例，它们 迅速累 聚，进 而变成 法律。 ——朱 尼厄斯
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不一样的三维，不一样的视界
SuperMap 三维的精彩 不止于此！
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基于当前场景计算，所见即所得
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通视分析
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（动态）可视域分析
P46
天际线分析
P47
剖面线分析
P48
阴影率统计分析
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等等，我还有疑问 （八大问）
P50
第一问： 底商效果差咋办？
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为什么底商效果会差？
P52
利用与整合街景影像
参与自动化 建模计算
基于街景 人工修补
应用层整合
倾斜摄影自动化建模过程（三步骤）
拍摄带有一定重叠度的多角度 影像 影像加工处理 自动生成倾斜摄影三维模型
P11
倾斜摄影自动化建模技术机制
P12
P13
倾斜摄影自动化建模的优势——三高一低
高效率
高精度
高真实感
生产成本 低
P14
自动化建模软件
街景工厂
• StreetFactory • AirBus公司
• 浏览器免插件使用； 输入地址，即时可用
• 支持所有主流浏览器 （IE低版本除外）
支持数据类型
• 倾斜摄影模型 • 影像数据 • 网络地图数据
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P63
第六问： 数据缓存到客户端/移动端，
怎么保证数据安全吗？
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P65
第七问： 如何才能符合测绘数据
精度管理要求？
P66
第八问： 倾斜摄影模型 后续还能干什么？
效果好：半透明全包裹，底边平直， 无锯齿感
灵活：无需事先处理，即时绑定， 即时可用
功能强：基于二三维一体化，所有 GIS应用一次性搞定
P32
倾斜摄影数据面临的挑战之三
效果修补
P33
DP-Modeler对自动化建模成果的修补
P34
超图三维对倾斜模型的效果修补
水面效果 地形匹配
修补
修补
行道树修 补
徕卡RCD30
立得空间AMMS
红鹏轻型倾斜相机
P6
红鹏微型倾斜相机
飞行器 运12运输机 直5救援直升机 动力三角翼 旋翼无人机
飞行高度 600米以上
最高分辨率 6cm
300米
5cm
300~600米
3cm
300米以下
2cm
倾斜摄影建模技术分类
倾斜摄影人工干预建模
• 天际航
倾斜摄影+机载激光扫描建模
• 华正、东方道迩
海量数据
P18
SuperMap对倾斜摄影数据的支持
无需数据格式转换
• 直接读取OSGB格式倾斜摄影三维数据
快速动态加载海量数据
• 充分利用数据原生LOD • 瞬间全幅加载，帧率高、占用内存少
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P20
倾斜模型数据压缩
• 数据更小、加载数据更快捷 • 占用显存更少，可加载更多数据 • 支持iServer发布
城市规划
城管系统
P71
警务系统
城市规划与管理（河北-保定）
P72
城市规划与管理（福建晋江）
P73
智慧景区（湖南崀山）
P74
数字农场（P76
文物保护（金山岭长城）
P77
反恐维稳（博鳌亚洲论坛）
P78
不动产登记（新兴华安）
P79
更多基于倾斜摄影模型 的应用案例，需要您的参与！
P53
P54
第二问： 数据量超大， 性能真的能行？
P55
第三问： 支持浏览器客户端吗？
P56
三维客户端加载倾斜模型
P57
第四问： 支持移动设备吗？
P58
P59
移动端支持倾斜摄影模型
P60
第五问： 浏览器上能免插件吗？
P61
基于WebGL的免插件浏览器客户端
基于HTML5和 WebGL技术
P21
8C新进展
倾斜模型格式 • OBJ • DAE
P22
数据库存储
• 分布式数据 库Mongodb
• 便于拷贝与 共享
• 发挥数据库 的安全机制
支持动态投影
倾斜摄影模型的动态投影
P23
倾斜摄影数据面临的挑战之二
如何单体化？
一张皮， 如何管？
P24
单体化的三种方式
切割单体化
ID单体化
动态单体化
P35
水面效果修补
P36
地形修补
P37
行道树修补
P38
倾斜摄影模型怎么用
规划设计
专业分析
地上地下 一体化
P39
局部压平建筑，置换设计方案
P40
规划方案对比
P41
模型表面开挖——地上地下一体化
P42
视频投放
P43
基于GPU加速的三维空间分析
基于GPU图形硬件加速
超强性能：实时动态分析，即时展 现结果
中原油田地面工程系统
P67
倾斜摄影模型也是DSM（数字表面模型）
P68
倾斜摄影成果行业应用
智规 慧 城
国
测
军
灾农 害 应
林
水
旅
电
油
…
市划 土 绘 事 急 业 业 利 游 力 田
二三维一体化GIS平台
（如SuperMap GIS平台）
业务数据
P69
倾斜摄影数据
其它地理 空间数据
城市规划与管理（黑龙江-讷河）
P70
城市规划与管理（黑龙江-讷河）
超图三维 之倾斜摄影解决方案
北京超图软件股份有限公司
2015年11月6日星期五
P1
倾斜摄影是什么
通过在同一飞行平台 上搭载多台传感器，同时 从一个垂直、多个侧视等 不同角度采集影像，即倾 斜摄影技术。
P2
倾斜摄影是什么
P3
倾斜摄影产业链
航空器 倾斜相机
航飞
建模
GIS 平台
应用
P4
P5
倾斜相机
P15
Smart3D
• Acute3D公司 • 已被Bentley收购
自动化建模软件对比
街景工厂
• 更符合测绘专业 • 使用要求更高 • 价格较贵
Smart3D
• 更适合消费级别 • 更灵活易用 • 相对便宜
P16
倾斜摄影模型数据面临的三大挑战
海量数据
单体化
效果修补
P17
倾斜摄影数据面临的挑战之一
倾斜摄影自动化建模
• StreetFactory、Smart3D
P7
天际航的倾斜摄影人工干预建模
P8
华正的倾斜摄影+机载激光扫描
P9
特点小结
优点 • 真实 • 精度高 • 已单体化
P10
不足
• 成本降低有 限 • 人工干预： 人工成本
• 机载激光： 飞行两次
应用
• 建模成果格 式和人工建 模相同
P25
三种单体化方式对比
预处理时间 效果
GIS功能
切割单体化 ID单体化 动态单体化
长
较长
无
差
一般
好
弱
一般
强
P26
推荐叠加矢量底面实现“动态单体化”
P27
丰富的GIS功能支持
图查属性
属性查图
P28
缓冲区查询
制作专题图
P29
单体化技术新进展
P30
单体化技术新进展
P31
超图基于二三维一体化的“单体化” 优点