一种新型工业机器人工装夹具检测系统设计

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ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｐｌａｔｆｏｒｍｏｆｒｔｈｅｆｒａｍｅａｓｗｅｌｌａｓｅｌｅｃｔｉｒｃａｌａｎｄｐｎｅｕｍａｔｉｃｍｏｄｕｌｅｓ，ＳＯｔｈａｔｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｊｉｇｓａｎｄｉｆｘｔｕｒｅｓｍａｙ
ｂｅａｄｊｕｓｔｅｄ，ａｎｄｗｏｒｋｉｎｇｓｔａｔｅｓｏｆｐｎｅｕｍａｔｉｃａｎｄｅｌｅｃｔｉｒｃａｌｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓｍａｙｂｅｔｅｓｔｅｄｔｏｒｅａｌｉｚｅｐｒｅ — ａｓｓｅｍｂｌｙａｎｄｅｒｒｏｒｄｅｔｅｃｔｉｏｎｏｆ
Hale Waihona Puke Baidu
摘
要：针对工装夹具与工业机器人装配过程中因电气信号匹配修正、气动回路检测导致的多次拆卸问题，提出一种适用于工业机器
人的新型工装夹具检测系统，通过机架、电气、气路各模块功能模拟平台，模拟电气信号传输、气动回路连接，进而调整工装夹
ｓｕｉｔａｂｌｅｆｏｒｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｒｏｂｏｔｓ．Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｏｆｅｌｅｃｔｉｃｒａｌｓｉｇｎａｌａｎｄｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎｏｆｐｎｅｕｍａｔｉｃｃｉｒｃｕｉｔｓａｒｅｓｉｍｕｌａｔｅｄｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅ
具的各项安装参数，检测气动元件、电气元件的工作状态，实现工装夹具的预先装配试错。本测试系统对提高工装夹具装配效
率，节省项目进度时间具有重要工程意义。
关键词：工装夹具；工业机器人；检测系统；信号匹配修正；信号传输
ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００－３８８６．２０１７．０３．０３５
ｊｉｇｓａｎｄｉｆｘｔｕｒｅｓ．Ｔｈｉｓｔｅｓｔｓｙｓｔｅｍｈａｓｇｒｅａｔｅｎｇｉｎｅｅｉｒｎｇｉｍｐｏ￣ａｎｅｅｏｆｒｔｈｅｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｏｆａｓｓｅｍｂｌｙｅｉｃｆｉｅｎｃｙｏｆｊｉｇｓａｎｄｉｆｘｔｕｒｅｓａｎｄｆｏｒｔｈｅｓａｖｉｎｇｏｆｔｉｍｅｉｎｐｒｏｊｅｅｔｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ．
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇａｔｒｅｐｅａｔｅｄｄｉｓａｓｓｅｍｂｌｉｎｇｎｅｃｅｓｓｉｔａｔｅｄｏｎａｃｃｏｕｎｔｏｆｅｌｅｃｔｉｃｒａｌｓｉｇｎａｌｍａｔｃｈｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎａｎｄｔｅｓｔｏｎｐｎｅｕｍａｔｉｃｃｉｒｃｕｉｔｓｉｎｔｈｅ
［中图分类号］ＴＵ５４７．６［文献标识码］Ａ［文章编号］１０００－３８８６（２０１７）０３ — ０１１６ — ０３
ＤｅｓｉｇｎｏｆａＮｏｖｅｌＴｅｓｔＳｙｓｔｅｍｆｏｒＪｉｇｓａｎｄＦｉｘｔｕｒｅｓｏｆｌｎｄｕｓｔｒｉａＩＲｏｂｏｔｓ
ｃｏｕｒｓｅｏｆａｓｓｅｍｂｌｉｎｇｏｆｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｒｏｂｏｔｓａｎｄｊｉｇｓａｎｄｉｆｘｔｕｒｅｓ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｕｔｓｆｏｒｗａｒｄｓａｎｏｖｅｌｓｙｓｔｅｍｆｏｒｔｅｓｔｓｏｆｊｉｇｓａｎｄｉｆｘｔｕｒｅｓ
ＺｈａｎｇＪｉａｈａｏ，ＷｅｉＸｉａｏｃｈｅｎ，ＭａＤａｎ，ＹａｎＣｈｅｎｇｂｉｎ
（ＳｈａｎｇｈａｉＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＤｅｓｉｇｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０００２３，Ｃｈｉｎａ）
《电气自动化｝２０１７年第３９卷第３期
一
自动化装置与设备一
ＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＤｅｖｉｃｅｓ＆Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔｓ
一
种新型工业机器人工装夹具检测系统设计
章嘉浩。魏晓展，马丹，严诚斌（１．上海电气自动化设计研究所有限公司，上海２０００２３；２．燕山大学，河北秦皇岛０６６００４）