全自动洗衣机控制

实训八、全自动洗衣机的控制

一、实训目的

1、了解编程器的基本操作以及编程器的输入、检查和运行操作。

2、了解用PLC实现全自动洗衣机的控制原理及其I/O口的连接、PLC程序的编写和调

试运行。

3、了解I/O口分配和I/O口接线的方法。

4、了解PLC的编程语言。

二、实训器材

1、亚龙PLC 主机单元一台。

2、亚龙PLC-全自动洗衣机控制单元一台。

3、计算机或编程器一台。

4、安全连线若干条。

5、PLC 串口通讯线一条。

三、实训原理

全自动洗衣机的工作方式：

（１）按启动按钮，首先进水电磁阀打开，进水指示灯亮。

（２）按上限按钮，进水指示灯灭，搅轮在正反搅拌，两灯轮流亮灭。

（３）等待几秒钟，排水灯亮，后甩干桶灯亮了又灭。

（４）按下限按钮，排水灯灭，进水灯亮。

（５）重复两次（１）—（４）的过程

（６）第三次按下限按钮时，蜂鸣器灯亮五秒钟后灭，整个过程结束。

（７）操作过程中，按停止按钮可结束动作过程。

（８）手动排水按钮是独立操作命令，按下手动排水后，必须要按下限按钮。

四、I/O 分配表

表 8-1 全自动洗衣机自动控制的 I/O 分配表

五、I/O 接线图

图 8-1 全自动洗衣机的 I/O 接线图

输入

输出

I0.0 启动按钮 Q0.0 进水指示灯 I0.1 停止按钮 Q0.1 排水指示灯 I0.2 上限按钮 Q0.2 正搅拌指示灯 I0.3 下限按钮 Q0.3 反搅拌指示灯 I0.4 手动排水按钮

Q0.4 甩干桶指示灯

Q0.5

蜂鸣器指示灯

24V

CPU 226CN

启动按钮

停止按钮

上限按钮

下限按钮

I0.0

I0.2

I0.1

Q0.4

Q0.3

Q0.2 Q0.1

1L 2M

1M I0.3

进水指示灯

反搅拌指示灯

2L

排水指示灯

甩干桶指示灯

蜂鸣器指示灯

正搅拌指示灯

Q0.5

Q0.6

+ 12V -

FU

手动排水按钮

I0.4

六、实训步骤

1、将PLC 主机上的电源开关拨到关状态，严格按图8-2 所示接线，注意12V 和

24V 电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC 触点。

2、将电源线插进PLC 主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V 电源插板。

3、将PLC 主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC 串口置于STOP 状态，

然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC 中，下载完成后，再将PLC 串口置于

RUN 状态。

4、接通2.7（2.4、2.

5、2.6不接通），否则无法正确运行演示程序。

5、实训操作按工作方式操作。

七、实物接线图

如图8-2所示全自动洗衣机控制接线。

八、思考题

洗衣机搅轮正转、反转的时间改为10秒，循环次数为5次。

YL-PC 全自动洗衣机PC 主机面板

上限下限排水进水正搅拌甩干桶1L Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 2L Q0.4 Q0.5 启动停止NC 排水反搅拌蜂鸣器

+24V 0V M L+ 1M COM 2M COM - 12V +

I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4

图 8-2 全自动洗衣机接线图