楼宇智能化实验指导书

楼宇智能化技术实验指导书

编者谢曼

第三章实验二电梯的PLC控制

一、实验目的

1. 掌握PLC控制的基本原理，各种指令的综合应用

2. 掌握置位、复位、步进指令的使用

3. 了解并掌握PLC电梯控制原理

二、实验器材

1．ZYE3103B型可编程控制器实验台1台

2．ZYPLC07电梯的PLC控制演示板1块

3．PC机或FX-20P-E编程器1台

4．编程电缆1根

5．连接导线若干

三、实验原理与实验步骤

1. 该模块中SIN1-SIN4为4个霍尔开关，分别接到PLC的四个输入点，作为控制电梯的行程开关，当电梯经过霍尔开关时，开关输出0信号。模块左侧的是六个门厅呼叫按钮，用来表示一到四层的轿外呼叫信号，模块右下脚是四个轿内选层按钮，用来表示轿内一到四层的选层信号。顶端的一个LED数码管用来显示电梯的所在位置，两个发光二极管表示电梯的上升或下降状态。

2. 控制要求：

(1) 电梯上升

电梯停于某层，当有高层某一信号呼叫时，电梯上升到呼叫层停止。例电梯在1楼，4楼呼叫，则电梯上升到4楼停止

电梯停于某层，当有高层多个信号同时呼叫时，电梯先上升到低的呼叫层，停5s后继续上升到高的呼叫层。例电梯在1楼，2、3、4层同时有呼叫时，则电梯先上升到2楼，停3s后继续上升到三楼，再停3s后继续上升到4楼停止。数码管应该显示电梯的即时楼层位置。

(2) 电梯下降

电梯停于某层，当有低层某一信号呼叫时，电梯下降到呼叫层停止。例电梯在四楼，1楼呼叫，则电梯下降到1楼停止。

电梯停于某层，当有低层多个信号同时呼叫时，电梯先下降到高的呼叫层，停5S后继续下降到低的呼叫层。例电梯在4楼，3、2、1层同时呼叫，则电梯先下降到3楼，停3s后继续下降到2楼，再停3s后继续下降到一楼停止。数码管应该显示电梯的即时楼

层位置。

3. 实验步骤：

(1) 打开PLC实验台电源，编程器与PLC连接。

(2) 根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。

(3) 按接线图图3-1连线，实验台与ZYPLC07连接，检查连线是否正确。

(4) 按下选层和呼叫按钮，观察运行结果。

四、设计程序清单

1. I/O地址分配清单：

输入地址：

一层内选X1 二层内选X2 三层内选X3 四层内选X4

一层感应器X6 二层感应器X7 三层感应器X10 四层感应器X11

平层感应器X5

一层门厅上呼叫X13 二层门厅上呼叫X14 三层门厅上呼叫X15

四层门厅下呼叫X16 三层门厅下呼叫X17 二层门厅下呼叫X20 输出地址：

上升继电器J1 Y0 下降继电器J2 Y1

A Y3

B Y4

C Y5

上升指示△Y0 下降指示▽Y1

2. 程序

(1)梯形图

（2）指令表

3. 接线图

图3-1四层电梯PLC控制接线图

说明：图中J1、J2亦为实验台主板上的继电器J1、J2。

接线明细：

一层——X1 二层——X2 三层——X3 四层——X4

一楼——X6 二楼——X7 三楼——X10 四楼——X11

平层——X5

K1——X13 K2——X20 K3——X14

K4——X17 K5——X15 K6——X16

K0——X0

A——Y3 B——Y4 C——Y5

M0先接继电器J1的9脚，再接继电器J2的9脚

M1接继电器J1的12脚，再接继电器J2的12脚

继电器J1的5脚和继电器J2的8脚均接电源部分的+24V

继电器J1的8脚和继电器J2的5脚均接电源部分的COM

继电器J1线圈的13脚接主机Y1口

继电器J2线圈的13脚接主机Y2口

+5V接电源区+5V

COM接电源区COM

+24V接电源区+24V

五、思考题

1. 因模块面板上没有呼叫指示，而我们现在需要增加呼叫指示，即当有呼叫时相应的指示灯亮，直到电梯到达该层时，指示结束。程序需要怎样修改？

2.请分析从第148到166指令的作用是什么？