电动机控制线路图讲解
电机控制线路图大全
电机控制线路图大全Y-△（星三角）降压启动控制线路-接触器应用接线图Y-△降压启动适用于正常工作时定子绕组作三角形连接的电动机。
由于方法简便且经济，所以使用较普遍，但启动转矩只有全压启动的三分之…，故只适用于空载或轻载启动。
Y-△启动器有OX3-13、Qx3—30、、Qx3—55、QX3—125型等。
OX3后丽的数字系指额定电压为380V时，启动器可控制电动机的最大功率值(以kW计)。
OX3—13型Y-△自动启动器的控制线路如图11—11所示。
（）合上电源开关Qs后，按下启动按钮SB2，接触器KM和KMl线圈同时获电吸合，KM和KMl主触头闭合，电动机接成Y降压启动，与此同时，时间继电器KT的线圈同时获电，I星形—三角形降压起动控制线路星形——三角形降压起动控制线路星形——三角形（ Y —△）降压起动是指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。
Y —△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。
１．按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路图 2.19 （ a ）为按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路。
线路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ， KM1 、 KM2 得电吸合， KM1 自锁，电动机星形起动，待电动机转速接近额定转速时，按下 SB2 ， KM2 断电、 KM3 得电并自锁，电动机转换成三角形全压运行。
２．时间继电器控制 Y —△降压起动控制线路图 2.19 （ b ）为时间继电器自动控制 Y —△降压起动控制线路，电路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ， KM1 、 KM2 得电吸合，电动机星形起动，同时 KT 也得电，经延时后时间继电器 KT 常闭触头打开，使得 KM2 断电，常开触头闭合，使得 KM3 得电闭合并自锁，电动机由星形切换成三角形正常运行。
图2定子串电阻降压起动控制线路图2是定子串电阻降压起动控制线路。
课题七多速异步电动机的控制线路课件
U4 V4 W4U2 V2 W2
KM4 KM4
M
KM1 KM2
KM3 KM4
3～ 课题七多速异步电动机的控低制线速路
Y 中速 YY 高速
21
QS
FU2
L1 L2 L3
FU1
先按SB4
KM1线圈失电
电动机断电 KH 再按SB2
KM2线圈得电
SB4
电动机Y联接,中速
运行
SB1
SB2
SB3
KM2 KM3
SB1 KM2
KT
3
KM1 KT KM1
U1 V1 W1 U2 V2 W2
KM3 KM2
KM2,KM3线圈得电
动作电动机
U1
高速运行 U2
W2
V1
W1
V2
M
3～
KM1
课题七多速异步电动机的控制线低路速
KT KM2 KM3
高速YY
14
3.时间继电器控制双速电动机
L1 L2 L3
低速起动 高速运行
QS FU1
KM3 KM2
速运转，时
KM3
间继电器KT
KT
控制电动机
△形启动时 KH 3
3
KM1
间和△-YY
的启动换接
运转。
U1
U2
W2
V1
W1
V2
M
3～
KM1
课题七多速异步电动机的控制线低路速
KT KM2 KM3
高速YY
9
3.时间继电器控制双速电动机
L1 L2 L3
低速起动
QS FU1
FU2 SB3
高速运行
KM4 KM4
M
电动机连续控制线路图
电动机连续控制线路图讲授人: 张守保科目：电机与拖动班级: 06秋(3)班时间: 2008-04-03地点:综合楼107教学课题电动机连续控制线路图教学目标知识目标1．了解电动机连续控制线路图组成元件和设备2．理解自锁现象3．理解电动机连续控制线路图的工作原理能力目标1．提高学生逻辑思维和创造能力2．提高学生分析问题、解决问题的能力情感目标培养学生对电动机控制线路的兴趣教学重点电动机连续控制线路工作原理教学难点自锁的理解教学方法讲述法、比较法、分析归纳法教具PPT课件教学过程教学内容教师活动学生活动一复习回顾电动机点动控制线路图点动控制：指需要电动机作短时断续工作时，只要按下按钮电动机就转，松开按钮电动机就停止动作的控制。
工作原理：合上电源开关QS，接通电源。
启动：按下按钮SB KM线圈得电KM主触头闭合电动机运转停止：松开按钮SB KM线圈失电KM主触头断开电动机停转出示点动控制线路图提问什么是点动控制？出示定义教师领读提问点动控制工作原理是什么？出示原理教师领读看一看说一说指名回答伴读指名回答伴读二新课引入引言：在电动机的控制中，常常需要电动机连续的运转，那么什么叫连续控制如何才能连续运转今天我们一起来学习讲述出示线路图提问连续控制线路图与点动控制线路图中元件有什么不同？讲述增加的元件功能提问当合上QS，按下按钮SB1时会有什么现象？出示现象得出总结提问当在上述工作后按下SB2又会出现什么现象？讲述得出结论提问分析什么是连续控制？观察指名回答想一想自由回答观察想一想自由回答指名回答三新课讲授电动机连续控制线路热继电器FR功能：电动机过载保护电器按钮SB2 ：停止按钮自锁：接触器利用自己的辅助触头保持线圈得电工作原理：合上电源开关QS，接通电源启动：按下SB1 KM线圈得电KM自锁触头闭合KM主触头闭合电动机M运转停止：按下SB2 KM线圈失电电动机M停转板书设计连续控制: 当电动机启动后,在松开按钮SB,控制电路依然保持通电,电动机仍继续运转的工作方式出示定义出示练习讲解并得出结论 讲述观察并思考 自由回答四课堂练习试分析判断下图所示控制线路能否实现自锁控制？为什么？五课堂小节连续控制定义 自锁定义 连续控制工作原理六布置作业1 什么是自锁?2 什么是连续控制?3 简述电动机连续控制工作原理连续控制：工作原理：元件功能：。
电动机控制线路
电动机控制线路图1手动正转控制利用铁壳开关或胶盖瓷底刀开关的控制线路如图1所示。
在一般工厂中使用的三相电风扇及砂轮机等设备常采用这种控制线路。
图中QS-FU表示铁壳开关(或胶盖瓷底刀开关)。
当合上铁壳开关，电动机就能转动，从而带动生产机械旋转。
拉闸后，熔断器就脱离电源，以保证安全。
2.采用转换开关的控制转换开关控制线路如图2所示。
图中QS为转换开关，也叫组合开关。
它的作用是引入电源或控制小容量电动机的启动和停止。
图2采用转换开关的控制机床电气控制中常用的转换开关有HZ10系列。
这种转换开关有3副静触片，每一触片的一端固定在绝缘垫板上，另一端伸出盒外，并附有接线柱，以便和电源、用电设备相接。
3个动触片装至绝缘垫板上，垫板套在附有手柄的绝缘杆上。
手柄能向任一方向每次转动90°，并带动3个动触片分别与3副静触片同时通断。
3.用倒顺开关的正反转控制常用的倒顺开关有HZ3-132型和QX1-13M/4．5型，其控制线路如图3所示。
图3用倒顺开关的正反转控制倒顺开关有6个接线柱，L1、L2和L3分别接三相电源，D1、D2和D3分别接电动机。
倒顺开关的手柄有3个位置：当手柄处于停止位置时，开关的两组动触片都不与静触片接触，所以电路不通，电动机不转；当手柄拨到正转位置时，A、B、C、F触点闭合，电动机接通电源正向运转；当电动机需向反方向运转时，可把倒顺开关手柄拨到反转位置上，这时A、B、D、E触片接通，电动机换相反转。
在使用过程中电动机处于正转状态时欲使它反转，必须先把手柄拨至停转位置，使它停转，然后再把手柄拨至反转位置，使它反转。
倒顺开关一般适用于4．5kW以下的电动机控制线路。
4.具有自锁的正转控制具有自锁的正转控制线路如图4所示。
当启动电动机时合上电源开关QS，按下启动按钮SB1，接触器KM线圈获电，KM主触点闭合，使电动机M运转；松开SB1，由于接触器KM常开辅助触点闭合自锁，控制电路仍保持接通，电动机M继续运转。
常用电机控制电路图
SB2
KM1
KM2
KT1 KM2
KT2
KM3 KT3 KM4
KM3 KM4
KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4
图2-15（c）
第二十二页，共33页。
(c) 电路 的动
作 (dò ngz uò) 时序
FR SB1
SB2
KM1
KM2
KT1 KM2
KT2
KM3 KT3 KM4
KM1
KM3 KM4
L1 L2 L3
QS FU
KM2
KM1 R
FR
M
第二页，共33页。
控制线路：
1、基本原理：用时间继电器 KT控制KM1、KM2切换。
2、KM1、KM2允许同时吸合， 但是电动机正常运行后，一 般(yībān)应该将KM1释放， 以降低运行损耗。
3、图2-8（a）为KM1不退出 的控制线路。
4、图2-8（b）为KM1退出而 KT 不退出的控制线路。
SB2
KM1
1、按时间原则(yuánzé)控 制
M
KT1
KT2
KT3
KM4 3R
KM3
KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4
2R
（a）基本(jīběn)电
KM2 1R
图2-15时间原则控制路(kòngzhì)转子电路串
电阻起动控制(kòngzhì)线路
第十八页，共33页。
基 本 电 路
KM1 KM2 KT
KM2先通电,KM1后断电(duàn diàn)； KM1,KM2同时切换； KM1先断电(duàn diàn),KM2
后通电
第八页，共33页。
自锁回路(huílù)的转换
电机各种控制原理图讲解ppt课件
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
M
特点：小电流控
3~
制大电流。
11
自保持
11.1.6 继电器
继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器 的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。 所以，继电器只能用于控制电路中。
中间继电器 电压继电器 电流继电器 继电器类型： 时间继电器（具有延时功能） 热继电器（做过载保护） …...
控制 关系
FU
SB1
SB3：点动
SB2：连续运行
KM SB2
FR
KM
FR
KM SB3
控制电路
M 3~
主电路
该电路缺点：动作不够可靠。
21
方法二：加中间继电器（KA）。
A BC
FU
KM
FR
M 3~
SB1 SB2
KA KA
KA FR
KM
控制 关系
SB SB：点动 SB2：连续运行
22
思考
以下控制电路能否实现即能点动、
＃1 电机 M1
36
顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，
没有延时要求。
A BC
A BC
FU
FU
FR1
SB1
SB2
KM1
KM1
KM2
FR1
FR2
M
M
3~
3~
主电路
KM1
KM1
FR2
SB3
SB4
KM2
KM2
控制电路
37
顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。
SB1 SB2
电动机的基本控制线路与图示法
❖ 合上空气开关，通过按下 ❖ 按钮，线圈得电，使线圈 ❖ 的主触头闭合，接通电动 ❖ 机电源，电动机启动。按 ❖ 下停止按钮，线圈断电， ❖ 主触头断开，电机停转。 ❖ 电机这种工作状态称为 ❖ “点动”
❖ 其动作原理为：按下启动按钮，接触器线 圈通电，主触点闭合，电动机转动。手松 按钮，接触器失电，电动机停转。该电路 的特点是采用了接触器控制，因此控制安 全，达到了以小电流控制大电流的目的。 如果电动机长期工作，显然点动线路不适 用，就可以采用如图所示的“自锁”电路 这种用接触器自己的辅助触头在保证自己 长期通电的方法就叫“自琐”。
按钮）、照明灯、信号灯、电笛以及其他 电器元件组成.为了易与区别主电路和辅助
电路，通过强电流的主电路用粗线画出， 通过弱电流的辅助电路一般用细线画出。
❖ 电器原理图只表明电气线路的工作原理， 因此电器在图中一般不表示其空间位置， 同一电器各元件往往根据需要画在不同的 位置。如图中的接触器KM1，主触头画在 主电路中，线圈和辅助触头画在控制电路 中，而且对各对辅助触头可按需要画在不 同的位置上，但同一电器的各元件都要用 同一文字符号标出。这种展开式画法对于 表达或通用电器线路原理都较为方便。
有自锁连锁的正反 转线路
❖ 合上电源开关QS，引入电源。
❖ 正相启动：按下启动按钮SB2→KM1线圈得 电→ 电机正转
❖ 反转：按下反转按钮SBHale Waihona Puke →KM2线圈得电→ 电动机M反转。
❖ 停转：按下停止按钮SB1→KM1线圈和KM2 线圈失电，电机停转。
❖ 在实际使用中，有时后单有电气联锁保护还 不够，接触器的线圈断电后，其触头可能由 于熔焊而仍然闭合，如果有人用手推另一个 接触器的衔铁就会使两个接触器都处于吸合
电工知识：典型电机正反转和自锁控制电路及接线图，值得学习！
电工知识：典型电机正反转和自锁控制电路及接线图，值得学习！为了使电动机能够正转和反转，可采用两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，如果同时吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种事故，在电路中应采取可靠的互锁，上图为采用按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的控制电路。
电动机可逆运行控制电路线路分析如下：一、正向启动：1、合上空气开关QF接通三相电源2、按下正向启动按钮SB3，KM1通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时的相序是L1、L2、L3，即正向运行。
二、反向启动：1、合上空气开关QF接通三相电源2、按下反向启动按钮SB2，KM2通电吸合并通过辅助触点自锁，常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L3、L2、L1，即反向运行。
三、互锁环节：具有禁止功能在线路中起安全保护作用1、接触器互锁：KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触点，KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。
当正转接触器KM1线圈通电动作后，KM1的辅助常闭触点断开了KM2线圈回路，若使KM1得电吸合，必须先使KM2断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了KM1、KM2同时吸合造成相间短路，这一线路环节称为互锁环节。
2、按钮互锁：在电路中采用了控制按钮操作的正反传控制电路，按钮SB2、SB3都具有一对常开触点，一对常闭触点，这两个触点分别与KM1、KM2线圈回路连接。
例如按钮SB2的常开触点与接触器KM2线圈串联，而常闭触点与接触器KM1线圈回路串联。
按钮SB3的常开触点与接触器KM1线圈串联，而常闭触点压KM2线圈回路串联。
这样当按下SB2时只能有接触器KM2的线圈可以通电而KM1断电，按下SB3时只能有接触器KM1的线圈可以通电而KM2断电，如果同时按下SB2和SB3则两只接触器线圈都不能通电。
这样就起到了互锁的作用。
四、电动机正向（或反向）启动运转后，不必先按停止按钮使电动机停止，可以直接按反向（或正向）启动按钮，使电动机变为反方向运行。
常见电动机控制电路图
电机启动常见方法1、定时自动循环控制电路说明：（技师一）1、题图中的三相异步电动机容量为1.5KW，要求电路能定时自动循环正反转控制；正转维持时间为20秒钟，反转维持时间为40秒钟。
2、按原理图在配电板上配线，要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。
3、简述电路工作原理。
注：时间继电器的延时时间不得小于15秒，时间调整应从长向短调。
定时自动循环控制电路电路工作原理：合上电源开关QF，按保持按钮SB2，中间继电器KA吸合，KA的自保触点与按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并联，接通了起动控制电路。
按起动按钮SB3，时间继电器KT1得电，其断电延时断开的动合触点KT1闭合，接触器KM1线圈得电，主触点闭合，电动机正转（正转维持时间为20秒计时开始）。
同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2，其串联在接触器KM2线圈回路中的断电延时断开的动合触点KT2闭合，由于KM1的互锁触点此时已断开，接触器KM2线圈不能通电。
当正转维持时间结束后，断电延时断开的动合触点KT1断开,KM1释放，电动机正转停止。
KM1的动断触点闭合，接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电动机开始反转.同时KM1动合触点断开了时间继电器KT2线圈回路（反转维持时间为40秒计时开始）。
这时KM2动合触点又接通了KT1线圈，断电延时断开的动合触点KT1闭合，为下次电动机正转作准备。
因此时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开，接触器KM1线圈暂时不得电。
与按钮SB2串联的KT1、KT2断电延时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后，才能再次起动控制电路。
热继电器FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断开，保护了电动机。
2、顺序控制电路（范例）顺序控制电路（范例）工作原理：图A：KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。
按下起动按钮SB2，KM1线圈得电吸合并自锁，此时才能控制KM2线圈电路。
直流电动机常见控制线路
按下启动按钮SB1，接触器KM1线圈通电吸合并自锁，电动机在串 入全部启动电阻情况下降压起动。同时，由于接触器KM1的常闭触点断 开，使时间继电器KT1和KT2线圈断电。经一段延时候，其中KT1的常 闭延时闭合触点首先闭合，接触器KM2线圈通电，其常开触点闭合，将 启动电阻R1短接，电动机继续加速。然后，KT2常闭延时闭合触点延时 闭合，接触器KM3通电吸合，将电阻R2短接，电动机启动完毕，投入正 常运行。
设备控制技术
直流电动机常见控制线路
直流电动机按励磁方式分为他励、并励、串励和复励四种。并励及 他励直流电动机的性能及控制线路相近，他们多用在机床等设备中。在 牵引设备中，则以串励支流电动机应用较多。
直流电动机的控制包括直流电动机的起动、正反转、调速及制动的 控制。
1-1直流电动机的起动控制线路
直流电动机在起动最初的一瞬间，因为电动机的转速等于零，则反 电动势为零，所以电源电压全部施加在电枢绕组的电阻及线路电阻上。 通常这些电阻都是极小的，所以这时流过电枢电流很大，启动电流可达 额定电流的10~20倍。这样大的起动电流将导致电动机转向器和电枢绕 组的损坏，同时大电流产生转矩和加速度对机械传动部件也将产生强烈 的冲击。因此，如外加的是恒定电压，则必须在电枢回路中篡改如附加 电阻来起动，以限制起动电流。
双速电动机高低速控制线路电气原理图解电动机
双速电动机凹凸速把握线路电气原理图解- 电动机图1双速电动机主电路接线方式如图为三种独立的双速电动机凹凸速把握线路，为简化，图中主电路省略了组合开关、熔断器、热继电器等电器，并将电动机表示为定子的三相绕组及其出线端的形式。
上述的六个出线端的接线方式可以通过图（a）（b）或（c）中的主电路所示的接触器方案实现。
12 图2双速电动机凹凸速把握线路（a）（b）图（a）和（b）左侧的第一个主电路连接方式中，当KML线圈得电后，其常闭主触点先断开（图2中的绿色圈显现），之后三个常开主触点再闭合（图2中的深蓝色圈显现），D1、D2、D3接三相电源，由于KMH主触点断开，因此D4,、D5、D6悬空，电机低速运转。
当KML 线圈失电、KMH线圈得电后，KML三个常开主触点（图2中的深蓝色圈显现）断开，两个常闭主触点（图2中的绿色圈显现）闭合，将D1、D2、D3短接，继而KMH的三个常开主触点（图2中的橙色圈显现）闭合，使D4、D5、D6接通三相电源，电机高速运行。
可见，第一个主电路连接方式中，凹凸速切换把握就是对KML和KMH继电器的得失电切换把握。
图（c）左侧的其次个主电路连接方式中，KML线圈得电，其主触点（图2中的深蓝色圈显现）闭合，而KM、KMH的线圈失电，主触点（图2中的橙色圈显现）断开时，可以使D1、D2、D3接三相电源，D4,、D5、D6悬空，电机低速运转。
当KML线圈失电，其主触点（图2中的深蓝色圈显现）断开，而KM、KMH的线圈得电，其主触点（图2中的橙色圈显现）闭合时，可以使D1、D2、D3短接， D4、D5、D6接通三相电源，电机高速运行。
图（a）把握线路中，用切换开关S实现凹凸速把握；图（b）把握线路用复合按钮SB2和SB3来实现凹凸速把握。
接受复合按钮连锁，可使凹凸速直接转换，而不必经过停止按钮。
（c）图把握线路用切换开关S转换凹凸速。
当开关S打到高速档时，由时间继电器的两个触点首先接通低速，经延时后自动切换到高速，以便限制起动电流。
三相异步电动机正反转控制电路图原理讲解
三相异步电动机正反转控制电路图原理讲解2013-12-17 来源：本站在图1是三相异步电动机正反转控制的主电路和继电器控制电路图，图2与3是功能与它相同的PLC控制系统的外部接线图和梯形图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。
在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。
按下正转起动按钮SB2，X0变为ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保持，使KM1的线圈通电，电机开始正转运行。
按下停止按钮SB1，X2变为ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，电动机停止运行。
在梯形图中，将Y0和Y1的常闭触点分别与对方的线圈串联，可以保证它们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。
除此之外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮联锁”，即将反转起动按钮X1的常闭触点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转起动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。
设Y0为ON，电动机正转，这时如果想改为反转运行，可以不按停止按钮SB1，直接按反转起动按钮SB3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，同时X1的常开触点接通，使Y1的线圈“得电”，电机由正转变为反转。
梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。
由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现一个接触器还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。
可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会增加编程的工作量，也不能解决不述的接触器触点故障引起的电源短路事故。
如果因主电路电流过大或接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一接触器的线图通电，仍将造成三相电源短路事故。
为了防止出现这种情况，应在PLC外部设置由KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路（见图2），假设KM1的主触点被电弧熔焊，这时它与KM2线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态，因此KM2的线圈不可能得电。
(图三)双重互锁电机正反转控制原理电路图(图文运用)
图类
1
电机双重联锁正反转控制
图三、双重联锁（按钮、接触器）正反转控制电路原理图
一、元器件清单
变压器、交流断路器、接触式继电器、热过载继电器、按钮开关、三相交流电动机、导线若干
QS
L1 L2 L3
U11
V11
W11
FU1
FR
3~
PE
M
U
V
W
U12
U13
V12
V13
W13
W13
KM1
KM2
FU2
1
2
3
FR
SB3
KM2
KM1
KM1
KM2
KM1
KM2
SB1
SB2
4
5
6
7
8
9
紧急停止
二、工作原理分析：
A、正转控制：
按下SB1 SB1常闭触头先断开（对KM2实现联锁）
SB1常开触头闭合KM1线圈得电
KM1自锁触头闭合（实现自锁）电机M启动连续正转工作
KM1主触头闭合
KM1联锁触头断开（对KM2实现联锁）
B、反转控制：
KM1自锁触头断开（解除自锁）M失电，停止正转SB2KM1线圈失电KM1主触头断开
按下SB2 KM1联锁触头闭合KM2线圈得电
SB2
KM2自锁触头闭合（实现自锁）电机M启动连续反转工作
KM2主触头闭合
KM2联锁触头断开（对KM1实现联锁）
C、停止控制：
图类 2
按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M失电停转；
图类 3。
正反转控制线路原理图
正反转控制线路原理图
1、上图为电动机正反转控制线路。
其中，L1、L
2、L3为电源进
线，QS为隔离开关，FU1为主回路熔断器3个，FU2为控制回路熔断器2个。
KM1、KM2为控制负荷的主接触器，电机采用热继电器作为过负荷保护之用。
2、启动过程：合上隔离换向开关QS，按下SB1启动按钮→KM1
线圈得电→KM1自保接点闭合实现自保→KM1主触头闭合电动机正向运转→KM1联锁接点断开KM2线圈回路实现联锁。
反转时，在电动机停稳的情况下，以同样的方法启动SB2即可。
3、故障处理：无法启动时，首先检查FU1、FU2是否烧坏；其次
检查热继电器是否动作；再就是检查启动、停止按钮是否完好，主接触器线圈是否烧毁或断线等。
电动机自锁正转电气原理图
1、启动过程：合上QS→控制回路得电→按下SB2→KM线圈得电
→其主触头闭合→电动机得电运转→其辅助接点闭合自锁→电动机正常运转。
2、热继电器FR为保护电动机过负荷之用。
双速电动机操控电路图及接线图
双速电动机操控电路图及接线图触摸器操控的双速电动机电气原理图一、双速电动机双速电动机归于异步电动机变极调速，是经过改动定子绕组的联接办法抵达改动定子旋转磁场磁极对数，然后改动电动机的转速。
依据公式；n1=60f/p可知异步电动机的同步转速与磁极对数成反比，磁极对数添加一倍，同步转速n1降低至原转速的一半，电动机额外转速n也将降低近似一半，所以改动磁极对数能够抵达改动电动机转速的意图。
这种调速办法是有级的，不能滑润调速，并且只适用于鼠笼式电动机。
此图介绍的是最多见的单绕组双速电动机，转速比等于磁极倍数比，如2极／4极、4级／8极，从定子绕组△接法变为YY 接法，磁极对数从p＝2变为p=1。
∴转速比＝2／1＝2二、操控电路剖析1、合上空气开关QF引进三相电源2、按下起动按钮SB2，沟通触摸器KM1线圈回路通电并自锁，KM1主触头闭合，为电动机引进三相电源，L1接U1、L2接V1、L3接W1;U2、V2、W2悬空。
电动机在△接法下作业，此刻电动机p=2、n1＝1500转／分。
3、若想转为高速作业，则按SB3按钮，SB3的常闭触点断开使触摸器KM1线圈断电，KM1主触头断开使U1、V1、W1与三相电源L1、L2、L3脱离。
其辅佐常闭触头康复为闭合，为KM2线圈回路通电预备。
一同触摸器KM2线圈回路通电并自锁，其常开触点闭合，将定子绕组三个首端U1、V1、W1连在一同，并把三相电源L1、L2、L3引进接U2、V2、W2，此刻电动机在YY接法下作业，这时电动机p=1，n1＝3000转／分。
KM2的辅佐常开触点断开，防KM1误动。
4、FR1、FR2别离为电动机△作业和YY作业的过载维护元件。
5、此操控回路中SB2的常开触点与KM1线圈串联，SB2的常闭触点与KM2线圈串联，相同SB3按钮的常闭触点与KM1线圈串联，SB3的常开于KM2线圈串联，这种操控便是按钮的互锁操控，确保△与YY 两种接法不或许一同呈现，一同KM2辅佐常闭触点接入KM1线圈回路，KM1辅佐常闭触点接入KM2线圈回路，也构成互锁操控。
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⑵ 将交流接触器线圈与自身的常闭触点串接在一 条回路上。
二、行程控制线路
• 可逆行程
自动往返循环控制
控制规律
• 当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工 作，则在乙接触器线圈电路中串入甲接触 器的动合触点。
• 当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触 器线圈断电，则将乙接触器的动合触点并 联在甲接触器的停止按钮两端。
你能找到两 处控制的实 例吗？ 两处控制电 路两个启动 按钮怎样连 接？
两处控制工作过程
1、启动： 合上QS 同时按下SB2和SB3
KM线圈得电 KM 常开主触点闭合 KM辅助常开触点闭合自锁 电动机运转。 2、停止： 按下SB1 KM线圈失电 KM常开主触点断开 KM辅助常开触点断开 电动机停止。
电动机的启动过程（正转）：
KM1常开主触点闭合→电动机正向运行。 按SB2→KM1线圈得电→ KM1常开辅助触点闭合，自锁。
KM1常闭辅助触点分断，使KM2线圈 不能得电。
电动机继续运转。
电动机停止：
KM1常开主触点断开，电动机停止。 按SB3→KM1线圈失电释放→KM1常开辅助触点断开。
KM1常闭辅助触点闭合。
（三）点动—连续控制电路
点动控制与 连续控制有 什么不同？ SB3常闭触 点作用是什 么？
点动—连续控制工作过程
1、连续
启动：合上QS，按下SB2
KM线圈得电
KM 常开主触点闭合
KM辅助常开触点闭合自锁
电动机运转。
停止：按下SB1
KM线圈失电
KM常开主触点断开
KM辅助常开触点断开
电动机停止。
2、点动：合上QS，按下SB3
三、顺序控制
• 3。2。5
六、自动循环控制
• 控制要求
• 图2-21
控制过程
第二节 常用基本控制电路
• 笼型异步电动机起动控制线路 • 行程控制线路 • 电路图
一、笼型异步电动机起动控制线路
• 串电阻降压起动工作过程Fra bibliotek • 工作 原理
星—三角降压起动
• 3。3。2
星—三角降压起动
机床系统控制电路图
电动机反转电路：把交流接触器KM1换成KM2，把启动按钮 SB1换成SB2，动作原理与电动机正转电路完全相同。
故障分析
1. 接通电源后，按启动按钮（SB1或SB2），交 流接触器吸合，但电动机不转，且发出嗡嗡声
响或电动机能启动，但转速很慢，这种故障来
自主回路，大多是一相断线或电源缺相。
2. 接通电源后，按启动按钮（SB1或SB2），若 交流接触器通断频繁，且发出连续的劈啪声或 吸合不牢，发出颤动声，此类故障来自控制回 路。
• 图2-1
SB3常闭触点先断开、常开触点后闭合KM线圈得电
KM 常开主触点闭合
KM辅助常开触点闭合自锁
电动机点动。
停止：松开SB3， SB3常开触点先断开、常闭触点后闭合
KM常开主触点断开
KM辅助常开触点断开
电动机停止。
KM线圈失电
（四）两地控制电路
你能找到 两地控制 的实例吗？ 你知道两 地控制电 路按钮开 关怎样连 接吗？
第四章 电气控制系统基本 控制电路
• 基本控制 • 常用基本控制电路 • 电气控制电路读图
第一节 基本控制
• 自锁控制 • 互锁控制 • 顺序控制 • 工作正常与点动联锁控制 • 多点控制联锁控制 • 自动循环控制
一、自锁电路
（一）启保停控制电路
• 依靠接触器自身 • 辅助触点而使其 • 线圈保持通电的 • 现象
----自锁
• 为什么加自锁？ • 为什么用点动开关？
启保停控制工作过程
1、启动：
合上QS,按下SB2 KM线圈得电 KM 常开主触点闭合 KM辅助常开触点闭合自锁
电动机运转。
2、停止： 按下SB1
KM线圈失电 KM常开主触点断开 KM辅助常开触点断开
电动机停止。
自锁另一作用：实现欠压和失压保护
（二）两处控制电路
工作过程
1、启动： 合上QS 按下SB2或SB2’
KM线圈得电 KM 常开主触点闭合 KM辅助常开触点闭合自锁 电动机运转。 2、停止： 按下SB1 或 SB1’ KM线圈失电 KM常开主触点断开 KM辅助常开触点断开 电动机停止。
（五）两地（变形）控制电路
两地（变形）工作过程
1、启动： 合上QS 按下SB2或SB3
• 当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作， 而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此 时应在两个接触器的线圈电路中互串入对 方的动断触点。
解决
• 加互锁----在同 一时间里两个 接触器只允许 一个工作的控 制作用称为互 锁（联锁）。
• 缺点
• 3。2。3
解决
• 复合联锁正、 反转控制
• 3。2。4
KM线圈得电 KM 常开主触点闭合 KM辅助常开触点闭合自锁 电动机运转。 2、停止： 按下SB1 KM线圈失电 KM常开主触点断开 KM辅助常开触点断开 电动机停止。
控制要求： 正、反转； 如何实现？
缺点
二、互锁控制
• 3。2。2
控制规律
• 当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能 工作，此时应在乙接触器的线圈电路中串 入甲接触器的动断触点。