无刷直流电机相序测定的实用方法(精)

无刷直流电机相序测定的实用方法

1引言无刷直流电机采用电子换向装置代替了传统直流电机的机械换向装置，又具有与直流电机类似的机械特性，其磁钢置于转子上，通过不断地变换定子绕组通电方式产生旋转磁场驱动转子转动。由于转子采用了永磁体结构，无刷直流电机具有体积小、重量轻、结构简单的特点。随着电力电子技术的发展，无刷直流电机的应用越来越广泛。快速有效地确定位置传感器和绕组间的相序关系是实现无刷直流电机调速功能的关键。文献[1]介绍了无刷直流电

1 引言

无刷直流电机采用电子换向装置代替了传统直流电机的机械换向装置，又具有与直流电机类似的机械特性，其磁钢置于转子上，通过不断地变换定子绕组通电方式产生旋转磁场驱动转子转动。由于转子采用了永磁体结构，无刷直流电机具有体积小、重量轻、结构简单的特点。随着电力电子技术的发展，无刷直流电机的应用越来越广泛。快速有效地确定位置传感器和绕组间的相序关系是实现无刷直流电机调速功能的关键。

文献[1]介绍了无刷直流电机相序故障自恢复的方法，此种方法相应增加了软件的复杂性。文献[2]介绍了一种非数字量输出的位置传感器相序测定方法，但需要对各相电压进行测量。文献[3]采用通电试验的方法测定无刷直流电机的相序关系，但将转子转动到某一固定状态对于极对数较多的无刷直流电机相对困难，给两相绕组通电的过程也需要注意绕组电流大小。

本文通过对三相无刷直流电机传感器位置、输出信号与绕组电动势间的关系进行分析，提出了一种测定其相序的有效方法。

2 无刷直流电机基本控制方法

无刷直流电机的转子磁钢呈瓦片形，磁极与定子绕组间气隙均匀，气隙磁场呈梯形分布。定子绕组感应电动势波形为梯形波。

无刷直流电机定子绕组通常采用三相星形接法，需要应用三相全桥控制电路，其驱动控制系统结构如图1所示。