无人机在石油巡线的应用
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传统建设规划
工人镰刀开山开通测绘线路
工人翻山越岭测绘
测绘需要人员众多
户外作业时间长
测绘工具多
管理现场指挥
制图
建设
建设规划及巡查任务
传统的巡查流程：
巡检工单下发
巡检人员到站点
设备巡检纸质记录
故障拍照
记录归档
二次记录巡查结果
工人维修
专家现场故障排除
机遇和挑战从来就是并存的
我国西部地形地貌及气候： 地广人稀 地形复杂 平原少 丘陵及山区较多 气象条件复杂
规 无人机在石油管道的应用－－ 、建、管、养
石油管道线路的设计－－规
石油管道线路是石油运输的最重要组成部分，而线路走廊的地形、地貌、地物等都对线路的 建设和安全运行产生重大的影响，是线路设计和管理最为关注的区域。目前，石油管道线路走廊 空间数据采集手段主要有人工测绘、航测和遥感等，而PROPHET手抛固定翼无人机可以快速对线 路走廊进行高精度三维测量，从而为石油管道线路的设计、运行、维护、管理企业和专业人员提 供更快速、更高效和更科学的手段。
养 无人机在石油管道的应用－－规、建、管、
日常维护－－养
石油管道线路运营期间要定期巡视，防止有人为或者其他对管道安全不利的事情发生，比 如在穿越河流的管道线路中心线两侧各五百米地域范围内,禁止抛锚、拖锚、挖砂、挖泥、采石、 水下爆破。通过无人机系统采集的数据，对线路走廊带及其周边的进行长期定期的监测，发现问 题及时制止。
规 无人机在石油管道的应用－－ 、建、管、养
无人机在石油管道线路设计的优势－－规
精度高、信息丰富、数据使用方便，大大减少外业工作量，提高了设计效率和成果质量， 而且该技术的应用还可以大大的节约设计、勘测的费用、缩短作业周期，使设计更为合理， 而且能将复杂的管道、管网信息快速实现网络化、可视化的管理，可以产生很好的经济效益 及社会效益。
随着时间的推移，以及受地质条件、风化、水冲刷、以及道路与水利施工等因素的影响，基塔 附近可能出现塌陷，滑坡、位移等现象，这对石油管道线路的安全也会有极大的危害影响输油的正 常运行，在雷电、雨雪等恶劣天气的情况下，有可能造成更严重的管道损毁事故。鉴于此，需要对 石油管道线路走廊带进行动态监测，并做出相应的环境影响分析。无人机可采集不同时期高分辨率 数字图像，通过树木长势的模拟，评估植被在不同时期对石油管道线路的影响，查看基塔附近区域 的地形变化，进行相关的地质变化分析。防止泥石流、洪水等地质灾害对线路安全造成影响。
DOM图
DEM图
பைடு நூலகம்
规 无人机在石油管道的应用－－ 、建、管、养
立墩点位－－规
利用三维实景图，可以多视角地观看线路周围的地貌、地物等丰富的细节信息，通过放 大、缩小还可以看到全线程的地形条件，可综合考虑沿线的交通运输、施工和运行维护的难 易程度、对地、物的影响及受地形的影响等，从而使设计的立墩点位、线路更合理更经济， 对附近环境和居民的影响降低到最小。
无人机在石油巡线上的应用
随着我国经济的快速发展，对能源的需求日益增大，与之相应的石油工程建设的力度也在不断 加强，伴随着科技的发展，无人机作为一种新型测绘工具应运而生。无人机的出现为石油巡线提供 了可行的解决方案。伴随着我国超远距离输油管线的建设，无人机将会在石油工程中得到广泛的应 用。
石油管线建设规划及巡查任务
规 无人机在石油管道巡线的应用－－ 、建、管、养
优化选线－－规
泰一科技PROPHET无人机通过对预定区域拍摄高分辨率影像图，利用后处理软件进行系列处 理，得到高精度的DOM（正射影像图），清晰地了解区域范围内的状况。通过处理得到的DEM（数 字高程模型），结合三维实景图进行石油管道选线，可从不同视角观看线路周围的地物、地貌信 息，从而评估占用土地、砍伐树木、拆迁房屋、破坏植被引起水土流失，甚至触发泥石流等，设 计出最优的线路走廊带，找出最优石油管道线路，使设计人员在室内即可高效地完成图上选线及 线路优化工作。从而保证工程设计质量，又保证对环境影响程度最低。
无人机在石油管道的应用－－规、建、管、养
施工管理－－建
可以通过三维影像数据，对施工过程进行监控，实时了解施工进度。 监控施工过程，减少意外的发生。 了解施工难点，结合实际进度进行施工任务分配 对施工细节进行分析，更好的给予决策支持。
管 无人机在石油管道巡线的应用－－规、建、 、
养 日常维护－－管
将大量的野外工作转入内业，既能减轻劳动强度，又能提高作业的技术水平和精度。
泰一科技PROPHET无人机将这一切变为可能
石油管道施工是一个跨越大区域的工程，从石油管道的规 划、勘测、设计、施工、到运营、管理、维护、营销、决策分 析等，都对区域性空间信息有着强烈的需求。 PROPHET手抛固 定翼无人机轻小便携易用，续航时间长，单人背包即可完成巡 线等航测作业，且具有精度高、全三维特性，从而为石油管道 设计和管理的精细化、科学化及高效化提供了空间数据支持。
无人机在石油管道的应用－－规、建、管、养
征地拆迁－－建
估算土地及附着物、房屋拆迁数量及赔偿相关赔偿费用在石油管道线路建设成本中占有一部分 比例，根据高分辨率的三维真实景观图，可清晰地查看设计线路走廊房屋状况，包括房屋建筑结构、 层数及占地面积，征用土地实际情况，根据这些细节可有准备地计算征用土地以及生长物、需拆迁房 屋数量，估算赔偿费用，使石油管道线路建设成本预算更科学。
无泰一人机在巡线项目的应用－－南方电网电力巡线 客户：南方电网超高压有限公司 需求：利用无人机正摄影像图维护高压电缆主干线
因泰一本部在华东、华南还没有做过长距离的石油管线巡查，故以国家电网巡线案例展示我公司无人机的巡线应用
无人机在电力的应用－－南方电网电力巡线
局部放大图
方案：通过PROPHE手抛固定翼无人机航测系统获取生成高精度正射影像图；可清晰的观 看线路周围的地貌、地物等信息，判断电力线路走廊内是否违建高层建筑、及杆塔附近的 地质环境改变等潜在危险对电力线路的影响；
传统作业： 受天气影响较大 时间周期长 作业量大，成本高 作业人员安全隐患大
不受地形影响，能得到多角度、多建筑面的地面景物影像，用以支持构建城市三维景观模型
周期短、效率高、成本低
回避了作业人员人身安全的风险；
那么，这一切，可以变得更简单更高效更智慧吗？
能获取更高分辨率的影像；
高灵活、快响应
工人镰刀开山开通测绘线路
工人翻山越岭测绘
测绘需要人员众多
户外作业时间长
测绘工具多
管理现场指挥
制图
建设
建设规划及巡查任务
传统的巡查流程：
巡检工单下发
巡检人员到站点
设备巡检纸质记录
故障拍照
记录归档
二次记录巡查结果
工人维修
专家现场故障排除
机遇和挑战从来就是并存的
我国西部地形地貌及气候： 地广人稀 地形复杂 平原少 丘陵及山区较多 气象条件复杂
规 无人机在石油管道的应用－－ 、建、管、养
石油管道线路的设计－－规
石油管道线路是石油运输的最重要组成部分，而线路走廊的地形、地貌、地物等都对线路的 建设和安全运行产生重大的影响，是线路设计和管理最为关注的区域。目前，石油管道线路走廊 空间数据采集手段主要有人工测绘、航测和遥感等，而PROPHET手抛固定翼无人机可以快速对线 路走廊进行高精度三维测量，从而为石油管道线路的设计、运行、维护、管理企业和专业人员提 供更快速、更高效和更科学的手段。
养 无人机在石油管道的应用－－规、建、管、
日常维护－－养
石油管道线路运营期间要定期巡视，防止有人为或者其他对管道安全不利的事情发生，比 如在穿越河流的管道线路中心线两侧各五百米地域范围内,禁止抛锚、拖锚、挖砂、挖泥、采石、 水下爆破。通过无人机系统采集的数据，对线路走廊带及其周边的进行长期定期的监测，发现问 题及时制止。
规 无人机在石油管道的应用－－ 、建、管、养
无人机在石油管道线路设计的优势－－规
精度高、信息丰富、数据使用方便，大大减少外业工作量，提高了设计效率和成果质量， 而且该技术的应用还可以大大的节约设计、勘测的费用、缩短作业周期，使设计更为合理， 而且能将复杂的管道、管网信息快速实现网络化、可视化的管理，可以产生很好的经济效益 及社会效益。
随着时间的推移，以及受地质条件、风化、水冲刷、以及道路与水利施工等因素的影响，基塔 附近可能出现塌陷，滑坡、位移等现象，这对石油管道线路的安全也会有极大的危害影响输油的正 常运行，在雷电、雨雪等恶劣天气的情况下，有可能造成更严重的管道损毁事故。鉴于此，需要对 石油管道线路走廊带进行动态监测，并做出相应的环境影响分析。无人机可采集不同时期高分辨率 数字图像，通过树木长势的模拟，评估植被在不同时期对石油管道线路的影响，查看基塔附近区域 的地形变化，进行相关的地质变化分析。防止泥石流、洪水等地质灾害对线路安全造成影响。
DOM图
DEM图
பைடு நூலகம்
规 无人机在石油管道的应用－－ 、建、管、养
立墩点位－－规
利用三维实景图，可以多视角地观看线路周围的地貌、地物等丰富的细节信息，通过放 大、缩小还可以看到全线程的地形条件，可综合考虑沿线的交通运输、施工和运行维护的难 易程度、对地、物的影响及受地形的影响等，从而使设计的立墩点位、线路更合理更经济， 对附近环境和居民的影响降低到最小。
无人机在石油巡线上的应用
随着我国经济的快速发展，对能源的需求日益增大，与之相应的石油工程建设的力度也在不断 加强，伴随着科技的发展，无人机作为一种新型测绘工具应运而生。无人机的出现为石油巡线提供 了可行的解决方案。伴随着我国超远距离输油管线的建设，无人机将会在石油工程中得到广泛的应 用。
石油管线建设规划及巡查任务
规 无人机在石油管道巡线的应用－－ 、建、管、养
优化选线－－规
泰一科技PROPHET无人机通过对预定区域拍摄高分辨率影像图，利用后处理软件进行系列处 理，得到高精度的DOM（正射影像图），清晰地了解区域范围内的状况。通过处理得到的DEM（数 字高程模型），结合三维实景图进行石油管道选线，可从不同视角观看线路周围的地物、地貌信 息，从而评估占用土地、砍伐树木、拆迁房屋、破坏植被引起水土流失，甚至触发泥石流等，设 计出最优的线路走廊带，找出最优石油管道线路，使设计人员在室内即可高效地完成图上选线及 线路优化工作。从而保证工程设计质量，又保证对环境影响程度最低。
无人机在石油管道的应用－－规、建、管、养
施工管理－－建
可以通过三维影像数据，对施工过程进行监控，实时了解施工进度。 监控施工过程，减少意外的发生。 了解施工难点，结合实际进度进行施工任务分配 对施工细节进行分析，更好的给予决策支持。
管 无人机在石油管道巡线的应用－－规、建、 、
养 日常维护－－管
将大量的野外工作转入内业，既能减轻劳动强度，又能提高作业的技术水平和精度。
泰一科技PROPHET无人机将这一切变为可能
石油管道施工是一个跨越大区域的工程，从石油管道的规 划、勘测、设计、施工、到运营、管理、维护、营销、决策分 析等，都对区域性空间信息有着强烈的需求。 PROPHET手抛固 定翼无人机轻小便携易用，续航时间长，单人背包即可完成巡 线等航测作业，且具有精度高、全三维特性，从而为石油管道 设计和管理的精细化、科学化及高效化提供了空间数据支持。
无人机在石油管道的应用－－规、建、管、养
征地拆迁－－建
估算土地及附着物、房屋拆迁数量及赔偿相关赔偿费用在石油管道线路建设成本中占有一部分 比例，根据高分辨率的三维真实景观图，可清晰地查看设计线路走廊房屋状况，包括房屋建筑结构、 层数及占地面积，征用土地实际情况，根据这些细节可有准备地计算征用土地以及生长物、需拆迁房 屋数量，估算赔偿费用，使石油管道线路建设成本预算更科学。
无泰一人机在巡线项目的应用－－南方电网电力巡线 客户：南方电网超高压有限公司 需求：利用无人机正摄影像图维护高压电缆主干线
因泰一本部在华东、华南还没有做过长距离的石油管线巡查，故以国家电网巡线案例展示我公司无人机的巡线应用
无人机在电力的应用－－南方电网电力巡线
局部放大图
方案：通过PROPHE手抛固定翼无人机航测系统获取生成高精度正射影像图；可清晰的观 看线路周围的地貌、地物等信息，判断电力线路走廊内是否违建高层建筑、及杆塔附近的 地质环境改变等潜在危险对电力线路的影响；
传统作业： 受天气影响较大 时间周期长 作业量大，成本高 作业人员安全隐患大
不受地形影响，能得到多角度、多建筑面的地面景物影像，用以支持构建城市三维景观模型
周期短、效率高、成本低
回避了作业人员人身安全的风险；
那么，这一切，可以变得更简单更高效更智慧吗？
能获取更高分辨率的影像；
高灵活、快响应