电力拖动与控制第版李岚
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该电路能实现对电动机起动、停止的自动 控制、远距离控制、频繁操作。
4.点动与连续控制线路
图7-6 点动与连续控制电路
a) 采用点动按钮联锁的点动控制电路 b) 采用中间继电器联锁的点动控制电路
a图：SB1为连续运转的停止按钮，SB2为 连续运转的起动按钮，SB3为点动控制的复 合按钮。
点动控制时,按SB3,它的常开触点闭合,KM 线圈通电，其常开主触点闭合，电动机M起 动运转，与此同时，SB3的常闭触点断开,使 KM的自锁环节不起作用。松开SB3时，KM 线圈断电,其常开主触点断开,电动机M停转 。
一、电气控制线路常用的图形和文字符号
电气控制线路图是工程技术的通用语言，它 由各种电器元件的图形、文字符号要素组成， 为了便于交流与沟通，国家标准局参照国际 电工委员会(IEC)颁布的有关文件，制定了我 国电气设备有关国家标准。
国标：GB∕T4728-2005～2008 《电气简图用图形符号》； GB∕T 5465.1-2007 《电气设备用图形符号基本规则》；
绘制电气原理图应遵循以下原则： 1）主电路用粗线条画在左边或上边；控制 电 路用细线条画在右边或下边。 2）电器元件的图形、文字符号用国家规定 的 统一符号。主电路标号一般由文字符号和数 字组成。文字符号用以标明主电路中的元件 或线路的主要特征，数字标号用以区别电路 不同线段。控制电路由三位或三位以下的数
适用于调试电机。
3.连续控制线路
自锁环节
图7-5 连续控制线路
合上QS，按SB2，KM 线圈通电，其常开主触点 闭合，电动机M起动。与 此同时，并接于SB2的 KM常开辅助触点也闭合， 因此，即使松开SB2， KM线圈也会通过其常开 辅助触点继续保持通电， 称其为自锁环节。
要停止电动机，按SB1，KM线圈断电，其 常开主触点断开，电动机M断电停转。此后, 即使松开按钮SB1，使其恢复为闭合状态， KM线圈也不可能再依靠自锁环节而通电了， 因为原来闭合的自锁触点早已随着接触器的 释放而断开。
GB∕T 5465.2-1996 《电气设备用图形符号》； GB∕T 16902.1-2004 《图形符号表示规则》； GB∕T 6988.1-1997～GB∕T 6988.5-2006 《电气技术用文件的编制》； GB∕T 18135-2000 《电气工程CAD制图规则》。
表7-1 常用电气图形符号
3）同一电器的不同部分需用统一的文字符号 标出 。 4）所有按钮、触点等均按操作前、电路未带 电的原始状态画出。 5) 控制电路原则上按照动作先后顺序排列,两 线交叉连接时的电气连接点须用黑点标出。 并应做到布局合理、排列均匀、图面清晰、 便于看图。
6）电气原理图中电器元件的数据和型号， 一 般用小写字体注在电器代号附近，导线用其 截面标注，如1.5mm2字样表明该导线的截 面 积，必要时尚需标出采用导线的颜色。 7）对于较复杂的电气原理图，为了便于读 图 分析、避免疏漏，应对图面进行区域划分或 电路编号，必要时注明回路用途。
图7-1 CW6140车床电气控制电路原理 图
2.安装接线图
电气安装接线图是用规定的图形符号按电器 元件实际的位置及接线绘制的，用于电气设备 和电器元件的安装、配线或检修电气故障。实 际工作中，电气安装接线图常与电气原理图结 合起来使用。
绘制电气安装接线图应遵循以下原则： 1）图形、文字符号与原理图标注一致。同一 元件的各部分须画在一起。各元件位置与实 际安装位置一致。
第一节 电气控制线路的常用符号 及绘制原则
电气控制线路是用导线将电机、电器、仪 表等电器元件联接起来并实现特定的控制功 能和要求的。
为了便于分析系统的工作原理，便于电气 设备的安装、调整、使用和维修，必须用统 一规定的图形符号和文字符号来代表各种电 器，电气控制线路图也应该按统一的规则进 行绘制、用以编号。
一、单方向运行控制线路
1.开关控制线路
合上刀开关QS， 电动机M通电旋转； 断开刀开关QS， 电动机M断电停转。
图7-3 直接起动控制线路
2.点动控制线路
图7-4 点动控制线路
起动电机时，合QS， 按SB，接触器KM线圈通 电，其常开主触点闭合， 电动机M旋转。
停止电机时，松开SB， 接触器KM线圈断电，其 常开主触点断开，电动 机M停转。
2）要表示出控制板内外各电器元件，控制 板内外电器元件的电气连接一般应通过端 子排进行，并按电气原理图的接线编号连 接。 3）走向相同的多根导线用单根导线或线束 表示。 4）标明导线的规格、型号、根数、颜色、 穿线管的尺寸。
图7-2 CW6140车床电气安装接线图
第二节 电气控制线路的基本控制环节
表7-2 常用电气文字符号
表7-3 常用辅助文字符号
二、电气控制线路的绘制原则
在绘制电气控制线路时,应遵循电流方向“自 上而下(垂直方位画时),自左向右(水平方位画 时)”的原则绘制;对于常开触点和常闭触点,应 遵循“左开右闭(垂直方位画时),下开上闭(水 平方位画时)”的原则绘制。对于开关电器,如果 按图形布置的需要,采用图形符号的方位与国 标中示出的一致时,则直接画出；若方位不一 致时,应遵循按图例“逆时针旋转90o” 的原则 绘制,但文字和指示方向不得颠倒。
主要内容
➢电气控制线路的常用符号及绘制原则 ➢电气控制线路的基本控制环节 ➢电气控制线路的一般设计方法 ➢ 电气控制线路的逻辑设计法
电气控制线路是一种由接触器、继电器、按 钮、开关等电器元件组成的有触点、断续作用 的控制系统。
不同生产机械的控制要求是不同的，所要求的 控制线路也是千变万化、多种多样，但它们都 是由一些具有基本规律的基本环节、基本单元 所组成，熟悉这些基本的控制环节是掌握电气 控制的基础。
1.电气控制线路原理图
电气原理图是根据电路工作原理，用规定的 图形符号和文字符号绘制出来的表示各个电器 连接关系的线路图。
电气原理图根据通过电流的大小可分为 ： 1）主电路：电动机、发电机及其相连的电器
元件组成的通过大ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ流的电路。 2）控制电路：接触器、继电器线圈及联锁电 路、保护电路、信号电路等通过较小电流的 电路。
4.点动与连续控制线路
图7-6 点动与连续控制电路
a) 采用点动按钮联锁的点动控制电路 b) 采用中间继电器联锁的点动控制电路
a图：SB1为连续运转的停止按钮，SB2为 连续运转的起动按钮，SB3为点动控制的复 合按钮。
点动控制时,按SB3,它的常开触点闭合,KM 线圈通电，其常开主触点闭合，电动机M起 动运转，与此同时，SB3的常闭触点断开,使 KM的自锁环节不起作用。松开SB3时，KM 线圈断电,其常开主触点断开,电动机M停转 。
一、电气控制线路常用的图形和文字符号
电气控制线路图是工程技术的通用语言，它 由各种电器元件的图形、文字符号要素组成， 为了便于交流与沟通，国家标准局参照国际 电工委员会(IEC)颁布的有关文件，制定了我 国电气设备有关国家标准。
国标：GB∕T4728-2005～2008 《电气简图用图形符号》； GB∕T 5465.1-2007 《电气设备用图形符号基本规则》；
绘制电气原理图应遵循以下原则： 1）主电路用粗线条画在左边或上边；控制 电 路用细线条画在右边或下边。 2）电器元件的图形、文字符号用国家规定 的 统一符号。主电路标号一般由文字符号和数 字组成。文字符号用以标明主电路中的元件 或线路的主要特征，数字标号用以区别电路 不同线段。控制电路由三位或三位以下的数
适用于调试电机。
3.连续控制线路
自锁环节
图7-5 连续控制线路
合上QS，按SB2，KM 线圈通电，其常开主触点 闭合，电动机M起动。与 此同时，并接于SB2的 KM常开辅助触点也闭合， 因此，即使松开SB2， KM线圈也会通过其常开 辅助触点继续保持通电， 称其为自锁环节。
要停止电动机，按SB1，KM线圈断电，其 常开主触点断开，电动机M断电停转。此后, 即使松开按钮SB1，使其恢复为闭合状态， KM线圈也不可能再依靠自锁环节而通电了， 因为原来闭合的自锁触点早已随着接触器的 释放而断开。
GB∕T 5465.2-1996 《电气设备用图形符号》； GB∕T 16902.1-2004 《图形符号表示规则》； GB∕T 6988.1-1997～GB∕T 6988.5-2006 《电气技术用文件的编制》； GB∕T 18135-2000 《电气工程CAD制图规则》。
表7-1 常用电气图形符号
3）同一电器的不同部分需用统一的文字符号 标出 。 4）所有按钮、触点等均按操作前、电路未带 电的原始状态画出。 5) 控制电路原则上按照动作先后顺序排列,两 线交叉连接时的电气连接点须用黑点标出。 并应做到布局合理、排列均匀、图面清晰、 便于看图。
6）电气原理图中电器元件的数据和型号， 一 般用小写字体注在电器代号附近，导线用其 截面标注，如1.5mm2字样表明该导线的截 面 积，必要时尚需标出采用导线的颜色。 7）对于较复杂的电气原理图，为了便于读 图 分析、避免疏漏，应对图面进行区域划分或 电路编号，必要时注明回路用途。
图7-1 CW6140车床电气控制电路原理 图
2.安装接线图
电气安装接线图是用规定的图形符号按电器 元件实际的位置及接线绘制的，用于电气设备 和电器元件的安装、配线或检修电气故障。实 际工作中，电气安装接线图常与电气原理图结 合起来使用。
绘制电气安装接线图应遵循以下原则： 1）图形、文字符号与原理图标注一致。同一 元件的各部分须画在一起。各元件位置与实 际安装位置一致。
第一节 电气控制线路的常用符号 及绘制原则
电气控制线路是用导线将电机、电器、仪 表等电器元件联接起来并实现特定的控制功 能和要求的。
为了便于分析系统的工作原理，便于电气 设备的安装、调整、使用和维修，必须用统 一规定的图形符号和文字符号来代表各种电 器，电气控制线路图也应该按统一的规则进 行绘制、用以编号。
一、单方向运行控制线路
1.开关控制线路
合上刀开关QS， 电动机M通电旋转； 断开刀开关QS， 电动机M断电停转。
图7-3 直接起动控制线路
2.点动控制线路
图7-4 点动控制线路
起动电机时，合QS， 按SB，接触器KM线圈通 电，其常开主触点闭合， 电动机M旋转。
停止电机时，松开SB， 接触器KM线圈断电，其 常开主触点断开，电动 机M停转。
2）要表示出控制板内外各电器元件，控制 板内外电器元件的电气连接一般应通过端 子排进行，并按电气原理图的接线编号连 接。 3）走向相同的多根导线用单根导线或线束 表示。 4）标明导线的规格、型号、根数、颜色、 穿线管的尺寸。
图7-2 CW6140车床电气安装接线图
第二节 电气控制线路的基本控制环节
表7-2 常用电气文字符号
表7-3 常用辅助文字符号
二、电气控制线路的绘制原则
在绘制电气控制线路时,应遵循电流方向“自 上而下(垂直方位画时),自左向右(水平方位画 时)”的原则绘制;对于常开触点和常闭触点,应 遵循“左开右闭(垂直方位画时),下开上闭(水 平方位画时)”的原则绘制。对于开关电器,如果 按图形布置的需要,采用图形符号的方位与国 标中示出的一致时,则直接画出；若方位不一 致时,应遵循按图例“逆时针旋转90o” 的原则 绘制,但文字和指示方向不得颠倒。
主要内容
➢电气控制线路的常用符号及绘制原则 ➢电气控制线路的基本控制环节 ➢电气控制线路的一般设计方法 ➢ 电气控制线路的逻辑设计法
电气控制线路是一种由接触器、继电器、按 钮、开关等电器元件组成的有触点、断续作用 的控制系统。
不同生产机械的控制要求是不同的，所要求的 控制线路也是千变万化、多种多样，但它们都 是由一些具有基本规律的基本环节、基本单元 所组成，熟悉这些基本的控制环节是掌握电气 控制的基础。
1.电气控制线路原理图
电气原理图是根据电路工作原理，用规定的 图形符号和文字符号绘制出来的表示各个电器 连接关系的线路图。
电气原理图根据通过电流的大小可分为 ： 1）主电路：电动机、发电机及其相连的电器
元件组成的通过大ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ流的电路。 2）控制电路：接触器、继电器线圈及联锁电 路、保护电路、信号电路等通过较小电流的 电路。