智能仓储管理信息系统
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ห้องสมุดไป่ตู้
2
主要设计和相关流程介绍
2.1 系统总线--控制中心
对于一个优秀的智能仓储管理系统，采取优秀的设计是很有必要的，采取 和计算机类似的总线设计，将指令和硬件分离，既有利于数据的集中处理， 减轻过于复杂的网络设备带来的压力，也有利于提高智能机器人等智能仓储 管理系统移动设备的工作效率。 设备
硬件总线
数据库 入库 机器人 库存统计 ................................
1
需求分析
1.2 系统的主要功能
1.自动识别相关信息，并作出正确回应 2.自动完成入库操作及任务分配 3.自动完成出库操作及任务分配 4.自动完成仓库内货物的调配
1
需求分析
1.3 系统架构
智能仓储信息管理系统由三个层次的软、硬件组成：采集、 汇聚和管理。它们分别负担着信息的获取、传输、管理和消费的 功能 采集层主要是通过射频识别设备、摄像头等可视化设备以及 其它自动识别设备采集数据。包括库位标签、货物标签、机器人 视觉系统、各种无接入终端等。 汇聚层通过无线通信技术，把采集来的数据传递到控制中心， 包括无线接入设备和相关的网络设备。 管理层对采集的数据进行处理、管理和消费，包括数据库服 务器、网络服务器等设备和智能机器人。
2
主要设计和相关流程介绍
2.2.2 出库流程
控制中心收到出库指令 一、控制中心在多媒体数据库中进行检索，确定该货物的货位 二、控制中心根据可视化立体仓库三维模型和机器人的实时位置挑选 最优空闲机器人，并发送相关指令 三、机器人收到出库指令后。状态由空闲转忙，然后根据路径规划前 往该货位 四、机器人抵达该货位后，确认该货位的状态 1、若该货位不为空，则取出货位中的货物，读取货物上RFID标 签的信息，确认是否为控制中心所发送的信息 a、若不为正确的货物，则将该货物信息反馈给控制中心，机器 人状态由忙转空闲，控制中心更新数据库，然后取消该次操作，并将错 误记入日志 b、若是正确货物，则将货物携带至出库处，再次确认标签信息 后，将其放置，反馈成功信息给控制中心，控制中心更新数据库
智能仓储信息管理系统
报 告 人： 指 导 教 师：
2015年1月6日
目录
1 2
需求分析
主要设计流程
3
研究方案
1
需求分析
1.1 系统的总体目标
仓库管理是物流过程中的一个重要环节，对物流全过程 有着很大的影响。而传统的仓库管理一般依赖于一个非自 动化的、以简单数据库为基础的系统来记录、追踪进出的 货物。这种模式效率极其低下，能管理的仓库规模也很小， 需要大量人力进行日常维护。 本系统的目标是将RFID技术、智能仓储机器人、多媒 体数据库等的信息进行集成处理，然后运用在仓储系统中 以构建智能仓储信息管理系统，实现货物电子货位管理， 作业流程监控管理，在数字化和信息化的基础上最大限度 提升仓储管理信息系统效率。
3
研究方案
3.1 研究的重点 研究重点
一．如何更好的进行自动化处理 二．如何通过并行工程进行结构精简， 提高系统工作效率
3
研究方案
研究难点
1.根据现有的条件，如何界定某个操作是可自动化还 是不可自动化的 2.作为智能仓储信息管理系统的核心，智能仓储机器 人如何实现，并提高其在实际应用中的可靠性
3.2 研究的难点
The end
请各位老师同学批评指正！
Thank you!
2
主要设计和相关流程介绍
2.2.3 其他指令流程
库存管理的主要内容有：对库存货物的上下限报警；库存呆滞货物 报警；货物缺货报警；仓库对库存货物的货位进行调整，进行货位调整 查询，利用最优化的数学算法合理规划仓位，合理的仓位货位管理。 库存统计的主要内容有：仓库的入库、出库、残损及库存信息的统 计查询，可按相应的货物编号、分类，便于供应商、客户和仓库保管人 员进行统计查询。 账目管理的主要内容有：主要用于仓库核算某一时间段的每种货物 明细账，每类货物的分类账和全部在库货物的总账，便于仓库实行经济 核算。
系统接口：为防信息孤岛的现象出现，系统预留多个接口以供加载 新功能或与其他系统对接。
2
主要设计和相关流程介绍
2.2.4 关于错误日志
错误日志的设定是针对一切在正常流程执行中出现的错误和 不正确的指令信息，前者是指在操作过程中由网络问题、设备故 障等引起的可解决的错误，后者是指指令不能识别或者采集数据 与控制中心数据不符引起的错误。 无论是前者还是后者，这都是我们目前不能通过机器解决的 问题，所以需要错误日志将其统计，再有系统维护管理人员定时 检查解决，否则，随着错误的冗余堆积，系统的效率会越来越低， 最终崩溃
................................
总线 2002年 指令
2005年 2007年 指令总线
出库 库存管理
2013年
2
主要设计和相关流程介绍
2.2.1 入库流程
控制中心收到入库指令 一、控制中心根据多媒体数据库调度计划为该货物挑选最佳货位 二、控制中心根据可视化立体仓库三维模型和机器人的实时位置挑选 最优空闲机器人，并发送相关指令 三、机器人根据收到的入库指令后，状态由空闲转到忙，然后根据基 于机器视觉的路径规划前往入库处 四、机器人抵达入库处后，根据货物的识别技术（RFID标签）将入 库的货物携带到自己的托盘上 五、机器人根据货位的定位技术前往控制中心提供的最优货位 ----到达目的地之后，根据货位的识别技术，再次确认该货位的情况（该 货位是否为空） 1、若该货位不为空，则反馈给控制中心相关信息，控制中心将信 息记入错误日志，重新选择最佳货位并发送给机器人，跳转到操作五 2、若该货位为空，则将货物放入货位后，将信息反馈给控制中心， 然后状态转为空闲，等待下一次操作，控制中心收到信息后，更新数据 库
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主要设计和相关流程介绍
2.1 系统总线--控制中心
对于一个优秀的智能仓储管理系统，采取优秀的设计是很有必要的，采取 和计算机类似的总线设计，将指令和硬件分离，既有利于数据的集中处理， 减轻过于复杂的网络设备带来的压力，也有利于提高智能机器人等智能仓储 管理系统移动设备的工作效率。 设备
硬件总线
数据库 入库 机器人 库存统计 ................................
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需求分析
1.2 系统的主要功能
1.自动识别相关信息，并作出正确回应 2.自动完成入库操作及任务分配 3.自动完成出库操作及任务分配 4.自动完成仓库内货物的调配
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需求分析
1.3 系统架构
智能仓储信息管理系统由三个层次的软、硬件组成：采集、 汇聚和管理。它们分别负担着信息的获取、传输、管理和消费的 功能 采集层主要是通过射频识别设备、摄像头等可视化设备以及 其它自动识别设备采集数据。包括库位标签、货物标签、机器人 视觉系统、各种无接入终端等。 汇聚层通过无线通信技术，把采集来的数据传递到控制中心， 包括无线接入设备和相关的网络设备。 管理层对采集的数据进行处理、管理和消费，包括数据库服 务器、网络服务器等设备和智能机器人。
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主要设计和相关流程介绍
2.2.2 出库流程
控制中心收到出库指令 一、控制中心在多媒体数据库中进行检索，确定该货物的货位 二、控制中心根据可视化立体仓库三维模型和机器人的实时位置挑选 最优空闲机器人，并发送相关指令 三、机器人收到出库指令后。状态由空闲转忙，然后根据路径规划前 往该货位 四、机器人抵达该货位后，确认该货位的状态 1、若该货位不为空，则取出货位中的货物，读取货物上RFID标 签的信息，确认是否为控制中心所发送的信息 a、若不为正确的货物，则将该货物信息反馈给控制中心，机器 人状态由忙转空闲，控制中心更新数据库，然后取消该次操作，并将错 误记入日志 b、若是正确货物，则将货物携带至出库处，再次确认标签信息 后，将其放置，反馈成功信息给控制中心，控制中心更新数据库
智能仓储信息管理系统
报 告 人： 指 导 教 师：
2015年1月6日
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需求分析
主要设计流程
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研究方案
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需求分析
1.1 系统的总体目标
仓库管理是物流过程中的一个重要环节，对物流全过程 有着很大的影响。而传统的仓库管理一般依赖于一个非自 动化的、以简单数据库为基础的系统来记录、追踪进出的 货物。这种模式效率极其低下，能管理的仓库规模也很小， 需要大量人力进行日常维护。 本系统的目标是将RFID技术、智能仓储机器人、多媒 体数据库等的信息进行集成处理，然后运用在仓储系统中 以构建智能仓储信息管理系统，实现货物电子货位管理， 作业流程监控管理，在数字化和信息化的基础上最大限度 提升仓储管理信息系统效率。
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研究方案
3.1 研究的重点 研究重点
一．如何更好的进行自动化处理 二．如何通过并行工程进行结构精简， 提高系统工作效率
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研究方案
研究难点
1.根据现有的条件，如何界定某个操作是可自动化还 是不可自动化的 2.作为智能仓储信息管理系统的核心，智能仓储机器 人如何实现，并提高其在实际应用中的可靠性
3.2 研究的难点
The end
请各位老师同学批评指正！
Thank you!
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主要设计和相关流程介绍
2.2.3 其他指令流程
库存管理的主要内容有：对库存货物的上下限报警；库存呆滞货物 报警；货物缺货报警；仓库对库存货物的货位进行调整，进行货位调整 查询，利用最优化的数学算法合理规划仓位，合理的仓位货位管理。 库存统计的主要内容有：仓库的入库、出库、残损及库存信息的统 计查询，可按相应的货物编号、分类，便于供应商、客户和仓库保管人 员进行统计查询。 账目管理的主要内容有：主要用于仓库核算某一时间段的每种货物 明细账，每类货物的分类账和全部在库货物的总账，便于仓库实行经济 核算。
系统接口：为防信息孤岛的现象出现，系统预留多个接口以供加载 新功能或与其他系统对接。
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主要设计和相关流程介绍
2.2.4 关于错误日志
错误日志的设定是针对一切在正常流程执行中出现的错误和 不正确的指令信息，前者是指在操作过程中由网络问题、设备故 障等引起的可解决的错误，后者是指指令不能识别或者采集数据 与控制中心数据不符引起的错误。 无论是前者还是后者，这都是我们目前不能通过机器解决的 问题，所以需要错误日志将其统计，再有系统维护管理人员定时 检查解决，否则，随着错误的冗余堆积，系统的效率会越来越低， 最终崩溃
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总线 2002年 指令
2005年 2007年 指令总线
出库 库存管理
2013年
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主要设计和相关流程介绍
2.2.1 入库流程
控制中心收到入库指令 一、控制中心根据多媒体数据库调度计划为该货物挑选最佳货位 二、控制中心根据可视化立体仓库三维模型和机器人的实时位置挑选 最优空闲机器人，并发送相关指令 三、机器人根据收到的入库指令后，状态由空闲转到忙，然后根据基 于机器视觉的路径规划前往入库处 四、机器人抵达入库处后，根据货物的识别技术（RFID标签）将入 库的货物携带到自己的托盘上 五、机器人根据货位的定位技术前往控制中心提供的最优货位 ----到达目的地之后，根据货位的识别技术，再次确认该货位的情况（该 货位是否为空） 1、若该货位不为空，则反馈给控制中心相关信息，控制中心将信 息记入错误日志，重新选择最佳货位并发送给机器人，跳转到操作五 2、若该货位为空，则将货物放入货位后，将信息反馈给控制中心， 然后状态转为空闲，等待下一次操作，控制中心收到信息后，更新数据 库