电动机的基本控制线路与图示法
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第一节：点动
❖ 合上空气开关，通过按下 ❖ 按钮，线圈得电，使线圈 ❖ 的主触头闭合，接通电动 ❖ 机电源，电动机启动。按 ❖ 下停止按钮，线圈断电， ❖ 主触头断开，电机停转。 ❖ 电机这种工作状态称为 ❖ “点动”
❖ 其动作原理为：按下启动按钮，接触器线 圈通电，主触点闭合，电动机转动。手松 按钮，接触器失电，电动机停转。该电路 的特点是采用了接触器控制，因此控制安 全，达到了以小电流控制大电流的目的。 如果电动机长期工作，显然点动线路不适 用，就可以采用如图所示的“自锁”电路 这种用接触器自己的辅助触头在保证自己 长期通电的方法就叫“自琐”。
按钮）、照明灯、信号灯、电笛以及其他 电器元件组成.为了易与区别主电路和辅助
电路，通过强电流的主电路用粗线画出， 通过弱电流的辅助电路一般用细线画出。
❖ 电器原理图只表明电气线路的工作原理， 因此电器在图中一般不表示其空间位置， 同一电器各元件往往根据需要画在不同的 位置。如图中的接触器KM1，主触头画在 主电路中，线圈和辅助触头画在控制电路 中，而且对各对辅助触头可按需要画在不 同的位置上，但同一电器的各元件都要用 同一文字符号标出。这种展开式画法对于 表达或通用电器线路原理都较为方便。
有自锁连锁的正反 转线路
❖ 合上电源开关QS，引入电源。
❖ 正相启动：按下启动按钮SB2→KM1线圈得 电→ 电机正转
❖ 反转：按下反转按钮SBHale Waihona Puke →KM2线圈得电→ 电动机M反转。
❖ 停转：按下停止按钮SB1→KM1线圈和KM2 线圈失电，电机停转。
❖ 在实际使用中，有时后单有电气联锁保护还 不够，接触器的线圈断电后，其触头可能由 于熔焊而仍然闭合，如果有人用手推另一个 接触器的衔铁就会使两个接触器都处于吸合
❖ 状态，所以除电气联锁外还应加装机械连 锁。机械连锁更可靠的保证两个接触器不 会同时吸合，但是只能在空间位置比较靠 近的两个接触器间安装。
❖ 电器连锁可以不受空间位置的限制，但在 接触器触头焊住时不能起到保护作用。在 线路中不允许单独采用机械连锁，因为当 一个接触器吸合时，按另一接触器的按钮， 虽然由于机械连锁的作用，另一接触器不 会吸合，单它的线圈却通过所谓的“起动” 电流 （铁心未闭合时，交流接触器线圈的 感抗小、电流大） ，时间过长就会烧会线 圈。
❖ 实际应用中也有点动与自锁相结合的线路。 点动与自锁相结合，既有按钮连锁又有接 触器连锁的正反转线路，适用与工作较为 复杂的场所。
❖ 如果同时换接多个电路、正反转操作频繁， 用按钮控制很不方便，这时常用主令控制 器代替按钮。
第二节 电气原理图
❖ 电动机自动控制电器原理图，其作用在于说 明电气线路的工作原理。电器线路按生产机 械的动作要求，自动控制电动机的起动、运 转、调速和制动。因此，要求电器原理图准 确无误，绘制的清晰易于阅读。目前常见的 电气原理图多采用电器元件展开图的形式。
❖ 原理图一般分为主电路和辅助电路两个部分。
电气原理图
❖ 主电路就是电气线路中强电流通过的部分， 即从电源经自动空气开关QF，接触器KM1 或KM2的主触头，热继电器FR的发热元件 到电动机M，见图。辅助电路包括电动机的
控制线路，照明、信号线路和保护线路，
由继电器和接触器线圈、继电器的触头、
接触器的辅助触头、主令电器（主令控制、
具有自锁的电动机全压启动电路
❖ 具有自锁的正转控制线路 上图为自锁正转控制线 路。电路的工作情况是：合上电源开关QS，引入 电源。
❖ 启动：按下启动按钮SB2→KM线圈得电
❖ 停止：按下停止按钮SB1→KM线圈失电→电动机 M停转。
❖ 具有自锁的控制线路，不仅能使电动机连续运转， 并具短路保护及失压、欠压保护。但由于电动机 是连续运转的，如长期负载过大、操作频繁、三 相电路发生断相等原因可能烧坏电机。故必须采 取保护措施，下图是用热继电器作过载及断相保 护的电气控制线路。
❖ 在继电——接触控制中，当不允许两个继 电器同时吸合时，往往把一个接触器的常
闭辅助触头与另一个接触器的线圈串联， 这种方法成为电气联锁保护 。如下图所示。
KM1线圈得电时，KM2线圈始终不能得电， 由于采用了电气联锁保护 ，即KM2接触器 的常闭辅助触头与KM1接触器的线圈串联， KM1接触器的常闭辅助触头与KM2接触器 的线圈串联。
❖ 电器的触头均按照正常状态，即没有电压 和没有外力的情况画出。
❖ 习题
❖ 合上空气开关，通过按下 ❖ 按钮，线圈得电，使线圈 ❖ 的主触头闭合，接通电动 ❖ 机电源，电动机启动。按 ❖ 下停止按钮，线圈断电， ❖ 主触头断开，电机停转。 ❖ 电机这种工作状态称为 ❖ “点动”
❖ 其动作原理为：按下启动按钮，接触器线 圈通电，主触点闭合，电动机转动。手松 按钮，接触器失电，电动机停转。该电路 的特点是采用了接触器控制，因此控制安 全，达到了以小电流控制大电流的目的。 如果电动机长期工作，显然点动线路不适 用，就可以采用如图所示的“自锁”电路 这种用接触器自己的辅助触头在保证自己 长期通电的方法就叫“自琐”。
按钮）、照明灯、信号灯、电笛以及其他 电器元件组成.为了易与区别主电路和辅助
电路，通过强电流的主电路用粗线画出， 通过弱电流的辅助电路一般用细线画出。
❖ 电器原理图只表明电气线路的工作原理， 因此电器在图中一般不表示其空间位置， 同一电器各元件往往根据需要画在不同的 位置。如图中的接触器KM1，主触头画在 主电路中，线圈和辅助触头画在控制电路 中，而且对各对辅助触头可按需要画在不 同的位置上，但同一电器的各元件都要用 同一文字符号标出。这种展开式画法对于 表达或通用电器线路原理都较为方便。
有自锁连锁的正反 转线路
❖ 合上电源开关QS，引入电源。
❖ 正相启动：按下启动按钮SB2→KM1线圈得 电→ 电机正转
❖ 反转：按下反转按钮SBHale Waihona Puke →KM2线圈得电→ 电动机M反转。
❖ 停转：按下停止按钮SB1→KM1线圈和KM2 线圈失电，电机停转。
❖ 在实际使用中，有时后单有电气联锁保护还 不够，接触器的线圈断电后，其触头可能由 于熔焊而仍然闭合，如果有人用手推另一个 接触器的衔铁就会使两个接触器都处于吸合
❖ 状态，所以除电气联锁外还应加装机械连 锁。机械连锁更可靠的保证两个接触器不 会同时吸合，但是只能在空间位置比较靠 近的两个接触器间安装。
❖ 电器连锁可以不受空间位置的限制，但在 接触器触头焊住时不能起到保护作用。在 线路中不允许单独采用机械连锁，因为当 一个接触器吸合时，按另一接触器的按钮， 虽然由于机械连锁的作用，另一接触器不 会吸合，单它的线圈却通过所谓的“起动” 电流 （铁心未闭合时，交流接触器线圈的 感抗小、电流大） ，时间过长就会烧会线 圈。
❖ 实际应用中也有点动与自锁相结合的线路。 点动与自锁相结合，既有按钮连锁又有接 触器连锁的正反转线路，适用与工作较为 复杂的场所。
❖ 如果同时换接多个电路、正反转操作频繁， 用按钮控制很不方便，这时常用主令控制 器代替按钮。
第二节 电气原理图
❖ 电动机自动控制电器原理图，其作用在于说 明电气线路的工作原理。电器线路按生产机 械的动作要求，自动控制电动机的起动、运 转、调速和制动。因此，要求电器原理图准 确无误，绘制的清晰易于阅读。目前常见的 电气原理图多采用电器元件展开图的形式。
❖ 原理图一般分为主电路和辅助电路两个部分。
电气原理图
❖ 主电路就是电气线路中强电流通过的部分， 即从电源经自动空气开关QF，接触器KM1 或KM2的主触头，热继电器FR的发热元件 到电动机M，见图。辅助电路包括电动机的
控制线路，照明、信号线路和保护线路，
由继电器和接触器线圈、继电器的触头、
接触器的辅助触头、主令电器（主令控制、
具有自锁的电动机全压启动电路
❖ 具有自锁的正转控制线路 上图为自锁正转控制线 路。电路的工作情况是：合上电源开关QS，引入 电源。
❖ 启动：按下启动按钮SB2→KM线圈得电
❖ 停止：按下停止按钮SB1→KM线圈失电→电动机 M停转。
❖ 具有自锁的控制线路，不仅能使电动机连续运转， 并具短路保护及失压、欠压保护。但由于电动机 是连续运转的，如长期负载过大、操作频繁、三 相电路发生断相等原因可能烧坏电机。故必须采 取保护措施，下图是用热继电器作过载及断相保 护的电气控制线路。
❖ 在继电——接触控制中，当不允许两个继 电器同时吸合时，往往把一个接触器的常
闭辅助触头与另一个接触器的线圈串联， 这种方法成为电气联锁保护 。如下图所示。
KM1线圈得电时，KM2线圈始终不能得电， 由于采用了电气联锁保护 ，即KM2接触器 的常闭辅助触头与KM1接触器的线圈串联， KM1接触器的常闭辅助触头与KM2接触器 的线圈串联。
❖ 电器的触头均按照正常状态，即没有电压 和没有外力的情况画出。
❖ 习题