雷赛86简易伺服电机
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
编码器电源 编码器电源地
名称 脉冲正输入 脉冲负输入 方向正输入 方向负输入 使能正输入 使能负输入 到位信号正输出
说明
+18V~ +80V 0V
说明
+5V 0V 说明
5
电话：0755-26433338（20 线）
网址：
HBS806 数字式混合伺服驱动器使用说明书
8
Pend－
深圳市雷赛智能控制股份有限公司 地 址：深圳市南山区登良路 25 号天安南油工业区二座三楼 邮 编：518052 电 话：400-885-5521 传 真：0755-26402718 Email：info@ 网 址：
上海分公司 地 址：上海市淞江区九亭镇九新公路
2、技术特点
采用全新 32 位电机控制专用 DSP 芯片； 采用先进的矢量型闭环控制技术； 具有梯形波测试功能； 静态电流和动态电流可以任意设置（0---8.2A 范围内）； 可驱动 86 系列混合伺服电机； 光耦隔离差分信号输入； 脉冲响应频率最高可达 200KHZ； 细分设定（200~51200 内）； 具有过流、过压和跟踪误差超差等保护；
14.5
52
97
151 图 1 机械安装尺寸图(单位:mm)
4．加强散热方式 （1） 驱动器的可靠工作温度通常在 60℃以内，电机工作温度为 80℃以内； （2） 安装驱动器时请采用直立侧面安装，使散热器表面形成较强的空气对流；
必要时靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度 范围内工作。
76 号嘉和阳光大厦 9 楼 电 话：021-37829639 传 真：021-37829680
北京办事处 地 址：北京市朝阳区北苑路 13 号院领地
office1 号楼 A 单元 606 号 电 话：010-52086876 传 真：010-52086875
HBS806 数字式混合伺服驱动器
使用说明书
1
电话：0755-26433338（20 线）
网址：
HBS806 数字式混合伺服驱动器使用说明书
HBS806 数字式混合伺服驱动器
一、产品简介
1、概述
HBS806 是雷赛公司基于十几年步进与伺服研发经验开发成功的一款新型 混合伺服驱动器，采用最新专用电机控制 DSP 芯片和应用矢量型闭环控制技 术，从而彻底克服开环步进电机丢步的问题，同时也能明显提升电机的高速性 能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，从而提升机器的加工速度和精度 以及降低机器的能耗。此外，在电机连续过载时，驱动器会输出报警信号，具 有与交流伺服系统同样的可靠性。当然电机安装尺寸与传统的 86 系列步进电机 完全兼容，传统步进驱动方案极易升级，并且成本仅相当于传统交流伺服系统 的 50%。
电话：0755-26433338（20 线）
网址：
4
HBS806 数字式混合伺服驱动器使用说明书
三、驱动器接口与接线介绍
1. 接口定义
1）电机和电源输入端口
端子号
符号
1
A＋
2
A－
3
B＋
4
B－
5
+VDC
6
GND
2）编码器信号输入端口
端子号
符号
1
EB＋
2
EB－
3
EA＋
4
EA－
电话：0755-26433338（20 线）
网址：
6
HBS806 数字式混合伺服驱动器使用说明书
次数代表不同的故障信息，具体关系如下表所示：
二、电气、机械和环境指标
1．电气指标
参数
连续输出电流 输入电源电压 逻辑输入电流
脉冲频率 绝缘电阻 提供编码器电流
最小值 0
+18 7 0 500
HBS806
典型值
最大值
-
8.2
-
+80
10
20
-
200
50
单位 A Vdc mA kHz MΩ mA
2．使用环境及参数
冷却方式
使用环境
保存温度 重量
使用场合 温度 湿度 震动
自然冷却或外加散热器 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 0℃－50℃ 40－90%RH 5.9 m/s2 Max 0℃－50℃ 约 570 克
3
电话：0755-26433338（20 线）
网址：
3．机械安装尺寸图 6
HBS806 数字式混合伺服驱动器使用说明书
139
2-Φ4.5
5
VCC
6
EGND
3）控制信号端口Βιβλιοθήκη 端子号符号1
PUL＋
2
PUL－
3
DIR＋
4
DIR－
5
ENA＋
6
ENA－
7
Pend＋
名称 A 相电机绕组＋ A 相电机绕组－ B 相电机绕组＋ B 相电机绕组－ 输入直流电源
输入电源地
名称 电机编码器 B 相正输入 电机编码器 B 相负输入 电机编码器 A 相正输入 电机编码器 A 相负输入
版权所有 不得翻印
【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】
深圳市雷赛智能控制股份有限公司
HBS806 数字式混合伺服驱动器使用说明书
目录
一、产品简介............................................................................................................... 2 1. 概述.......................................................................................................................... 2 2. 技术特点.................................................................................................................. 2 3. 应用领域.................................................................................................................. 3 二、电气、机械和环境指标.......................................................................................3 1. 电气指标.................................................................................................................. 3 2. 使用环境及参数...................................................................................................... 3 3. 机械安装图.............................................................................................................. 4 4. 加强散热方式.......................................................................................................... 4 三、驱动器接口和接线介绍.......................................................................................5 1. 接口定义.................................................................................................................. 5 2. 控制信号接口电路..................................................................................................7 3. 控制信号时序图...................................................................................................... 8 4. 控制信号模式及细分设置......................................................................................9 5. 编码器接线.............................................................................................................. 9 6. 串口接线................................................................................................................ 10 四、拨码开关设定..................................................................................................... 10 五、驱动器参数设置................................................................................................. 11 六、典型应用接线..................................................................................................... 12 1. 混合伺服电机编码器引线定义............................................................................13 2. 混合伺服电机线定义............................................................................................13 雷赛产品保修条款..................................................................................................... 14
电话：0755-26433338（20 线）
网址：
2
3、 应用领域
HBS806 数字式混合伺服驱动器使用说明书
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、剥线机、打标机、切 割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、 高速度的设备中应用效果特佳。
到位信号负输出
9
ALM＋
报警信号正输出
10
ALM－
报警信号负输出
4）RS232 通讯端口 RS232 接口引脚排列定义见下图 2 所示：
端子号
符号
名称
说明
1
NC
2
+5V
电源正端
仅供外部 STU
3
TxD
RS232 发送端
4
GND
电源地
0V
5
RxD
RS232 接收端
6
NC
图 2 RS232 接口引脚排列定义
注意：HBS806 与 PC 机、文本显示器或 STU 伺服调试器连接的电缆必须为
专用电缆（视用户情况随机附送）使用前请确认，以免发生损坏。 5) 状态指示
绿色 LED 为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该 LED 常亮；当驱动器 切断电源时，该 LED 熄灭。红色 LED 为故障指示灯，当出现故障时，该指示 灯以 5 秒钟为周期循环闪烁；当故障被用户清除时，红色 LED 常灭。红色 LED 闪烁频率为 2Hz，其中 LED 亮 200ms，灭 300ms。红色 LED 在 5 秒钟内闪烁
名称 脉冲正输入 脉冲负输入 方向正输入 方向负输入 使能正输入 使能负输入 到位信号正输出
说明
+18V~ +80V 0V
说明
+5V 0V 说明
5
电话：0755-26433338（20 线）
网址：
HBS806 数字式混合伺服驱动器使用说明书
8
Pend－
深圳市雷赛智能控制股份有限公司 地 址：深圳市南山区登良路 25 号天安南油工业区二座三楼 邮 编：518052 电 话：400-885-5521 传 真：0755-26402718 Email：info@ 网 址：
上海分公司 地 址：上海市淞江区九亭镇九新公路
2、技术特点
采用全新 32 位电机控制专用 DSP 芯片； 采用先进的矢量型闭环控制技术； 具有梯形波测试功能； 静态电流和动态电流可以任意设置（0---8.2A 范围内）； 可驱动 86 系列混合伺服电机； 光耦隔离差分信号输入； 脉冲响应频率最高可达 200KHZ； 细分设定（200~51200 内）； 具有过流、过压和跟踪误差超差等保护；
14.5
52
97
151 图 1 机械安装尺寸图(单位:mm)
4．加强散热方式 （1） 驱动器的可靠工作温度通常在 60℃以内，电机工作温度为 80℃以内； （2） 安装驱动器时请采用直立侧面安装，使散热器表面形成较强的空气对流；
必要时靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度 范围内工作。
76 号嘉和阳光大厦 9 楼 电 话：021-37829639 传 真：021-37829680
北京办事处 地 址：北京市朝阳区北苑路 13 号院领地
office1 号楼 A 单元 606 号 电 话：010-52086876 传 真：010-52086875
HBS806 数字式混合伺服驱动器
使用说明书
1
电话：0755-26433338（20 线）
网址：
HBS806 数字式混合伺服驱动器使用说明书
HBS806 数字式混合伺服驱动器
一、产品简介
1、概述
HBS806 是雷赛公司基于十几年步进与伺服研发经验开发成功的一款新型 混合伺服驱动器，采用最新专用电机控制 DSP 芯片和应用矢量型闭环控制技 术，从而彻底克服开环步进电机丢步的问题，同时也能明显提升电机的高速性 能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，从而提升机器的加工速度和精度 以及降低机器的能耗。此外，在电机连续过载时，驱动器会输出报警信号，具 有与交流伺服系统同样的可靠性。当然电机安装尺寸与传统的 86 系列步进电机 完全兼容，传统步进驱动方案极易升级，并且成本仅相当于传统交流伺服系统 的 50%。
电话：0755-26433338（20 线）
网址：
4
HBS806 数字式混合伺服驱动器使用说明书
三、驱动器接口与接线介绍
1. 接口定义
1）电机和电源输入端口
端子号
符号
1
A＋
2
A－
3
B＋
4
B－
5
+VDC
6
GND
2）编码器信号输入端口
端子号
符号
1
EB＋
2
EB－
3
EA＋
4
EA－
电话：0755-26433338（20 线）
网址：
6
HBS806 数字式混合伺服驱动器使用说明书
次数代表不同的故障信息，具体关系如下表所示：
二、电气、机械和环境指标
1．电气指标
参数
连续输出电流 输入电源电压 逻辑输入电流
脉冲频率 绝缘电阻 提供编码器电流
最小值 0
+18 7 0 500
HBS806
典型值
最大值
-
8.2
-
+80
10
20
-
200
50
单位 A Vdc mA kHz MΩ mA
2．使用环境及参数
冷却方式
使用环境
保存温度 重量
使用场合 温度 湿度 震动
自然冷却或外加散热器 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 0℃－50℃ 40－90%RH 5.9 m/s2 Max 0℃－50℃ 约 570 克
3
电话：0755-26433338（20 线）
网址：
3．机械安装尺寸图 6
HBS806 数字式混合伺服驱动器使用说明书
139
2-Φ4.5
5
VCC
6
EGND
3）控制信号端口Βιβλιοθήκη 端子号符号1
PUL＋
2
PUL－
3
DIR＋
4
DIR－
5
ENA＋
6
ENA－
7
Pend＋
名称 A 相电机绕组＋ A 相电机绕组－ B 相电机绕组＋ B 相电机绕组－ 输入直流电源
输入电源地
名称 电机编码器 B 相正输入 电机编码器 B 相负输入 电机编码器 A 相正输入 电机编码器 A 相负输入
版权所有 不得翻印
【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】
深圳市雷赛智能控制股份有限公司
HBS806 数字式混合伺服驱动器使用说明书
目录
一、产品简介............................................................................................................... 2 1. 概述.......................................................................................................................... 2 2. 技术特点.................................................................................................................. 2 3. 应用领域.................................................................................................................. 3 二、电气、机械和环境指标.......................................................................................3 1. 电气指标.................................................................................................................. 3 2. 使用环境及参数...................................................................................................... 3 3. 机械安装图.............................................................................................................. 4 4. 加强散热方式.......................................................................................................... 4 三、驱动器接口和接线介绍.......................................................................................5 1. 接口定义.................................................................................................................. 5 2. 控制信号接口电路..................................................................................................7 3. 控制信号时序图...................................................................................................... 8 4. 控制信号模式及细分设置......................................................................................9 5. 编码器接线.............................................................................................................. 9 6. 串口接线................................................................................................................ 10 四、拨码开关设定..................................................................................................... 10 五、驱动器参数设置................................................................................................. 11 六、典型应用接线..................................................................................................... 12 1. 混合伺服电机编码器引线定义............................................................................13 2. 混合伺服电机线定义............................................................................................13 雷赛产品保修条款..................................................................................................... 14
电话：0755-26433338（20 线）
网址：
2
3、 应用领域
HBS806 数字式混合伺服驱动器使用说明书
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、剥线机、打标机、切 割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、 高速度的设备中应用效果特佳。
到位信号负输出
9
ALM＋
报警信号正输出
10
ALM－
报警信号负输出
4）RS232 通讯端口 RS232 接口引脚排列定义见下图 2 所示：
端子号
符号
名称
说明
1
NC
2
+5V
电源正端
仅供外部 STU
3
TxD
RS232 发送端
4
GND
电源地
0V
5
RxD
RS232 接收端
6
NC
图 2 RS232 接口引脚排列定义
注意：HBS806 与 PC 机、文本显示器或 STU 伺服调试器连接的电缆必须为
专用电缆（视用户情况随机附送）使用前请确认，以免发生损坏。 5) 状态指示
绿色 LED 为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该 LED 常亮；当驱动器 切断电源时，该 LED 熄灭。红色 LED 为故障指示灯，当出现故障时，该指示 灯以 5 秒钟为周期循环闪烁；当故障被用户清除时，红色 LED 常灭。红色 LED 闪烁频率为 2Hz，其中 LED 亮 200ms，灭 300ms。红色 LED 在 5 秒钟内闪烁