控制系统仿真实验实验装置介绍
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浙江大学控制科学与工程学系自动化实验中心
三、对象系统
加热水箱-纯滞后水箱温度系统
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四、检测机构介绍
CXT型智能压力变送器 用来测量各种流体的差压或压力,
并把它转换成4-20MA的信号输出。
整机原理框图
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检测单元 过程接口
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二、系统组成
整个系统由对象系统和控制系统两部分
组成:
主-副管路流量系统
对象系统
实验对象 检测机构 执行机构
四容水箱液位系统
加热水箱-纯滞后水箱 温度系统
辅助系统
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变频器
把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频 率可变的交流电的装置称作“变频器”。
AC1-DC-AC2 。 用于电机控制的变频器,既可以改变电压,又可 以改变频率。 感应式交流电机的旋转速度近似地取决于电机的 极数和频率。由电机的工作原理决定电机的极数是固 定不变的。由于该极数值不是一个连续的数值(为2的 倍数,例如极数为2,4,6),所以不适合改变该值来 调整电机的速度。
电磁流量计的基本原理
流量与感应电动势e的关系
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四、检测机构介绍
Pt100热电阻温度传感器
热电阻测温仪表是根据金属导体的电阻随温度变化 的特性进行测温的,对确定的电阻,只要精确地测定 其阻值的变化,便可知道温度的高低。
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二、系统组成
对象系统
实验对象 检测机构 执行机构 辅助系统
智能压力变送器 电磁流量计 Pt100热电阻温度传感器
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二、系统组成
对象系统
实验对象 检测机构 执行机构
辅助系统
可控硅移相调压装置 电动调节阀 变频器
漏电保护器 防干烧系统 防高温系统
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零点调整
端子单元
排放阀 显示表头
转换单元
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四、检测机构介绍
涡轮流量计
LWGY10AP型涡轮流量计,直流24V供 电,测 量精度±1%。
涡轮流量计中涡轮的轴装在导管的中心线上,流体 轴向流过涡轮时,推动叶片,使涡轮转动,其转速近 似正比于流量Q。
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二、系统组成
智能数字仪表控制系统
控制系统
DDC计算机直接控制系统 PLC可编程控制器控制系统
DCS集散控制系统
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三、对象系统
双管路流量系统
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三、对象系统
四容水箱液位系统
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电动调节阀通过改变管路的流通面积来改变控制通 过的流量,由电动执行机构和调节阀两部分组成。调 节阀部分主要由阀杆、阀体、阀芯、及阀座等部件组 成。当阀芯在阀体内上下移动时,可改变阀芯阀座间 的流通面积。
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五、执行机构介绍
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七、电气控制柜操作
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八、操作台接线板介绍
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End,Thanks!
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n= 60f/p,n: 同步速度,f: 电源频率,p: 电机极数,改变频率和电压是最优的电机控制 方法 。
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六、辅助系统介绍
辅助系统包括漏电保护、防干烧,防高 温等。 漏电保护是有电气控制柜上的空开来实 现的。 防干烧是由加热桶里的两根传感器来实 现的。 防高温是由电气控制柜上的温度位式控 制仪表来实现的。
四、检测机构介绍
电磁流量计
浙大中控SF10E型智能电磁流量计为一体式结构,内壁光滑、 无阻流件,压力损失为零,适用于各种导电液体的流量测量,其 结果不受液体的压力、温度、密度、电导率等物理参数影响,工 作可靠。
电磁流量计以法拉第电磁感应定律为基础,在管道两侧安放 磁铁,以流动的液体当作切割磁力线的导体,由产生的感应电动 势测知管道内液体的流速和流量。
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五、执行机构介绍
可控硅移相调压装置
通过4~20mA电流控制信号控制单相220V 交流电源在0~220V之间实现连续变化,从而 调节电加热管的功率。
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五、执行机构介绍
电动调节阀
控制系统仿真实验
实验装置介绍
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一、概述
CS4000型过程控制实验装置是中控科教根据 自动化及相近专业的教学特点和学生培养目标, 结合国内外最新科技动态而推出的集智能仪表技 术,计算机技术,通讯技术,自动控制技术为一 体的普及型多功能实验装置。
该装置可以对温度、流量、液位等过程参数应用多种 控制方案进行控制,既可以进行一些简单的实验,也可 以进行一些复杂的、综合性的实验。