煤矿矿皮带自动运输监控系统设计
煤矿主煤流运输系统自动化集控设计
8. 2#带式输送机 图2料流传感器布置图 卩料流传感器能够实现监测煤量、带式输送机带速，可 以通过下面的公式计算传感器与卩带式输送机机头的距离。 L=V]t 式中：叫表示相应的1#带式输送机额定带速； t表示相应的2#带式输送机变频器升速时间。 2#料流传感器用来做堆煤保护。 2.智能化集控系统设计 鉴于煤流系统的情况，该智能化集控系统包括从下几
(3) 为了能够实现语音扩播功能，在带式输送机机头 位置设置1台本安型IP网络广播终端，从而可以有效地实现
良性的通信。相关工作人员可以借助集控中心通信主站与现 场语音站主站可以和相应的带式输送机中的语音分站之间实 现语音通信与语音功能，从而可以形成一套完善的语音功 能，满足工程的需要。 3结语
本文经过对煤矿主煤流运输系统进行调研分析，从而 提出了智能化设计方案，可以借助料流传感器以及相应的变 频器共同工作，满足主煤流智能化的工程需要。相关工作人 员借助智能化的终端实现移动监测、视频监测以及语音广播 等，能够做到在不影响生产的情况下，实现对主煤流的智能 化控制，最大限度的避免能源的损耗，不断优化设备的使用 年限，从而降低生产成本，提高生产效率。
频器输出对应的电压值共计有五个电平值：土2、土 1、0。三
电平变频器能够从源头上解决高次谐波被抑制的现象，以及 能够有效地优化电压峰值与共模电压等级。图1表示相应的 两电平和三电平的仿真波形测试图。
(a)两电平变频器
(b)三电平变频器 图1仿真波形测试图
11o 当代化工研究 丄丄Cl Mo<ferw Chemical盈细纟砒皿
控系统，通过增设无线基站，传感器，网络摄像仪以及语音扩播终端等设备，实现了可依据输送机实际载荷分布来科学自动调节皮带机运
煤矿皮带运输机PLC控制系统的设计与实现
Automatic Control •自动化控制Electronic Technology & Software Engineering 电子技术与软件工程• 137【关键词】PLC 控制系统 皮带运输机 软硬件设计 安全生产推动煤炭运输技术发展，提高煤炭生产开发效率，是新时期社会发展提出的根本需求。
想要让国家实现绿色可持续发展，就必须要科学地进行能源开发，在满足能源需求的基础上，坚持绿色开采。
而皮带运输机PLC 控制系统的应用在提高效率、节约能源、降低成本等方面都发挥着重要作用，因此成为焦点之一。
1 煤矿皮带运输机PLC控制系统硬件设计皮带运输机本身的运输量较大、维护较为简单、操作便捷，在煤炭开采运输中，可以有效提高运输效率，降低运输成本。
但是在实际应用的过程中，皮带运输会出现跑偏、打滑、噪声、断裂等情况，将PLC 控制系统应用在皮带运输机中可以让系统更加完善，运行效果也会得到改善，生产运输安全也会得到保障。
首先，需要确定PLC 控制系统中使用的可编程控制器，本文选择的PLC 控制器为S7-200。
这种控制器最大的特点在于可以和其他网络进行连接，组建形成一系列复杂的控制系统，进而满足特定的功能需求。
然后，要对电机控制回路进行设计，在实际应用的过程中，可以使用两台三相异步电动机并联在三相电源上，然后利用的不同的电路控制两台电机的启动和关闭。
2 煤矿皮带运输机PLC控制系统软件设计在确定PLC 控制系统的硬件设备后，还要对系统软件进行设计，以此提高系统的灵活性。
2.1 地址分配设计I/O 地址分配是软件系统中最重要的部位，在大部分PLC 控制系统的编程说明中都针对这一软件设计进行了分析。
一般情况下，需要根据实际需求对PLC 的FO 点数进行估算，煤矿皮带运输机PLC 控制系统的设计与实现文/郭宁计算出确定数据后才能够购买对应型号的PLC 控制系统设备。
不同PLC 设备的电路连接方式不同，都是由FO 模块上的FO 地址分配确定的，FO 设备功能离不开FO 地址的分配。
基于PLC的皮带运输监控系统设计
基于P L C的皮带运输监控系统设计张红丽(山西焦煤西山煤电杜儿坪矿后勤服务公司,山西太原030022)摘要在煤矿生产过程中,井下皮带运输是影响生产效率的重要因素㊂因此,根据井下皮带系统特点及故障原因,对皮带监控系统进行P L C设计,及时发现皮带系统故障,有利于皮带运输系统及时检修,保证井下高效生产㊂关键词皮带运输;P L C;监控系统;故障中图分类号 T P273.5D O I10.19769/j.z d h y.2019.04.0281皮带系统概况在煤矿实际生产中,井下运煤系统采用皮带运输㊂皮带运输具有结构简单㊁运输距离不受限制㊁容易维护㊁可靠性强㊁运输平稳等特点㊂经过多年发展,皮带运输可以适应各种角度斜坡,是井下综采生产系统必不可少的环节㊂但由于井田面积大,皮带运输距离长,不容易检修,同时对系统控制要求较高㊂皮带机是以皮带作为牵引机构和承载机构的连续运输机械,通常由机头㊁机身及机尾三部分组成,主要构件由传动装置㊁皮带㊁机架㊁滚筒㊁托辊㊁拉紧装置及卸料装置等组成㊂胶带㊁托辊的非金属材料零部件和包胶滚筒的胶料选择符合MT147 95标准要求,阻燃㊁抗静电;驱动装置的电动机㊁制动器选择防爆型,电动机防护等级为I P54[1]㊂驱动滚筒设防滑保护堆煤保护;在带式输送机的适当位置上安装自动液压拉紧装置,实现拉紧力任意调节,保证胶带张力恒定,避免拉紧力下降㊁ 飘带 和断带事故的发生㊂2煤矿井下皮带运输系统故障分析煤矿井下皮带运输系统主要由主斜井带式输送机㊁运输大巷皮带运输机及胶带顺槽三部分组成㊂井下皮带运输机故障种类较多,其中比较常见的有传送带打滑㊁传送带跑偏及皮带断裂㊂传送带打滑可采用旋转探测仪,通过对皮带运输速度监测,皮带跑偏主要采用跑偏开关对皮带进行跑偏保护㊂皮带撕裂保护,采用撕裂开关进行报警并急停皮带㊂论文主要对以上三种皮带系统故障进行P L C控制系统设计㊂3基于P L C井下胶带系统控制设计P L C控制系统具有很强的灵活性和强大的处理能力,经过近几年发展,P L C控制技术日趋成熟,具有很强的可编程能力㊂当控制条件发生改变时,只要改变程序即可实现系统控制,有利于系统配置㊂同时,P L C控制技术对不同规模的控制系统的处理能力很强,既可现场控制也可远距离控制㊂无论是P L C内部软件还是系统硬件,市场经销较多,为今后系统改造提供了方便㊂同时, P L C系统免维护,对工人维护和检修要求较低,有利于提高生产效率㊂P L C技术具有很强的抗干扰性,适合生产环境恶劣的条件,同时具有自我检测功能㊂考虑到煤矿井下生产恶劣,同时煤尘和井下洒水对机器设备具有一定的影响,需要有较高的可靠性,因此本文选用P L C对井下胶带系统进行控制设计㊂3.1硬件选型P L C输入点:根据对系统设计的要求,需要有16个输入,分别为2个皮带机的单动按钮㊁2个皮带机的拉线开关㊁2个皮带机的撕裂开关㊁2个皮带机的防偏开关㊁循环启动开关和单动启动开关㊁启动开关和停止开关以及紧停开关㊂P L C输出点:根据系统设计要求输出点为9个,分别为四个皮带机所对应的继电器KM1 KM4和各级皮带机故障报警灯H L2 H L5,还有一个物料指示灯H L1[2]㊂其他设备选型:交流电流表,型号是59L19-A,等级指数是1.5,为电磁式电流表;交流电压表[3],型号是59L19-V,等级指数是1.5,是电磁式电压表;I Q F=12A 的断路器;R C1-15型熔断器;J R1-1型热继电器;其他电器元件为皮带运输机元件㊂具体如图1所示㊂3.2P L C控制系统设计当皮带机上旋转探测仪发出信号时,X0001开始动作,使得继电器M14带电并自锁㊂同时Y001断开,皮带运输机停止运输;继电器M150开始动作,使得所有皮带运输机停止工作㊂X0001接通后,则连通Y6,皮带机的预警灯则会亮起,并且会以周期2s进行循环运行,提示本皮带机有故障[4],如图2所示㊂当皮带机上撕裂开关受到触动时,X0001开始动作,使得继电器M20带电并自锁[5]㊂同时Y001断开,皮带运输机停止运输;继电器M150开始动作,使得所有皮带运输机停止工作㊂X020接通后,则连通Y6皮带机的预警灯则会亮起,并且会以周期2s进行循环运行,提示本皮带机有故障,如图3所示㊂56收稿日期:2018-12-10作者简介:张红丽(1987 ),女,山西忻州人,2011年毕业于太原理工大学,本科学历,电气助理工程师,技术干事㊂2019年第04期2019年第04期图1 P L C系统接线图图2 传送带打滑时P L C控制系统设计图3 传送带跑偏时P L C 控制系统设计当皮带机上防偏开关受到触动时,X 030开始动作,使得继电器M 30带电并自锁[6]㊂同时Y 001断开,皮带运输机停止运输;继电器M 150开始动作,使得所有皮带运输机停止工作㊂X 030接通后,则连通Y 6皮带机的预警灯则会亮起,并且会以周期2s 进行循环运行,提示本皮带机有故障,如图4所示㊂图4 皮带断裂时P L C 控制系统设计4结论本文以井下皮带运输为研究背景,进行P L C 监控系统设计,得出以下结论:解决打滑问题可采取以下几条措施㊂(1)井下灰尘较多,容易进入电控柜,从而导致电路短路,因此在实际生产使用中,建议采用密封结构,保证原件绝缘㊂(2)煤矿井下现对湿度较大,容易侵入P L C 模块,引起电子元件性能恶化,会因高压而引起电路短路㊂因此建议对井下湿度进行监控,相对湿度在5%~95%㊂(3)MO S 集成电路常常因为静电而发生短路,在实际生产中应加强对P L C 控制系统的硬件保护,定期对系统硬件进行检测㊂(4)带式输送机上设有K J 2002型胶带输送机监控系统,包括双向拉紧开关㊁跑偏保护开关㊁溜槽堵塞检测器㊁打滑检测器㊁温度烟雾保护检测器㊁防纵向撕裂㊁断带保护装置㊂可通过对以上监控装置进行P L C 设计,从而达到实时监控,保证井下安全生产㊂(5)造成皮带撕裂的原因有多种,其中,皮带质量差㊁使用时间长㊁缺乏必要维护是主要原因㊂在实际生产过程中,一方面加强对拉紧装置监控;另一方面,通过业务培训等方式,持证上岗,加强皮带维护㊂参考文献[1]阮毅,陈伯时.电力拖动自动控制系统[M ].4版.北京:机械工业出版社,2010.[2]姜宏亮.浅谈P L C 应用中的抗干扰问题[J ].科技创新导报,2010(10):62.[3]张万忠.可编程控制器入门与应用实践[M ].北京:中国电力出版社,2005.[4]张泽荣.可编程序控制器原理与应用[M ].北京:清华大学出版社,北京航空航天大学出版社,2004.[5]张还,李胜多.可编程序控制器原理及过程控制[M ].北京:中国电力出版社,2008.[6]廖常初.P L C 编程及应用[M ].北京:机械工业出版社,2003.66。
煤矿皮带集控系统技术方案
煤矿皮带集控系统技术方案煤矿皮带集控系统技术方案一、系统概述:本方案是针对煤矿皮带集中控制系统的设计，实现对煤矿皮带系统的自动化控制和数据采集，方便煤矿生产过程中的管理和调度。
二、系统组成:本系统由软硬件两个组成部分构成，其中软件部分包括控制系统软件、数据分析软件、数据库管理软件等；硬件部分包括中央控制器、数据采集模块、信号控制模块等。
三、技术方案:1. 硬件部分(1) 中央控制器本系统采用微处理器为核心的中央控制器，其具有高效稳定的运行性能，支持多种接口，通信速度快，可靠性强。
(2) 数据采集模块数据采集模块采用现场总线技术，以实现对煤矿皮带各点位数据的采集。
数据采集模块内部具有多个采集通道，可同时采集多点位数据。
(3) 信号控制模块信号控制模块采用PLC控制器，其通过采集模块采集的数据，实现对设备状态的检测和控制。
同时，信号控制模块还支持与其它设备进行联动控制。
2. 软件部分(1) 控制系统软件控制系统软件是本系统的核心部分，其负责对数据采集模块采集的数据进行处理和控制，并将处理结果传输给数据分析软件。
控制系统软件还提供了可视化的操作界面，方便用户进行操作。
(2) 数据分析软件数据分析软件是对煤矿主要生产数据进行处理和分析的软件。
它通过与数据库管理软件的配合，将采集得到的数据进行存储和处理，形成数据分析报告。
(3) 数据库管理软件数据管理软件主要是用于管理采集得到的数据。
采集模块采集的数据将存储在数据库中，数据库管理软件通过对数据进行管理和维护，实现数据的有效利用。
四、技术优势:(1) 实现了对煤矿皮带系统的自动化控制，提高了生产效率和安全性。
(2) 可以实时采集监测和操作设备，实现对整个生产线上的设备状态的监控，方便管理和调度。
(3) 数据分析软件能够分析煤矿主要生产数据，为后续决策提供科学依据。
(4) 技术成熟、稳定性强、可扩展性高，可以满足煤矿生产需要。
皮带输送设备在线监测系统的设计及应用
皮带输送设备在线监测系统的设计及应用摘要：在采煤过程中，井下输送设备是非常关键的设备。
通过使用带运输设备，就可以完成的工作表面挖掘地面，这进一步降低了人工操作的力，并确保煤炭开采的原煤运输业务。
自动化工作水平进一步提高。
关键词：输送带设备；在线监测；设计；应用一、输送带设备在线监测系统主要功能分析1、它可以实时监控设备的运行状态在传送带的检查过程中的设备，它主要是基于手动装置去地铁系统的站点以验证实际的操作状态，这往往使所述计算机在时间来控制，并产生设备故障的传送带。
概率显着增加，停机时间也增加，这将对煤矿的安全生产和矿山的经济效益产生非常不利的影响。
因此，有必要建立一个系统函数远程在线监测，以确保运输设备监控频段时，维修人员在网上获取相关信息，而不必去到现场。
在线监测的相关参数包括振动参数，温度参数，速度参数，偏差参数和撕裂参数。
2、可以实现预警和故障报警的异常问题如果运输设备的波段操作过程中处于异常状态，则可能设备故障运输的问题，前带注意到这个问题，并提醒相关操作人员运输设备的频段是不正常的，以便操作员能够准确，及时地进行检查。
工作如果存在与输送带的设备出现问题，系统必须提醒操作者声音和光，运输设备的频段必须立即停止，以保证维护人员可以进行检查，及时维护。
3、自动收集和记录带式运输设备的相关参数在该输送机系统的初始操作，各种参数的数据的收集和记录必须手动在现场，以获得信息相关的参数执行，并且监测系统引入线可以用于设备传送带。
自动收集和注册参数信息。
时间间隔值的文件数据信息被设置为20秒，以确保检测到的相关信息可以在时间被输入到数据库中，并且可以自动生成的每日报告和每周报告。
月度报告和年度报告为团队维护人员提供了更加真实可靠的设备性能历史记录。
4、具有智能信息检索功能在煤矿的地下控制站之间，建立的在线监测系统具有报告信息查询按钮，历史曲线查询按钮，报警按钮的主界面按钮，等，当操作这些按钮时，可以在井底实时查询相关信息。
文献综述_基于PLC的皮带运输的控制系统设计
《基于PLC的矿用皮带运输的控制系统》文献综述容摘要皮带运输机是一种有牵引件的连续运输设备，广泛应用于矿产开采、金属冶炼、化工、铸造等行业的生产线和输送线以及港口的生产部门。
主要用来运送物料，根据输送工艺的要求，可以单台输送，也可以多台组合输送，或者和其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统。
煤矿的输送系统对保证矿井正常生产起着极其重要的作用。
本设计主要叙述了利用先进的PLC技术对煤矿企业皮带机系统进行技术改造方案,并且叙述了皮带机的基本原理、皮带机集中控制系统设计步骤。
PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子设备。
它采用可编程存储器，用来在其部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算数运算等操作的指令，并能在其部存储进行数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
关键词：煤矿；皮带运输机；集中控制系统；PLC国外皮带运输机的研究现状国外在皮带运输机动态分析研究方面发展的比较早，动态分析理论与研制的软件已经基本能够满足当前的发展需求；而我国则比较晚，跟国外相比，还存在比较大的差距，尤其是动态分析的软件部分。
为了尽快弥补差距，赶超世界先进水平，有必要研究跟分析当今国外皮带运输机的动态分析软件。
目前，美国、法国意大利等发达国家在动态分析研究方面，已经达到了国际领先地位。
我国生产制造的上运式带式输送机的种类较多。
在“八五”时期，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目实施，皮带运输机的技术水平有了很大的提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。
如大倾角、长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等都填补了国空白，并对带式输送机的主要元部件进行了理论研究跟产品的开发，研制成功了多种软启动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用可调速型液力耦合器和行星齿轮减速器。
皮带运输机的集中控制系统的发展及存在问题在煤矿中，煤流的输送大部分在几百米到十几公里之间，因此它的运输系统要有多台皮带输送机、给煤机、煤仓等组成，协调配合完成长距离运输任务。
文献综述_基于PLC的皮带运输的控制系统设计
《基于PLC的矿用皮带运输的控制系统》文献综述容摘要皮带运输机是一种有牵引件的连续运输设备，广泛应用于矿产开采、金属冶炼、化工、铸造等行业的生产线和输送线以及港口的生产部门。
主要用来运送物料，根据输送工艺的要求，可以单台输送，也可以多台组合输送，或者和其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统。
煤矿的输送系统对保证矿井正常生产起着极其重要的作用。
本设计主要叙述了利用先进的PLC技术对煤矿企业皮带机系统进行技术改造方案,并且叙述了皮带机的基本原理、皮带机集中控制系统设计步骤。
PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子设备。
它采用可编程存储器，用来在其部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算数运算等操作的指令，并能在其部存储进行数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
关键词：煤矿；皮带运输机；集中控制系统；PLC国外皮带运输机的研究现状国外在皮带运输机动态分析研究方面发展的比较早，动态分析理论与研制的软件已经基本能够满足当前的发展需求；而我国则比较晚，跟国外相比，还存在比较大的差距，尤其是动态分析的软件部分。
为了尽快弥补差距，赶超世界先进水平，有必要研究跟分析当今国外皮带运输机的动态分析软件。
目前，美国、法国意大利等发达国家在动态分析研究方面，已经达到了国际领先地位。
我国生产制造的上运式带式输送机的种类较多。
在“八五”时期，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目实施，皮带运输机的技术水平有了很大的提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。
如大倾角、长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等都填补了国空白，并对带式输送机的主要元部件进行了理论研究跟产品的开发，研制成功了多种软启动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用可调速型液力耦合器和行星齿轮减速器。
皮带运输机的集中控制系统的发展及存在问题在煤矿中，煤流的输送大部分在几百米到十几公里之间，因此它的运输系统要有多台皮带输送机、给煤机、煤仓等组成，协调配合完成长距离运输任务。
煤矿运输胶带智能化无人值守监控系统
煤矿运输胶带智能化无人值守监控系统摘要：智能化煤矿建设是进行煤炭工业转型升级和高质量发展的必行之路。
本文针对当前我国智能化煤矿建设起步阶段缺乏体系性与系统性智能控制系统的现状，设计了一种智能化无人值守监控系统。
本系统为煤矿胶带运输监控提供了一种新的思路。
关键词：煤矿运输；无人值守；监控系统1引言煤炭作为我国的重要能源之一，是能源安全的基本保证[1]。
随着我国能源发展逐渐步入关键期，煤炭作为高强度资源投入型以及劳动密集型产业，实施创新驱动发展战略，利用先进的科学技术去除煤炭生产利用的环境负效应，依靠高新智能技术与煤炭产业深度融合实现煤炭资源智能、绿色开发成为煤炭工业转型的必行之路。
党和政府明确提出，“突出关键共性技术、前沿引领技术，为建设科技强国、数字中国、智慧社会提供支撑”。
煤矿智能化建设已经成为解决国家能源供应、保障能源安全和行业安全程度较低、生态影响较大、开采效率偏低等问题的根本途径。
煤矿智能化既是煤炭行业发展的重大战略目标，也是煤炭工业转型升级和持续高质量发展的核心技术导向[2]。
智能化煤矿发展程度不止受物联网、大数据、人工智能等新技术发展水平的制约，同时也被煤炭开采基础研究、工艺方法改良、围岩控制理论发展等因素所限制，属于多学科交叉融合的前沿问题。
我国煤矿智能化建设仍处于起步阶段，现有研究多限于对煤矿大数据处理与应用的研究。
智能化煤矿建设不仅涉及到互联网+、人工智能、大数据等新兴技术，还涉及到包括地质、采矿、信息、机械、流程控制、软件等很多专业。
其复杂程度高、研发和操作难度大，再加上基础不足、成不投资大、见效较慢等特点，因而在现有标准各异、模式有待完善的前提下，理论研究滞后、创新性较低，技术进步有限，标准与规范难统一、平台支撑不足等成为阻碍煤矿煤矿智能化发展的根本性问题[3]。
而当前煤矿智能化发展的首要问题，是缺乏具有体系性与系统性的智能控制系统。
本文以乌素煤矿为例，设计了一种智能化无人值守监控系统。
浅谈煤矿轨道运输智能综合监控系统的设计
1 监控系统的实施 斜巷轨道运输系统在实际的操作中，由于处于地面之上，
绞车操作员无法亲眼看到矿井中岔路口、挡车栏等的情况，也 无法判断是否有人员要闯入运输巷道，只能通过矿井中岔路口 指挥人员的信号来操作绞车。由于信号传递不及时，所以整个 运输系统存在着很大的危险性。对此就要进行系统的改进，运 用现代的人工智能技术，安装一套“轨道综合监控系统”，在 矿井中的每个岔路口都安装红外线摄像头，在绞车的旁边安装 高清的防爆显示屏。让绞车操作员对地下各个岔路口的情况有 着清楚的了解[1]，能够掌握区段巷道的环境情况，及时的发现 要进入运输系统中人员并给予警告，避免人员的误伤。此外， 还要对道岔、绞车进行远程的监控，确保安全。
（3）实时定位功能。在实时定位功能的过程中，通过对速 度传感器的充分利用对轨道车的位置信息进行监测，对轨道车的 超速以及低速进行告警工作，从而促进监控人员能够了解绞车运 行的实际情况。
（4）监测与控制功能。煤矿轨道运输智能综合监控系统 运行的状态信息主要包括了三个方面：第一，检测道岔运行的 状态信息；第二，跑车防护装置运行的状态信息；第三，行人 运行的状态信息，来显示这些运行状态信息的是通过利用监视 器进行显示。
在斜巷处装置收放绞车，当绞车出现常闭式现象时，为 正常的拦车现象，当矿车以正常的速度通过时，杠就会自动提 取，当矿车完全通过后，挡车杠必须落下实行常闭式拦车。
皮带运输综合监控系统项目
15采区胶带输送机集中控制系统
技术要求
根据我矿安全生产的需要，现对15采区皮带运输系统进行集中控制改造，实现15采区皮带运行和故障状态进行检测监控，提高生产效率，实现自动控制。
现就皮带集中控制运输系统提出有关技术要求如下。
一、技术要求
1、根据我矿提供的井下皮带运输示意图进行设计（附示意图一张）。
2、本次集中控制皮带6部和溜子1部。
控制范围：15031采区下巷3部皮带、15皮带巷3部皮带和一部SGB-630/150溜子。
3、系统操作简单，实现集中控制，检修时可将通过单台控制保护装置进行强启。
系统智能化，显示数字化，操作简单化。
4、系统必须稳定、可靠，可扩充性型强，能随着技术的发展能够进行更新，系统能实现语言报警、显示出发生故障的性质和故障皮带机号。
6、皮带机采用的保护系统必须符合煤矿井下的使用要求，符合规程要求，证件齐全。
7、根据我矿井下运输示意图进行合理设计，突出设计特点和
采用联机控制方式，系统可靠，采区溜子运行后，皮带能随机启动。
8、设计依照示意图进行，其中传输用电缆或光纤在设计中单列，其他部分全部包括在设计中。
二、技术服务
1、供方负责免费现场指导安装及员工技术培训，生产过程中出现技术问题，供方随时协助解决。
2、供方向需方免费提供技术图纸及有关出厂资料壹套。
3、设备使用出现问题后，公司接通知后派技术人员于24小时内赶到现场解决问题，重大问题12小时内到达。
机电运输部
2011年8月25日。
煤矿井下皮带监控系统的研究与设计
目前 ， 现代化的 自动化控制系统应用越来越 广泛 ， 使用 自动化控制系统不仅可 以使井下设备安全 可靠运行 ， 而且能达到减员增 效 的 目的。部分煤矿井下 皮带运转 尚未实现 集中控制 ， 在煤矿生产工艺流程 日益 自动化无人化 的形势下 ， 使井下皮带 系统 通过集 中控制和工业 电视相结合符合 ， 对井下皮带机和煤仓煤位等相关设施进行监控监 测 ， 使其代替复杂的人 工操作成为可能 。
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煤 矿井 下皮 带 监控 系统 的研 究 与设 计
王 ，曙 栓照１ 东 王
（． １ 山西楼俊矿业集 团有 限公 司， 山西 孝 义 ０ ２ ０ ；． 中矿大华洋通信设备有限公司 ， ３３０２ 徐州 江苏 徐州 ２ １ １ ） ２ １６
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煤矿皮带运输智能监控系统设计
煤矿皮带运输智能监控系统设计发布时间：2022-10-20T05:06:24.115Z 来源：《科技新时代》2022年5月第9期作者：罗云鹏[导读] 近年来，我国对煤矿资源的需求不断增加，煤矿开采越来越多罗云鹏新疆宜化矿业有限公司新疆吉木萨尔县 831700摘要：近年来，我国对煤矿资源的需求不断增加，煤矿开采越来越多。
在煤矿开采的过程中，皮带运输设备的应用十分广泛。
将智能化控系统应用到皮带输送机运行控制中，不仅可提高控制效果，还可降低设备运行能耗。
本文首先分析了皮带运输系统的控制要求，其次探讨了相关硬件设计及软件设计，最后就监控平台设计及PLC程序设计进行研究，以供参考。
关键词：系统设计；力控组态软件；智能监控系统引言煤矿固定岗位无人值守与远程管控，是煤矿智能化建设的重要内容之一。
随着煤矿智能化建设的不断推进，煤炭主运输系统进行远程监控改造成为必然要求，本项目基于PLC和组态软件的应用，设计了煤矿皮带运输智能监控系统，可为煤矿皮带运输系统运行模式的升级改造提供参考。
1皮带运输系统的控制要求因为运输系统在煤矿开采中尤为重要，故监控系统必须满足以下要求：第一，需要对煤矿开采进行集中监测控制，对运输工具进行实时监测。
第二，当需要开采时，首先集控台先发出预备通知信号，并对现场进行检测，看其是否满足启动要求，预备通知信号持续时间为30s，如果符合要求，则设备开始启动。
第三，控制方式应该分为三种，分别是就地、自动化集中控制、手动进行集中控制，并且控制方式必须能够进行转换。
第四，当设备损坏或发生事故时，要能够通过声光提示及时报警。
2硬件设计煤矿辅助运输车智能监控系统的硬件元器件主要包括核心控制模块、数据采集模块、电磁阀、温度传感器、压力传感器、车速传感器、气体浓度传感器等。
核心控制器选用PCM-3370微控制器，该控制器的CPU采用的是奔腾933微处理器，支持系统内存帧缓冲，处理时延小、响应速度快，满足辅助运输车的控制性能要求。
【系统】皮带运输机控监测系统设计
【关键字】系统摘要皮带运输机是一种用于对物料进行输送的连续运输机械，被广泛应用在矿山、电厂、港口等领域中。
皮带运输机在工作中容易出现打滑、跑偏、堆煤、断带、撕裂甚至着火等事故，从而影响正常生产和安全。
所以实现皮带运输机运行自动检测、报警和保护具有重要意义。
该系统采用AVR系列的ATmega16单片机作为主控芯片，设计了……本设计监测范围广，不仅可以监测皮带运输机的打滑、跑偏、堆煤、纵向撕裂和烟雾等毛病，而且同时监测电机轴承温度和皮带环境温度，可实现对运输机运行的实时监控。
当多台运输机需要同时监测时，控制器电路设计中的网络通信扩展接口可以实现他们之间的通信。
关键字：皮带运输机，监测，单片机AbstractBelt conveyor is a continuous transportation machinery, it is used in production line of mine，power plan，ports，iron and steel enterprises and light industry widely, it can transport the dispersed material, also can transport the items made into pieces. Such a system classifiles the object under investigation as one of numerous possible categories that in return for the current domestic this paper mostly the in-situ human control way to improve, and realize the automatic monitoring, alarm and control.The system uses high-grade microcontroller AVR series of ATmega16 as the master chip, and therefore solve the PLC system as the high cost. At the same time also solved the problem of 51 series singlechip low current, slow processing speed, peripherals circuit complex.The designing monitoring range ,such as monitoring of the belt conveyor skidding of wandering coal longitudinal tear and smoke failure ,and the temperature of Motor bearing and belt environmental . As to realize the transport operation to the real-time monitoring .And add the function that set the alarm temperature value by self,it’s strengthen the system’sadaptability.the system also designed network communication expand interface for customers to choose.KEY WORDS: belt conveyor,monitoring, singlechip目录4.2.4 温度值获取子程序............................. 错误!未定义书签。
煤矿井下皮带自动化系统的研究与设计
煤矿井下皮带自动化系统的研究与设计
贺广 强 杨 清翔 秦 文光 王 海 燕 李 卫强 （ １ ． 徐 州中矿大华洋通信设备有限公 司 ２ ． 中煤华晋能源有限责任公司王家岭煤矿 ）
［ 摘 要 ］ 随着煤 矿安全管理和技 术水平的提 高， 大翻 分量 产化矿井都要求安 装皮带 自动化运输控 制 系统。本文结合煤 矿实际情况 研 究了井下皮带集中控 制系统在矿 井安 全运输 系统 中所起 到的作 用， 分析 了其 系统 的特 点、 组 成和 实现的功 能。 ［ 关键词 ］ 煤矿 胶带 集 中控制 Ｐ Ｌ Ｃ
１ ． 系 统 结构
２ ） 井下控制 部分 ： 隔爆兼 本安 自动控 制装置 、 相关保 护传感器
信电缆。 ３ ） ３ － ＿ 业以太网 ： Ｐ Ｉ ｃ以太网单元 、 ＿ 【 业环 网。
１ ． １ Ｉ ： 业 以 太环 网技 术 现场 总线 是观 令使川景广泛 的］ ： 业控 制技术 ． 但现 场总线最 大的 问题 煺标准太 多， 煤 矿需要 的是建立统 一 、 开放 的网络 ． 各个 不同公司 的 监删 监控 没备均能够 挂接在这个网络上传输 ， 显然 ， 如果使用现场总 线 网络 连接符 个系统的传感 器可以胜任这 样的要求 ． 但作 为数据 大量 传输 的主十线路 网络 ， ！ 『 ！ ｌ Ｊ 无论是传输速 率还是传输距 离以及链路 冗余 等 丽郝不能满 足煤 矿 仆下 没备发展 的需 受 ． 而 且势必多 个互 补兼容 的传输 网络 数据 传输 Ｉ ： 的冲突引起 包 、 掉包 、 失真现象 ， 这 显然不 符合煤矿业设 代 化矿 仆 、 实现综 合 ｒ １ 动化的需 要 随着Ｉ ｎ ｔ ｔ ￣ ｒ ｎ ｅ ｔ 技 术的 １ ｛ Ｉ 速发腱 ． Ｔ 业 以 太 网 已 经 成 为 成 为煤 矿 领 域 实 ｆ 的 怀 准 ， Ｔ （ ： Ｐ ／ Ｉ Ｐ简 啦 Ｈ ｛ ， 为广 大 客 所接 受 以 太Ｉ “ 】 技术、 传输速度 和使用成 水等诸 多方面都仃着 它网络 九・ ， ¨Ｅ 拟的优坍 ． 随 行以 足『 圳性能的逐 步提 高和解决以太 刚实 时性问 题的 ｒ 段４ 断椎 … ． 将 以 应川 于 矿 １ ： 业州场 将是煤矿控 制领环 网 、 Ｏ Ｐ Ｃ Ｓ ｅ ｖ ｅ ｒ 协 议、 光缆 。 ２ ． ２ 系统 软件 地面 远程 监控 系统平 台 采用 Ｗｉ ｎ ｄ ｏ ｗ ｓ ＸＰ Ｐ ｒ ｏ ｆ ｅ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ Ｓ Ｐ ２操 统， 监控软件开发平 台采 组态软件 Ｉ Ｆ １ Ｘ， 可编程控制 器的编程软ｒ 用两门子 公司的 Ｓ Ｔ Ｅ Ｐ ７ Ｖ ５ ． ４ 编程软 件 ， 计算机 与可编程控制器之 数据交换采用 Ｓ Ｉ ＭＡ ＴＩ Ｃ Ｎ Ｅ Ｔ ＋ Ｏ Ｐ Ｃ模 式 采』 ｛ ｛ 以上软 件开 发…来 的应 蚪 ｊ 系统 具有数 据传输 流畅 、 － Ｔ 靠 定， 人机界面友好 ． 操作简单 ， 便于系统程序员修 改和维护 的特点 ： ２ ． ３ 主 要 功 能 １ ） Ｃ 余控制 地面控制 计算机 （ Ｔ作站 ） 采川 双计 算机实 热 余 制 （ 即 计算机同时 ｒ 作， 采集 同一组数据 ） ， 巾一台计算 机出现故障¨ 寸 台计算机继续 ｒ 作， 以防止现场设备数据丢失及 制失控 ２ ） １ ： 况信息 显示 于系统 中监控信 息很多 ， 为保证 操作 人员能 完 的 嘧控 现置 信息 ， 采用 多屏幕显示的订式 ， 每台监控 汁Ｄ： Ｏ Ｌ 采用 ２台 示器进 ｆ 控 息 示 Ｉ 面而中能 实时 显示各 皮带机 、 传感 器及所有俯 状况 能力 ‘ 便地 切换 多个ｌ 田 ｉ 面； 井下 传感 器数值超 限 、 报 、 保护 时能 语 肯、 文字告警提示 一 ｆ Ｄ １ 况Ｉ 矧 示 １ 况 动态 Ｉ 叮以 示 整个系统 所彳 『 皮带 机运 行的 ｌ 况 以及 主 机ｆ ｕ 』 、 电流 、 煤 仓煤位 、 皮带打滑 、 跑偏 、 撕裂等 关 参数价息
福兴煤矿皮带集控系统设计方案110620
山东省枣庄市峄城区福兴煤矿地面皮带集控系统技术方案徐州上若科技有限公司二O一一年六月一、总则本方案是针对煤矿地面皮带运输及工业电视监视系统技术要求,并充分考虑其先进性、安全性、可靠性及安装、使用和维护的方便而设计。
（一）设计依据（1）MT209 煤矿通信、检测、控制用电工电子产品通用技术要求（2）MT571.1 煤矿用带式输送机监控系统（3）MT817 煤矿用带式输送机电控装置（4）MT872 煤矿用带式输送机保护装置技术条件（5）《煤矿安全规程》（6）《福兴煤矿皮带运输系统工艺流程图》（二）设计原则（1）控制系统由地面集中控制中心、现场PLC监控主站、就地控制分站和视频监视系统组成。
（2）解决就地控制存在的事故隐患，减少各设备之间相互脱节、无法充分发挥效率的缺点。
实现就地无人操作，仅设巡检人员。
（3）本系统采用分布式控制（DCS系统），结构合理，信息共享，实现提高指挥效率和生产率，达到减人提效的目的。
（4）系统能与矿井综合自动化系统无缝集成。
（5）保证整个系统运行可靠、故障率低、维护方便和修改灵活。
（6）系统具有灵活和可靠的控制功能，简单实用，易于掌握，人机界面友好，充分考虑现场运行、检修要求。
（7）系统具有自诊断功能，报警时可以语音、图像显示等功能实现。
（8）系统具有实时数据采集、处理及多种显示功能。
（9）系统结构合理，为系统今后的完善、提高留有充裕的扩展容量。
（三）达到的技术水平和实现的目标（1）实现地面集中控制、可视化和语音通话三位一体的自动化控制系统体系。
（2）立足于高起点、高技术和高质量，将计算机控制系统和工业电视相结合，实现以“集中控制为主，就地操作为辅”的控制模式，保证系统的连续性和可靠性。
（3）系统技术达到国内领先水平。
提高开机率和管理水平，减少操作人员和工人的劳动强度，并无缝接入矿井现有的综合自动化系统。
（4）实现地面运输胶带机运输的长距离、多点位信息传输和集中监测监控。
具有在线监测、分析及完善的保护和报警功能。
煤矿井下皮带机运输集中控制系统监控说明书
陕西火石咀煤矿井下皮带机运输集中控制系统使用说明书西安市锦楷机电有限责任公司2013年9月12日前言随着计算机控制技术、网络技术及可编程序控制器（PLC）的普遍应用，结合井下皮带运输系统的自身特点，在确保先进性与可靠性的基础上，集控室采用工业控制计算机通过光纤工业以太网与井下皮带运输系统PLC进行实时通讯。
系统利用计算机、PLC庞大的软硬件资源，通过各种先进可靠的传感器、保护装置、以太网交换机等设备组成井下皮带自动化控制系统。
井下皮带自动化控制系统实现地面对井下胶带机运输的长距离、多点位信息传输和集中监测监控，具有在线监测、分析及完善的保护和报警功能。
能准确及及时的掌握各种设备的工作状态，减少操作人员工作量，降低劳动强度。
对于进一步实现全矿自动、科学化、网络化管理具有十分重要的意义。
内容如有改动，恕不另行通知。
With computer control technology, network technology and programmable logic controller (PLC) of universal application, combined with the underground belt transport system to its own characteristics, to ensure that the advanced nature and reliability, based on the control room using industrial control computer throughthe optical fiber industry ethernet PLC underground belt transport system for real-time communication.The use of computer systems, PLC huge hardware and software resources, through a variety of advanced and reliable sensors,protection devices,Ethernet switches and other equipment underground belt automation control systems.Underground belt automation control system to face thelong-distance belt conveyor underground, multi-point messaging and centralized monitoring and control, with online monitoring, analysis and perfect protection and alarm functions.Accurate and timely grasp of the working status of various equipment, reduce operator workload, reduce labor intensity.For further realization of the whole mine automatic, scientific, network management has a very important significance.Content subject to change without notice.在文档中，使用到的符号以及它们的含义如下：提示提供相关的说明和指引，提醒使用者注意，以免产生错误性操作。
旗山煤矿皮带运输机监控软件设计
编号：（）字号本科生毕业设计（论文）旗山煤矿皮带运输机监控软件设计题目：姓名：学号：班级：中国矿业大学本科生毕业设计姓名：学号：学院：专业：设计题目：旗山煤矿皮带运输机监控软件设计指导教师：职称：2010年6月中国矿业大学毕业设计任务书学院专业年级学生姓名任务下达日期：2010年3月8日毕业设计日期：2010年3月10日至2010年 6 月10日毕业设计题目：旗山煤矿皮带运输机监控软件设计毕业设计主要内容和要求：1、皮带运输机监控系统的现状与发展2、皮带运输机的组成、运行机制及各保护变量3、Intouch监控软件的特点4、利用Intouch组态软件制作监控界面5、说明功能实现的具体步骤院长签字：指导教师签字：指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度及工作量；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在的问题；⑧是否同意答辩等）：成绩：指导教师签字：年月日评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；④工作量的大小；⑤取得的主要成果及创新点；⑥写作的规范程度；⑦总体评价及建议成绩；⑧存在问题；⑨是否同意答辩等）：成绩：评阅教师签字：年月日中国矿业大学毕业设计评阅教师评阅书评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；④工作量的大小；⑤取得的主要成果及创新点；⑥写作的规范程度；⑦总体评价及建议成绩；⑧存在问题；⑨是否同意答辩等）：成绩：评阅教师签字：年月日中国矿业大学毕业设计答辩及综合成绩摘要随着计算机技术的发展，煤矿皮带运输机集控系统运行安全可靠与否直接影响煤矿企业的经济效益。
计算机和网络技术的普及和进一步发展，其在国内各行业，领域所进行的信息化建设，必将促进煤矿行业整体水平的提高。
胶带输送机是现在工业生产中广泛使用的一种连续运输设备，其运行状况正常与否将直接影响生产的效率和安全，所以对胶带运输机的监测显得尤为重要。
煤矿自动化方案——皮带远程集中控制系统
书山有路勤为径，学海无涯苦作舟
煤矿自动化方案——皮带远程集中控制系统
1.系统概况：胶带输送机是煤矿生产中非常重要的运输设备，它能否安全高效地运行，直接决定着矿井的产量和效率。
老式胶带机控制系统一般单条皮带独立控制开停，系统分散，控制的灵活性差，且各皮带的配置差异较大，操作人员岗位多，劳动强度大，运行效率低，且易引起操作失误，造成设备损坏，甚至人员伤亡，给矿上带来重大的损失。
实现胶带输送机的远程集中控制就显得更加必要。
我公司开发的胶带机远程集控系统可实现对系统全部胶带机及设备的集中监测监控，提高生产效率，降低事故率，减少故障处理时间、减少现场操作人员、提高经济效益。
该系统采用先进的并行处理技术，操作方便、灵活、可靠性高，抗干扰能力更强。
分布式控制结构，保护功能齐全。
具有胶带跑偏保护、速度检测、打滑和超速保护、急停闭锁、堆煤检测、温度检测、烟雾检测、纵向撕裂保护、自动洒水、语音提示等完善的检测和保护功能，现场可编程功能及组网功能强，采用开放式编程软件和开放式的数据通信协议，可与综合自动化及信息化系统实现汇接。
2.系统结构：
系统采用全分布式控制结构，主要由井下控制分站、传感器及保护装置和综合操作台构成。
综合操作台位于地面中央控制室，控制分站之间采用工业以太网络或工业总线结构连接，控制分站与传感器之间采用矩阵结构分布式连接。
控制分站负责现场设备的数据采集和控制，通过监控，对整个系统的设备进行监控和集中控制。
矿用带式输送机监控系统的设计
产品与应用年第期5矿用带式输送机监控系统的设计刘希平刘丽丽（煤炭科学研究总院沈阳研究院，辽宁抚顺113001）摘要本文介绍了以监控分站、工业计算机与上位机软件相结合的方式组成的带式输送机监控系统，实现在地面对煤矿井下带式输送机的远程集中控制，保证井下煤矿运输系统的可靠性。
关键词：带式输送机；监控系统；监控分站Design on the Monitor and Control System of Belt Conveyor of Coal MineLiu X iping Liu Lili（Shenyang Branch of China Coal Research Institute,Fushun,Liaoning 113122）Abstr act This article describes the monitor and control system of belt conveyor based on monitoring substation,IPC and monitor software,to achieve concentrate on the long-distance control of underground coal mine belt conveyor,to ensure that the continuity of the coal flow and the reliability underground transport system.Key words ：belt conveyor ；monitor and control system ；monitoring substation1引言煤矿原煤运输主要通过带式输送机系统实现。
此运输系统承担将井下采掘面原煤运往地面储煤仓的重任，系统的运行效率与安全性直接影响企业的经济效益。
由于原煤运输线路长、生产环节多、工艺复杂、运输量不均衡、设备负荷变化大、频繁停车等原因，造成用人多、电力损耗大，事故率居高不下等问题[1-2]。
煤矿的运输系统
摘要煤矿的运输系统对保证矿井正常生产起着非常重要的作用。
为了保证煤矿运输系统可靠安全运行，对带式输送机进行集中监视和控制很必要。
本文以煤矿主斜井及地面胶带输送机为背景，设计出了以PLC技术为核心的集中控制系统，提高了运输系统的监测和控制水平。
文中首先介绍了本次设计的背景，然后设计了胶带输送机集中控制系统的结构和应具有的控制功能，参数的检测和故障保护装置，确定了各故障检测传感器的类型及安装位置。
在此基础上采用SIEMENS的S7-300系列PLC对系统进行硬件和软件设计，其中包括PLC的模块配置及外部连线，梯形图程序设计。
最后提出PLC控制系统的主要干扰源，并设计了抗干扰的措施。
关键词：胶带输送机； S7-300；集中控制系统ABSTRACTCoal transport system to ensure normal production of mine played a very important role. In order to guarantee coal mine safety and reliable operation of the transport system, the belt conveyor to focus on surveillance and control is necessary. In this paper, the Xinjiang Hami Coal Mine inclined conveyor belt and the ground as the background, to design the PLC technology as the core of the centralized control system to improve the transport system of monitoring and control level.First introduced in the text of this design background, and then design a conveyor belt on the structure and control system should have the control, fault detection and parameters of the protection device, identified the fault detection sensors and installation of the type of position. On this basis the use of SIEMENS S7-300 series PLC to the system hardware and software design, including the PLC module configuration and external connections, ladder program design. Finally, PLC control system the main source of interference and the design of the anti-jamming measures. Keywords:Belt conveyor；S7-300；Centralized control system目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1 概述 (1)1.2 胶带输送机集中控制系统 (1)1.2.1 胶带输送机集中控制系统的重要性 (1)1.2.2 集中控制系统的发展及存在的问题 (2)1.3 本课题研究的主要内容 (2)2 胶带机集中控制系统的总体设计 (4)2.1 课题背景介绍 (4)2.2 胶带输送机集中控制系统的功能设计 (5)2.3 胶带输送机集中控制系统结构设计 (6)2.4胶带输送机集中控制系统设备构成 (7)2.4.1 胶带输送机 (7)2.4.2 参数检测及故障保护装置 (8)2.4.3 PLC简述 (14)2.4.4 人机界面HMI (17)3 胶带输送机集控系统硬件设计 (19)3.1 SIMATIC S7-300 PLC简介 (19)3.1.1 SIMATIC S7-300 PLC简介 (19)3.1.2 模块安装 (20)3.2 集控系统PLC的设计 (21)3.2.1 CPU的选择 (21)3.2.2数字量模块选择 (23)3.2.3模拟量模块选择 (25)3.2.4电源模块的选择 (26)3.3西门子ET200M与PROFIBUS-DP总线 (27)4 胶带集中控制系统软件设计 (30)4.1 集中控制的流程图 (30)4.2 系统软件实现 (31)4.2.1 控制方式选择 (31)4.2.2 模拟量的处理 (32)总结 (34)致谢 (35)参考文献: (36)1 绪论1.1 概述煤炭运输是煤炭生产过程中不可缺少的一部分。
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第1周——第2周：实习；
第3周——第4周：搜集资料；
第5周——第6周：对资料进行筛选归类；
第7周——第8周：完成开题、整体规划论文结构；
第9周——第10周：完成皮带输送机自动监控系统种零件的选型；
第11周——第12周：完成皮带输送机的软件的设计即PLC安装布置和上位
机的通信设计；
第13周——第14周：完成组态王系统的设计；
2.选题意义
当今是一个信息高度发展的时代，信息贯穿着社会的每一个角落。因此建立一个功能完善的皮带输送机自动监控系统，不仅可以让工人从井下恶劣环境以及繁重的劳动中解放出来，而且可以通过控制网络对相距较远的皮带运输机进行实时监测，得到准确数据，实现自动化。
3.研究现状
目前我国的许多煤矿企业虽然也在逐步采用PLC控制，但大多数仍停留在电子图版的应用水平上，还没有真正利用计算机计算精度高、存储信息量大、逻辑推理能力强和运算速度快等优点来代替人工设计造型及校核等工作。从而使我国中小型煤矿的皮带运输机控制系统仍采用传统的继电器控制方式，现场人为监控，动作可靠性差，使用寿命短，事故隐患较多，技术相当落后。随着我国生产力的不断迅速发展，煤矿企业就更需要生产率高、可靠性好的装卸运输，而皮带运输机相对于其他的装卸工具而言就更容易满足这个要求。因此，皮带运输机控制系统运行安全可靠与否直接影响着煤矿的经济效益。。为提高系统的安全性和可靠性，实施集中控制，实现系统的
[9]洪晓华．矿山运输提升[M].中国矿业大学出版社，2007.
[10]康宏．矿井皮带运输机故障分析与处理[J].安徽科技大学出版社，2005.
[11]赵清，杨龙．PLC控制电路解读．电子工业出版社，2011.
[12]段有艳．图解PLC机电控制技术．中国电力出版社，2010.
五、指导教师意见
指导教师签字：
第15周——第16周：检查论文，准备答辩。
四、主要参考文献
[1]栾振辉，廖玲利.煤矿机械PLC控制技术[M].化学工业出版社，2008.
[2]吴强，秦宪礼，张波.煤矿安全技术与事故处理[M].中国矿业大学出版社，2001.
[3]安顺波．现代矿山机械设备安装调试、规范操作、维修保养及常见故障排除实用技术手册.北京矿业大学出版社，2006.
综合监控时十分必要的。
二、研究方案及预期结果
1.研究方案
（1）介绍皮带监控系统的意义和来源和在国内外的现状与发展。
（2）对皮带输送机监控系统总体框架设计进行简单介绍。
（3）对皮带输送机监控系统硬件选型设计，包括电动机启动时对电动机的和变频器的选型设计；皮带运输机运行过程中出现的跑偏、打滑、堆煤、温度、烟雾、撕裂、保护、等故障，相应的传感器的选型；监控系统PLC的选型。
（4）完成皮带输送机运行状态的控制和相应的故障处理、应急处理，同时响应人机交互指令，为上位机提供皮带运行中实时的状态信号与参数。
（5）用组态王设计了一个远程操作界面。在介绍组态王软件的基础上，运用组态王来实现上位机监控系统的设计。
2.预期结果
当皮带出现堆煤、温度、烟雾、撕裂、保护、打滑、跑偏等故障中的任一种故障时，相应的传感器动作，把故障信号传送到PLC，实现皮带停机保护，同时，上位机上也会显示皮带的故障类型，达到监控的目的。
[4]庄严．矿山运输与提升[M].中国矿业大学出版社，2009.
[5]毛君．煤矿固定机械及运输设备[M].煤炭工业出版社，2009.
[6]洪晓华，陈军．矿井运输提升[M].中国矿业大学出版社，2005.
[7]候志学．矿山运输机械[M].冶金工业出版社，1992.
[8]黄万吉．矿山运输机械设计[M].东北工业学院出版社，1990.
本科毕业设计（论文）开题报告
题目煤矿矿皮带自动运输监控系统设计
指导教师
院（系、部）
专业班级
学号
姓名
日期2013年4月10号
教务处印制
1的主要生产设备之一，特别是大型现代化煤矿，从工作面到装车站，几乎全由皮带输送机完成煤炭的输送任务。但是，煤矿皮带运输机在生产过程中经常会出现跑偏、撕裂、急停、温度、堆煤、烟雾、打滑等故障，轻则造成矿井的生产停止，重则导致人员伤亡。并且现代社会对煤矿安全和设备的自动化程度要求越来越高，传统的运输机已不能满足煤矿自动化的要求，因此研究煤矿皮带自动运输监控系统是十分必要的，当皮带运输机出现故障时，对其进行实时的检测和监控，并最大限度的减少由皮带运输机发生故障后所带来的损失和影响，这对提高皮带运输机生产效率和保证工作人员的生命安全，都具有及其重要的实用价值。所以如何设计性能完善、质量可靠、技术先进的皮带输送机自动监控系统，已成为重要的研究方向。