斗轮机安装说明

1.斗轮机构
1.1斗轮机构安装在悬臂的最前端。

1.2采用采用“电机+偶合器+减速器”驱动。

1.3斗轮体为无格式结构；通过花键将斗轮轴与斗轮体连起来。

1.4为减少摩擦,斗子的两侧设计有后退角。

斗刃上焊有耐摩材料。

1.5溜料板与水平夹角约为600。

1.6衬板采用-12mm厚的16Mn衬板。

2.悬臂胶带机
2.1悬臂胶带机运行方式为双向运行，并可满负荷起动。

2.2驱动装置安装在门柱上。

驱动装置采用机械外传动方式，即电机的动力经液力偶合器、减速器传给传动滚筒,运行胶带机。

驱动设制动器满足胶带最大逆止力要求。

2.3减速器为闭式结构,油浴润滑。

2.4 传动滚筒采用菱形铸胶滚筒，头部改向滚筒采用排渣滚筒，其余改向滚筒采用光面滚筒，所有滚筒壁厚不低于12mm。

2.5胶带采用阻燃NN200-1000x6（4.5+1.5）型。

托辊采用DTII型。

张紧采用重锤张紧。

上托辊间距不大于1200mm，下托辊间距不大于3000mm，受料点处设有缓冲托辊，间距不大于300mm。

上、下带面均设置调心托辊，全部托辊直径均为Ф108mm。

胶带承料面和非承料面均设有清扫装器。

胶带机上设置以下保护装置: 跑偏信号开关、双向拉绳开关、速度打滑检测开关、纵向撕裂开关、料流检测开关。

3.变幅机构
3.1臂架变幅机构安装在门柱及平衡架之间。

3.2变幅机构为机械卷扬型式。

由电动机、减速器、制动器、卷筒、平衡梁等组成。

4.回转机构
4.1 回转机构采用三排列轴承支承型式。

4.2回转驱动装置安装在门柱上,通过电机、减速器、驱动小齿轮与回转大轴承外齿啮合,驱动主机旋转。

4.3减速器为闭式行星传动,输入端小齿轮为锥齿轮传动，油浴润滑。

4.4电机和减速器用限矩联轴器连接,防止机构过负荷。

4.5按等量取料原理,采用半自动控制时回转速度自动调节变频调速。

4.6 制动器为电磁推杆型式。

5.行走机构
5.1行走机构安装在门座支腿下部。

5.2 驱动装置经减速器将电机的动力传递给行走轮。

驱动车轮为8个，总轮数为：12个。

所有车轮的规格都完全相同，且车轮均为双轮缘。

5.3采用三合一减速器。

5.4为防止斗轮机受大风等外力作用时产生滑移,设有夹轨器、锚定装置。

5.5行走机构的台车架上设有轨道清扫器.
5.6行走机构采用变频调速装置，行走速度范围为7.5～15m/min。

6.尾车
采用机械全趴尾车，采用挂钩装置与主机相连接，通过机械卷扬装置实现尾车堆料位和取料位的变换。

尾车上设置动力电缆卷筒和洒水系统的水源装置。

7.供电装置
7.1采用动力电缆卷筒上机。

8. 中部料斗
8.1所有料斗、溜槽均采用钢板制作，内冲刷面均衬有便于更换的耐磨衬板，材质为16Mn，厚度12mm，漏斗、溜槽的倾斜面与水平面的夹角均不小60°。

8.2 在中部转运料斗的适当位置设置了密封良好的检查门，便于检查料流及人工疏导堵塞。

8.3在中部料斗中部和下部各装一台震动电机。

9. 梯子平台
9.1对于经常操作、检查或维修的场所，均设置大小合适的永久性钢制平台，其负载能力不小于4000N/m2。

平台台面采用防滑镀锌格栅式材料，一切敞开的边缘均设置高度不小于1100mm的安全防护栏杆和高度不小于100mm的踢脚板。

9.2平台的大小适合于进行维修工作，至少能并排容纳两人，最窄不小于600mm 。

在驱动装置周围和胶带机两侧的平台宽度不小于1000mm。

9.3每个平台至少装设一部易于达到的钢制扶梯，其安装位置即方便人员上下，又不妨碍设备维修和材料搬运。

扶梯的宽度为800mm，扶梯与水平面的夹角不大于60°（跨越梯除外），每个扶梯均设有扶手。

扶梯有足够的刚度并牢固装设以防晃动。

所有栏杆、平台和扶梯等的设计符合电力行业相关标准要求。

六.主要金属结构及焊接工艺
1.结构
斗轮堆取料机的主要承载结构采用低合金钢制造,其化学成份和机械性能符合GB1591-69的规定，其中前臂架、门柱、平衡架、尾车机架为板梁结构,门座、台车架为箱梁结构。

2.焊接工艺
2.1焊接前,所有施焊区域均经清洁和除锈处理。

2.2钢板对接采用埋弧焊完成,保证焊透。

2.3主要角焊缝采用埋弧焊,CO
气体保护焊等自动或半自动焊的方法完成,保证
2
有足够的熔深。

2.4按等强度原则选用焊条，焊条大批量使用前经工艺性试验。

2.5所有焊缝均由国家承任的合格焊工施焊。

2.6焊缝坡口尺寸符合GB985-88•和•GB986-88•标准,焊缝外型尺寸符合GB10854-89标准。

2.7重要焊接部位及应力大于70%•许用应力的焊缝均经10% 的X射线检查和50%的超声波检查。

X射线检查结果按GB3323-87标准达到Ⅱ级。

超声波检查按GB11345-89标准B级检验结果应达到Ⅰ级。

2.8腹板的对接焊缝进行30%的超声波检查,结果应达Ⅱ级。

七.电气室、司机室内设备布置及说明
1. 电气室
1.1电气室布置在门柱支架上。

1.2电气室为全封闭结构，具有防尘、防水、隔热等功能，电气室的大小和布置方便操作与检修，其内部除安装必要的电气设备外，还配备电话、灭火器、冷暖空调等。

电气室内壁装设耐火衬板。

2. 司机室
2.1司机室安装在门柱侧面的斗轮侧。

2.2有良好的视野，司机室采用钢制门、塑钢窗结构，密封性良好，室内设置分体式冷暖空调、电话机、应急灯、照明灯和检修电源插座(有漏电保护装置)。

司机室采用密封式，加遮阳板，四壁及顶棚、底板均装有隔热层。

操作台在两侧布置，并设置工况监视仪表，备有一对对讲机。

司机室外设人行通道，门窗设有刷雨器，其玻璃便于清洁。

司机室的所有玻璃采用钢化玻璃。

司机室内地面安装黑色的绝缘胶板。

司机室门向外打开。

司机室内设有高度可调的旋转座椅
2.3司机室里操作装备的布置能使操作人员在座位上快速、准确地操作斗轮、胶带机、俯仰、走行等机构。

仪表、操作按钮等布置在易于观察的位置。

八.操纵、仪表、信号、检测装置、安全保护装置说明
1.司机室操纵台配有下列机构的控制装置
行走机构
俯仰机构
回转机构
斗轮机构
悬臂胶带机
尾车工况位置变换
操作方式选择
半自动堆、取料方式选择
动力电源通断
控制电源通断
防尘喷水控制
室内、外灯光控制
风速指示夹轨器控制
电源总电压指示
2.信号
2.1司机室内设有各种电源信号灯,CRT可控终端能够显示地面皮带运转情况(堆料、取料方向、半自动堆、取料参数设定)信号,中控室各种作业指令信号,各机构故障信号,各种安全装置动作信号、夹轨、锚定信号：
斗轮电机电流表
悬臂胶带机电机电流表
回转电机电流表、频率表
行走距离指示
回转角度指示
俯仰角度指示
尾车工况位置指示
2.2各控制柜盘前设有电源指示灯和电压表。

2.3行走机构设有二个声光报警装置，尾车上设有一个声光报警装置。

3.检测机构
3.1在臂架头部设有料位高度检测装置。

3.2在行走机构的车轮上设有行走距离检测装置。

3.3回转处设有回转角度检测装置。

3.4 俯仰铰点处设有俯仰角度检测装置。

3.5 在臂架两侧装有防撞装置。

3.6 在斗轮驱动平台外侧装有防撞装置。

4.安全保护装置
4.1行走机构保护装置
大车行走与夹轨器、锚定装置联锁。

大车行走与斗轮、回转机构联锁。

大车高速行走与机上各机构联锁。

行走前进、后退各设有二级终端极限限位开关。

4.2回转机构保护装置
回转角度极限限位
回转限矩联轴器
4.3俯仰机构保护装置
俯仰角度极限限位
当臂架跨越地面皮带机时,回转机构与俯仰安全高度联锁,•正常工作时联锁
解除。

4.4悬臂胶带机保护装置
跑偏开关:一级跑偏（轻跑偏）报警,二级跑偏（重跑偏）停机。

双向拉线开关：设备巡视人员在前臂架上如果发现悬臂胶带机或设备其他地方即将发生或已发生故障时，手动拉线开关，切断控制电源，实现停机。

4.5 中部料斗保护装置
料斗堵塞检测器：如果料斗内发生堵塞时，本检测器可发出警报或停机信号。

4.6 其它保护装置
（1）.前臂架防撞保护；
（2）.所有电动机设置过负荷、短路及断相保护；
（3）.检修电源总开关上设置漏电保护和显示装置；
（4）.本机设置安全完整规范的接地系统；
（5）.配备适当的灭火工具。

九.电气系统概述
1. 电源
上机电源: 380V 50Hz
机上动力电源: 380V 50Hz
机上控制电源: 220V 50Hz； DC24V
2. 操作方式
2.1 单动方式
斗轮机所有机构均能实现一对一单独手动控制。

2.2 联动方式
通过PLC系统实现斗轮机各机构之间、•斗轮机与输煤系统之间的联锁关系,使斗轮机处于联锁手动操作方式下,在此方式下,•各机构之间具有严格的联锁关系,包括启、停顺序、速度控制、各机构相应保护等。

2.3 半自动方式
由PLC、行走距离检测装置、回转角度检测装置、变幅角度检测装置、行走参数设定、回转参数设定、变幅参数设定、回转变频装置等构成了斗轮机自动控
制系统,该系统具有堆料、取料种功能。

2.3.1 半自动取料
斗轮机半自动取料具有以下二种作业方式:
a. 分层回转取料
b. 下挖回转取料
取料时回转机构具有可靠的1/COSΦ变频调速功能。

2.3.2 实施手动干预
斗轮机在进行半自动作业时,当发现变幅角度、大车位置、回转角度不合适时,可进行手动干预,此时变幅、大车、回转三个机构可手动操作。

手动干预不影响半自动程序的正常运行,•半自动程序将在手动干预后的轨迹上运行。

3. 电气布置
3.1 机上电气
斗轮机电气控制柜均安装在防尘、防水的电气室内,•电气室内控制柜布置合理、安全,便于检修维护。

3.2 控制元器件
斗轮机控制元器件均布置在条件良好的司机室内。

司机室内布置有左、右操作台。

4. 电动机
a.斗轮机上所有电动机采用YFB3型高效防爆电机；外壳绝缘等级为F级，防护等级为IP54，防爆等级为DIP A21；电动机带加热器。

b. 允许电动机电压波动±10%。

5. 机上照明
斗轮机工作面和走台照明采用投光灯,•光源采用长寿命、高效率的钠光源。

6. 检修电源
斗轮机中斗轮机构、回转机构和行走机构等布置了安全型检修电源箱•,•有交流380V,交流220V,36V等电压等级,供斗轮机检修和维护时使用。

7. 运行联锁原则
运行联锁原则是根据工艺流程要求,•上一级与下一级设备之间设有电气联
锁回路,即只有当上一级设备起动完毕后,才允许下一级设备启动；反之,当上一级设备故障跳闸时,下一级设备也将联锁跳闸。

本设备具有与地面胶带机联锁控制功能及机上联锁功能。

8. 电气保护
斗轮机所有电气设备的保护都是按SDG17-88《火力发电厂厂用电设计技术规定》进行配置的。

9. 元器件选型
斗轮机所有元器件的选型是按照高可靠性、高先进性的标准进行选型的,选用了大量的国外进口产品--包括PLC系统、变频调速装置、光电编码器、限位开关。

十.润滑系统说明
机上各转动部位均有相应的润滑设施，斗轮机构、俯仰机构、回转机构、走行机构分别采用电动集中润滑。

其它部分采用手动分散润滑。

十一.油漆工艺说明
斗轮机所有需要油漆部位的表面均按SISO55900,2.5a•级的标准进行清洁处理,除锈处理,喷涂二道底漆, 二道面漆。

运输和安装中碰掉的漆膜现场补漆，层次不能减少。

油漆为二底二面。

标准件或外购件，如控制器、电机、制动器、减速器等按原制造厂涂层,现场不再涂漆。

十二.标准化和通用化
设备设计过程中,将体现标准化、系列化、通用化,•积极采纳国际标准和先进工业国家的技术标准,做到有标必循。

在合理、经济的基础上,尽量减少配套部件品种和规格,•提高通用化程度,并考虑组合化、模块化的可能,为产品的系列发展,缩短生产周期,•降低成本,利用可靠技术提供良好的基础。

施工及运行注意事项
一．安装前的准备工作
1 斗轮堆取料机各零部件及构架等运到现场卸车时应避免扭、弯、撞击、腐蚀等事故的发生，为此必须遵守以下规定：
1.1 起吊时构件至少应捆扎两处，捆扎处须有衬垫物，并捆扎在有筋板等加强节点处，一般应尽可能捆扎在构件的两端，不宜捆扎在非节点部位或构件的外伸部。

1.2 搬运时应将构件搁置在载重汽车或平板车上，禁止直接在地面上放滚拖移。

1.3 存放时应安置平稳，用枕木垫实放平，枕木应对称放置，地面也必须选择结实平整完好处，以防日久下沉以致构件变形。

1.4 零(部)件如需露天存放的，应遮盖好，对存放日期长或露天存放的件安装前应检查锈蚀情况，清除污渍，必要时重新涂油组装，使各转动部分灵活，并检查各联接部分的牢固性。

存放期间应定期保养，注意防潮、防锈和通风。

2 安装前应组织安装人员认真熟悉图样，根据要求详细检查部件的安装尺寸，不符合图样要求的需校正。

3 按附录A复核查验斗轮堆取料机轨道精度。

4 安装位置应选在锚定位置为宜(如在非锚定位置安装，则应在车轮下塞进“铁靴”以防大风刮跑)。

运行注意事项
安全使用规则
1 操作者必须是经过培训且考试合格的专职人员。

2 严禁超越本说明书规定的堆、取料能力，变幅角度范围，回转角度范围等其它限位所控制的范围进行工作。

堆取料机正常工作条件在环境温度-42.5 ℃～+37℃，七级风以下才能正常工作。

经常检查限位开关的位置是否正确，制动器制动是否可靠，严禁随意移动限位开关，调整制动器。

3 斗轮机只能在风速小于20m/s以下工作，因为夹轨器和行走机构制动器只能在风速小于25m/s时，起到制动作用。

斗轮机一旦被风吹走，再制动就困难了。

为此，必须经常保持夹轨器完好，并定期检查风力警报系统的可靠性。

工作时应遵守下述规定：
a 当风速超过20m/s时，警报系统发出报警信号，应立即停止工作。

b 控制室必须注意，当预测风速可能超过20m/s时，应保证有足够时间提前把斗轮机开到锚定位置锚固、夹轨，同时迅速将斗轮着地。

c 当风速高达20m/s时，应立即停止工作，开到锚定位置锚固，夹轨器夹紧，斗轮着地。

4 作业过程中突然停电或线路电压波动较大时，司机应尽快切断电源总开关，各控制开关
复零位。

5 作业时，严禁加油、清扫和检修；停机检修时必须切断电源。

6 工具及备品必须贮放在专门的箱柜内，禁止随处散放。

机上、司机室、电气室内禁止贮放易燃、易爆物品，并应配备干式灭火器。

7 经常清理梯子、平台上的油垢、雨水、冰雪和散落物料等杂物。

8 电气部分应有专职人员进行检查和维护，并应严格遵守电气安全操作规程。

9 保持电机和其它电气设备接地良好。

10 用户要制定安全操作和检修维护规程。

11 必须按规程作业和进行作业前的准备、作业后的记录工作。

12 司机职责
13 熟悉机械的构造、工作原理、技术参数、装备和操作维护方法。

严格遵守安全使用规则。

14 操作前的准备
15 要根据天气预报注意气候的变化，特别是注意强风情况，保证斗轮机安全。

16 起动前，除按电厂规程执行外，要注意检查下述项目：
a 运行轨道及设备运行范围内无障碍物。

b 电缆及电缆收放范围内上无障碍物。

c 所有固定装置均松开。

d 电源电压在+5%～-15%额定电压范围内。

运行时特别注意事项
严禁在瞬间对各驱动装置作正、反转的操作。

换向中间应短时间的停顿，并力求运行平稳。

1 变幅、行走、回转限位开关只用作故障应急停机，正常停机应用操作台上的开关（按钮）。

换向中间应有短时间的停顿，并力求运动平稳。

2 司机应精力集中进行操作与观察，尤其在回转与变幅过程中，防止斗轮机臂架与料堆或建筑设施发生刮碰，损坏斗轮机。

当进行自动堆、取料作业时，司机要加强作业工况监视。

3 工作中突然发生故障，使用紧急停机开关停机。

4 悬臂架头部积料太多，会影响正常的变幅，应及时清除积料。

5 设备运行中的巡检：
本设备除司机外，须另配备巡检人员，在运行中检查以下项目：
a) 斗轮减速器、电机、轴承、传动装置等无异常声音、振动、发热等。

b) 机械各部的螺栓、螺母、端盖、卡板等不松动、不缺损。

c) 任何结构件，焊缝无裂纹和明显变形。

d) 减速器注满油，无漏油，其它各部分润滑充分。

e)发现故障使用紧急停止开关或胶带机拉绳开关停机。

f)电气安全保护的说明
本部分详见电气使用、维护说明书
作业后应做的结束工作
1) 定期给各润滑点加注润滑脂。

2) 切断电源，关闭司机室和电气室的门、窗。

3) 将设备停到锚锭位置。

风暴后的检查
当风速超过25m/s时，风停后，注意检查。

检查主要项目如下：
1 机械运行轨道上无障碍物。

2 行走机构上的锚定装置和地面基础上的锚定座无损坏。

3 机械主结构(如门柱、前臂架、平衡架、门座、尾车机架、尾车支腿等)无裂纹。

4 司机室、电气室、电气设备和元件无潮湿或损坏。

5 供电电缆、电缆卷筒等无损坏。

确认斗轮机正常后，对所有润滑点重新加油，先进行低速空载运转，各限位开关能正常动作后，再全速运转。

地震后的检查
当机械受地震后，按下列项目进行检查，待所有损坏部件更换或修理后，方准运转。

1 轨道上无障碍物，轨道精度符合附录Ⅰ要求。

2 结构件焊缝无裂纹。

3 司机室、电气室无损坏。

4 电气部件无缺少或损坏。

确认斗轮机正常后，各润滑点加足润滑油，先进行低速空载运转。

各限位开关能正常工作后，再全速运转。