2工业控制计算机PPT课件

主机 板
人-机 接口
系统 支持
磁盘 系统
通信 接口
外部总线
模拟量 输入通道
AI
模拟量 输出通道
AO
数字量 输入通道
DI
数字量 输出通道
DO
内部总线
第二章 计算控制系统概述
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计算机控制技术
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主机板
主机板是工业控制机的核心，由中央处理器（CPU）、存储器 （RAM、ROM）和I/O接口等部件组成。 主机板的作用是将采集到的实时信息按照预定程序进行必要的数 值计算、逻辑判断、数据处理，及时选择控制策略并将结果输出 到工业过程 。
它主要用于工业过程测量、控制、数据采集等工作 以工控机为核心的测量和控制系统，处理来自工业系统的
输入信号，再根据控制要求将处理结果输出到执行机构， 去控制生产过程，同时对生产进行监督和管理。
☺ 工控机的特点 ☺ 工控机硬件组成 ☺ 工控机的软件组成 ☺ 工控机的主要类型及其选型
第二章 计算控制系统概述
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计算机控制技术
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2.1.3 IPC工控机的特点
可靠性高
系统扩充性和开放性好
实时性好
系统通信功能强
环境适应性强
控制软件包功能强
丰富的输入输出 模板
冗余性
第二章 计算控制系统概述
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计算机控制技术
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2.1.1 IPC工控机硬件组成
硬件:主机板（CPU、内存储器）、系统总线、过程输入输出通道、 人机接口、通信设备、系统支持板、磁盘系统。
系统总线 系统总线可分为内部总线和外部总线。 内部总线是工控机内部各组成部分之间进行信息传送的公共通道， 是一组信号线的集合。常用的内部总线有IBM PC总线和STD总线。 外部总线是工控机与其它计算机和智能设备进行信息传送的公共 通道，常用外部总线有RS-232C、RS485和IEEE-488通信总线。
将服务器放置到机架上，并不仅仅有利于日常的维护及 管理，也可能避免意想不到的故障。
首先，放置服务器不占用过多空间。机架服务器整齐地排放在 机架中，不会浪费空间。
其次，连接线等也能够整齐地收放到机架里。电源线和网线等 全都能在机柜中布好线，可以减少堆积在地面上的连接线，从而防 止脚踢掉电线等事故的发生。
第二章 计算控制系统概述
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计算机控制技术
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第二章 计算控制系统概述
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计算机控制技术
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第二章 计算控制系统概述
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计算机控制技术
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第二章 计算控制系统概述
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计算机控制技术
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第二章 计算控制系统概述
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计算机控制技术
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研华IPC-610MB-H
支持母板的4U高上架式机箱
主要特点: 1.支持300W ATX PFC PS/2电源 2.前置3个半高驱动器 3.前置USB和PS/2及I/O接口 4.前置报警LED
第二章 计算控制系统概述
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计算机控制技术
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计算机控制技术
PCA-6185
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第二章 计算控制系统概述
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第二章 计算控制系统概述
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计算机控制技术
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2.1 IPC工控机的组成结构
工业控制计算机,简称工控机,也称为工业计算机IPC 。 （Industrial Personal Computer）
第二章 计算控制系统概述
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计算机控制工技术控机结构特点
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• 全钢机箱
工控机的全钢机箱是按标准设计的，抗冲击、抗 振动、抗电磁干扰，内部可安装同PC-bus兼容的无 源底板。
第二章 计算控制系统概述
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计算机控制技术
凌华工控机
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RACK-410S 系列
底板可插接各种板卡，包括CPU卡、显示卡、 控制卡、I/O卡等。
第二章 计算控制系统概述
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计算机控制工技术控机结构特点
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无源底板
第二章 计算控制系统概述
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计算机控制工技术控机结构特点
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工业电源
开关电源，平均无故障运行时间达到 25000小时，两个电源。
“U”的含义
“U”是一种表示机架式服务器外部尺寸的单位，是unit的缩 略语，详细尺寸由作为业界团体的美国电子工业协会（EIA） 决定。
之所以要规定服务器的尺寸，是为了使服务器保持适当的尺 寸以便放在铁质或铝质机架上。机架上有固定服务器的螺孔， 将它与服务器的螺孔对好，用螺丝加以固定。
规定的尺寸是服务器的宽（48.26cm＝19英寸）与高 （4.445cm的倍数）。由于宽为19英寸，所以有时也将满足 这一规定的机架称为“19英寸机架”。
计算机控制技术
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第2章 工业控制计算机 (IPC)
第二章 计算控制系统概述
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计算机控制技术
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主要内容：
2.1 IPC工控机的组成结构
2.2 IPC总线结构 2.3 IPC工控机输入/输出模板 2.4 单片机 2.5 可编程控制器（PLC）
第二章 计算控制系统概述
第二章 计算控制系统概述
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计算机控制技术
“U”的含义
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厚度以4.445cm为基本单位。1U就是4.445cm，2U则是1U 的2倍为8.89cm。也就是说所谓“1U的PC服务器”，就 是外形满足EIA规格、厚度为4.445cm的产品。设计为能 放置到19英寸机柜的产品一般被称为机架服务器。
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计算机控制工技术控机结构特点
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Cபைடு நூலகம்U卡
工控的CPU卡有多种，根据尺寸可分为 长卡和半长卡，根据处理器可分为586、PII、 PIII主板，用户可视自己的需要任意选配。
主要特点是：工作温度0-60摄氏度；装 有“看门狗”计时器；低功耗，最大时为 5V/2.5A。
第二章 计算控制系统概述
第二章 计算控制系统概述
RACK-400L 系列
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计算机控制技术
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第二章 计算控制系统概述
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计算机控制工技术控机结构特点
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无源底板
无源底板的插槽由ISA和PCI总线的多个插槽组成， ISA或PCI插槽的数量和位置根据需要有一定选择， 该板为四层结构，中间两层分别为地层和电源层， 这种结构方式可以减弱板上逻辑信号的相互干扰和 降低电源阻抗。