【CN109878731A】一种植保无人机【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910254565.5

(22)申请日 2019.03.31

(71)申请人 拓攻（南京）机器人有限公司

地址 211100 江苏省南京市江宁经济技术

开发区东吉大道1号

(72)发明人 高廉洁　尹亮亮　张羽　

(51)Int.Cl.

B64D 1/18(2006.01)

B64C 1/06(2006.01)

B64D 27/26(2006.01)

B64C 27/08(2006.01)

A01M 7/00(2006.01)

(54)发明名称

一种植保无人机

(57)摘要

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种

植保无人机，包括机身、机臂、旋翼和喷头，还包

括连接机臂与机身的支撑架，机臂有两个且平行

设置，两个机臂分别设于机身的前侧和后侧，支

撑架包括两平行设置的第一连接架和两端分别

垂直连接第一连接架的两个相互平行的第二连

接架，两个第一连接架分别位于机身的左右两侧

且第一连接架两端分别与两个机臂连接，第二连

接架穿过机身且与机身固定连接。本发明所提供

的植保无人机，机臂与机身之间通过支撑架连

接，机身固定于支撑架上，无人机整体结构稳固，

减小了对机身内传感器测量精度的影响，提高了

无人机飞行稳定性，喷幅较大，能够满足现代植

保作业需求。权利要求书1页 说明书6页 附图8页CN 109878731 A 2019.06.14

C N 109878731

A

权　利　要　求　书1/1页CN 109878731 A

1.一种植保无人机，包括机身（8）、机臂（1）、旋翼（7）和喷头，其特征在于，还包括连接所述机臂（1）与机身（8）的支撑架，所述机臂（1）有两个且平行设置，所述两个机臂（1）分别设于所述机身（8）的前侧和后侧，所述支撑架包括两平行设置的第一连接架（2）和两端分别垂直连接所述第一连接架（2）的两个相互平行的第二连接架（3），所述两个第一连接架（2）分别位于所述机身（8）的左右两侧且第一连接架（2）两端分别与两个机臂（1）连接，所述第二连接架（3）穿过所述机身（8）且与机身（8）固定连接；所述机臂（1）的两端设有旋翼（7），所述旋翼（7）下方设有喷头。

2.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，还包括药箱（4），所述药箱为“T”型，包括上下一体连接且内部相通的上层箱体（4.1）、下层箱体（4.2）；所述药箱（4）插拔式设于所述机身（8）内。

3.根据权利要求2所述的植保无人机，其特征在于，所述机身（8）设有上下贯穿的第一安装通槽（8.1），所述药箱（4）的上层箱体（

4.1）卡设于所述第一安装通槽（8.1）的上开口处的机身（8）上；所述下层箱体（4.2）穿设于所述第一安装通槽（8.1）内。

4.根据权利要求3所述的植保无人机，其特征在于，所述上层箱体（4.1）底部的一端设有出药口（4.5），所述出药口内连通有伸入到所述下层箱体（4.2）底部的抽药管；所述出药口处连接有出药阀（4.4）；所述出药阀（4.4）与设于无人机机身（8）上的阀座（11）配合连接。

5.根据权利要求3所述的植保无人机，其特征在于，所述下层箱体（4.2）的两个相对的侧面上各向外凸起有限位块（4.3），所述限位块（4.3）承托在所述第一安装通槽（8.1）的下开口处的机身底部。

6.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述机身（8）上设有上下贯穿的第二安装通槽（8.2），所述第二安装通槽（8.2）内固定有电池（5）；

所述第二安装通槽（8.2）的上开口的两侧各设有卡接槽（8.6）；所述电池为“T”型，包括上下连接为一体的上半部和下半部，所述上半部两侧面的底部向下延伸有倒钩式卡扣（5.1）；所述电池的上半部支撑于所述第二安装通槽（8.1）上开口外的机身上，且所述倒钩式卡扣（5.1）卡设于所述卡接槽（8.6）内，所述电池（5）的下半部穿过所述第二安装通槽（8.1）设置。

7.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述第一连接架（2）的两端与机臂（1）之间、第二连接架（3）的两端与第一连接架（2）之间皆通过U形夹和螺栓固定连接。

8.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，还包括两个分设于机臂两端的第三连接架（10），所述两个第三连接架（10）相互平行设置，且第三连接架（10）的两端分别与两个机臂（1）的端部连接。

9.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述机身（8）包括相互对接固定的上壳体（8.4）和下壳体（8.5），所述下壳体（8.5）包括两侧向上延伸出的挡板（8.51），两个挡板（8.51）上分别开设有供第二连接架（3）穿过的通孔；所述第二连接架（3）与下壳体（8.5）之间、上壳体（8.4）与下壳体（8.5）之间分别通过连接件固定连接。

10.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，还包括起落架（6），所述起落架（6）有四个且顶部分别固定在第一连接架（2）与机臂相连接的四角处；所述起落架（6）包括一体连接的上部水平段（6.1）、倾斜段（6.2）以及下部水平段（6.3），所述倾斜段（6.2）由上到下逐渐向外倾斜，下部水平段（6.3）用于着陆支撑。

2