【机械设计】第9章 链传动

— 垂直分速度,使链条上下移动,忽上忽下，消耗功率。
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常用“三圆弧一直线”。 三圆弧一直线齿形（凹齿形）
三圆弧：
一直线： bc
设计时，不需要画端面齿形图，但 需画轴向齿形图，以便切削毛坯。同 时，还必须注明基本参数、主要尺寸 以 及 齿 形 按 3RGBl244—85 制 造 的 字 样。
滚子链链轮轴面齿形
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二、 链轮的基本参数和主要尺寸 链轮的齿形已经标准化。链轮设计主要内容是： ◆确定其结构及尺寸； ◆选择材料和热处理方式；
3、滚子链标记 链号— 排数—链节数 标准编号
滚子链规格和主要参数见表9-1
第三节 滚子链链轮的结构和材料 一、链轮的齿形 国家标准GB1244—85规定滚子链：
齿面圆弧半径 re
齿沟圆弧半径
ri
最大值和最小 值
齿沟角α
其余各段设计者自行设计。因此，链轮的 齿形设计有较大的灵活性。
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内、外链板呈“8”字形：? 链板各横截面的抗拉强度相近，又减少链条的重量和惯性力。
滚子则沿链轮齿廓滚动，旨在减少相互之间的摩擦磨损。
2、基本参数：
p ——节距 d1——滚子直径 Lp——链长（链节数）
bl——内链节内宽 pt——多排链排距
Zp——链排数
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(1)链长：以节数来表示，一般为偶数。
与滚子链相比，齿形链传动平稳无噪声承受冲击性能好，工作可靠， 多用于高速或运动精度要求较高的传动装置中——“无声链”。
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一、滚子链
第二节 传动链的结构特点 外链节
1.结构
内链节
套 销
筒__内链 轴__外链
板板过
盈
配
合
滚子__套筒
套 筒 _ _ 与 销 轴
内外链板间
间隙配合
⑤制造费用和安装精度比带传动高。
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4、链传动工程应用
Pmax→5000kW，vmax→40m/s，imax→15，amax→8m 一般： P＜100kW， v ＜15m/s，i ＜8
链传动主要用在要求工作可靠、转速不高，且两轴相 距较远，要求i平均不变以及其它不宜采用齿轮传动或带传 动的场合。不宜用于载荷变化大和急促反向的传动。
链轮尺寸计算公式见
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三、结构 链轮的结构分为：整体式、孔板式、组合式。
整体式 孔板式
组合式
轮辐式（胀紧联结 ）
四、链轮材料的选择 原则：满足轮齿强度和耐磨性耐冲击要求，应使小链轮的材料优于链轮材料。
在低速、轻载及平稳传动中，常用中碳钢；中速、中载时，常用中碳钢淬火处 理，其硬度为40—45HRC；高速、重载及连续传动时，宜合金钢。
∴ 广泛应用在
自行车、摩托车 挖掘机（恶劣工作条件）
其它低速重载场合
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链传动在输送机械上的应用
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5、分类 按照用途不同，链可分为：传动链、起重链和输送链。 传动链—— 一般机械传动，v≤20m/s 起重链—— 提升重物，v≤0.25m/s
曳引链—— 移动重物，v=2～4m/s
接头方式：
开口销 弹簧卡
链节数为偶数
过渡链板：链节数为奇数
过渡链节：产生附加弯矩 ∴ 避免采用奇数链节。
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(2)节距p：相邻两滚子中心的距离称为节距。 p↑——尺寸↑ →传递的功率↑
p = 链号×25.4/16（mm）
（3）排数zp 单排链 多排链
排数↑—承载↑
但：排数太多承载不均。 ∴ zp≤3-4
3、特点： 与带传动比： ①没有弹性滑动和打滑现象，故平均传动比准确； ②传动效率较高； ③张紧力小，所以压轴力较小，轴承磨损少。 ④能在温度高、灰尘多、湿度大及有腐蚀等恶劣条件下工作； ⑤链传动结构紧凑。
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与齿轮传动相比： ①制造安装精度要求低；成本低； ②适用的中心距范围大(可达十多米)，结构简单，重量轻 链传动的缺点是： ①只适用于平行轴间的传动, 且同向转动 ； ； ②瞬时速度和瞬时传动比是不断变化的，因此，运转时不平稳，有冲击、噪声 ③磨损后易发生跳齿； ④不宜在载荷变化很大和急速反向传动中工作；
平均传动比：
i n1 z2 d2 n2 z1 d1
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前一页后一页退出来自2、瞬时速度假设紧边在传动时处于水平位置。
链条销轴中心沿链轮分度圆运动
v1 R11
v x v1 cos R11 cos
— 水平分速度,即链速,使链条前进, 忽快忽慢（β周期变化）传递功率 。
v y v1 sin R11 sin
链轮的基本参数： ◆ 配用链条的节距 p、滚子的最大外径 d1、排距 pt、齿数z。
链轮的主要尺寸见下图，链轮毂孔的直径应小于其最大许用直径dkmax 。
d dg dk df da dg
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链轮尺寸计算公式见 退出
分度圆直径d：滚子中心所在圆。
180 d p / sin
z
齿数Z：因为链节数为偶数，为了使链轮磨损均匀，一般齿数应取奇数。
传动链
起重链
曳引链
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在一般机械中最常用的是传动链。
传动链
滚子链 齿形链 套筒链 成型链
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齿形链又称无声链，它是一组链齿板铰接而成。链齿板与链轮轮齿 相啮合而传递运动。
齿形链上设有导板，以防止链条工作时发生侧向窜动。导板有内导 板和外导板之分。内导板齿形链导向性好，工作可靠；外导板齿形链的 链轮结构简单。
第九章 链传动
§9-1 链传动的特点及应用 §9-2 传动链的结构特点 §9-3 滚子链链轮的结构和材料 §9-4 链传动的工作情况分析 §9-5 滚子链传动的设计计算 §9-6 链传动的布置、张紧和润滑与防护
第一节 链传动的特点、类型及应用
1、链传动组成：
主动链轮 从动链轮 链条
2、传动原理：靠链条与链轮啮合来传递动力。
链条：
链销板轴常用合金钢，且表面处理 滚套子筒碳钢或合金钢，淬火
链轮：碳钢、铸铁或合金钢。
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第四节 链传动的运动特性
一、链传动的运动不均匀性 1、平均传动比
∵ 链轮转一周，链条转过长度为zp ∴ 平均链速：
v z1 pn1 z2 pn2 m / s 601000 601000