PLC第三章

知识点：计数器（C）
在程序中作计数控制。FX2系列PLC计数器可 分为内部计数器（通用计数器）及外部计数器 （高速计数器）。
内部计数器——对机内元件（X、Y、M、 S、T、C）的信号计数。因为机内信号的频率 低于扫描频率，所以是低速计数器。包括：
16位递增计数器 C0~C199（200点）
32位增/减（双向）计数器 C200~C234（35点）
项目六 认识第五个软元件:辅助继电器M 辅助继电器（M）
教材P32
（1）辅助继电器的线圈只能由PLC内部程序控制。
（2）其常开、常闭触点只能在PLC内部编程时使用（可
以无限次地自由使用）。
（3）其触点不能直接驱动外部负载。 包括：
通用型辅助继电器 M0～M499（500点） 特殊辅助继电器 M8000～M8255（256点）
自锁
知识点2:启保停电路是PLC最基本的编程模块
程序中的基本要素：
①
教材P47R-8
事件—每一个梯形图支路都针对一个事件，以 输出线圈（或功能框）表示 事件发生的条件—支路中的触点组合
事件得以延续的条件—触点组合中使线圈置1得 以保持的条件 使事件中止的条件—触点组合中使线圈置1中断 的条件
② ③
3）设定值：设定范围-2147483648~+2147483647
可以使用常数K作为设定值，也可以用数据寄存器的内容 作为设定值。 [注；当用数据寄存器设定时，要用元件号紧连在一起
的两个数据寄存器。]
计数器 （C）
（2） 32位增/减（双向）计数器 4）工作过程：
该计数器为循环计数器。当前值的增减与输出触点的动 作无关。当前值增加到设定值时，计数器线圈置1，减小至 设定值时，置0，并通过程序作用于控制对象。 计数器需复位指令才能复位。复位时则计数器的当前值 为0，输出触点也复位。

在有多个串联回路相并联时，应将触点最多的那个串联回路 放在梯形图的最上面。在有多个并联回路相串联时，应将触 点最多的并联回路放在梯形图的最左面。
一. 梯形图的设计规则

输出线圈、内部继电器线圈及运算处理框只能接在右母线上， 不能直接接在左母线上。他们的右边不允许再有任何的触点 存在。
二.双线圈输出问题！
PLC接线图如图，控制要求：首先按下SB1，KM1得
电，电机正转，10秒后，KM2得电，电机反转，20秒 后，电机停止。
知识点1.软元件定时器（T）的使用要素
教材P33R-9 （1）作用：相当于继电器电路中的时间继电器，可在
程序中用作延时控制。工作过程实际上是对时钟脉冲计数。 （2）分类： 类 型 编号 总点数 计数范围 100ms定时器： T0~T199 200点 0.1~3276.7s 10ms定时器： T200~T245 46点 0.01~327.67s 1ms积算定时器： T246~T249 4点 0.001~32.767s 100ms积算定时器：T250~T255 6点 0.1~3276.7s
具掉电保持的通用型辅助继电器 M500～M1023（524点）
FX2N系列编程元件的使用要素
1.通用型辅助继电器
M0～M499（500点）
（1）常用于逻辑运算的中间状态的存储及信号类型的 变换，相当于继电器—接触器控制电路中的中间继电 器。 （2）也可用软件设定为 断电保持辅助继电器。
FX2N系列编程元件的使用要素
定时器 （T）
（3）占有位置
定时器除了占有自己编号的存储器位外，还占有一个 设定值寄存器（字），一个当前值寄存器（字）。
[注：这些寄存器为16位二进制存储器]
（4）工作过程： 定时器满足计时条件开始计时，当前值寄存器开始计 数，当当前值与设定值相等时，定时器得电，其触点动作， 并通过程序作用于控制对象，达到时间控制的目的。 （5）设定值：可使用常数K作为设定值，也可以用数据 寄存器的内容作为设定值
练习1.控制要求： 按下SB1,灯L1亮,按下SB2,灯L1熄灭; 按下SB2,灯L2亮,按下SB1,灯L2熄灭.
练习2.控制要求：
按下SB1,灯L1和L2同时亮,按下SB2,灯L1和L2同
时熄灭.
项目三 异步电动机的正反转控制
——了解第二个基本编程知识点:互锁
主电路及PLC接线图如图，控制要求：
项目七 认识几条有用的指令
1.自保持及解除（置位/复位）指令（SET/RST）
（1）指令用法：
1.自保持及解除（置位/复位）指令（SET/RST）
（2）指令的使用示例1：
1.自保持及解除（置位/复位）指令（SET/RST）
（2）指令的使用示例2：
2.脉冲输出指令（PLS/PLF）
（1）指令用法：
计数器 （C）
（1）16位递增计数器 1）分类：通用型： C0~C99（100点）
掉电保护型：C100~C199（100点）
2）设定值：设定值范围：1~32767
可使用常数K作为设定值，也可用数据寄存器的内容作为设定值。 [注：设定值K0和K1的意义相同，均在第一次计数时，其触点工作。] 3）工作过程： 当计数输入 脉冲到达计数 器设定值，其 触点动作。计 数器需复位指 令才能复位。
知识点1：互锁环节
机械互锁 正转启动 停止 电气互锁
教材P48
反转启动 机械互锁 电气互锁
电气互锁—当需要互锁时,必须首先设置电气互锁. ② 机械互锁—在电气互锁的基础上增加机械互锁后,可使 原有的”正-停-反”控制过程变为”正-反”的直接切换.
①
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水塔水位控制：
• 当水池液面低于下限水位（
S4 为ON 表示），电磁阀Y 打开注水，S4 为OFF，表示 水位高于下限水位。当水池 液面高于上限水位（S3 为ON 表示），电磁阀Y 关闭。当水塔水位低于下限水位（S2 为ON 表示），水泵M 工作，向水塔供水，S2 为OFF， 表示水位高于下限水位。当水塔液面高于上限水位（S1 为ON 表示），水泵M 停。当水塔水位低于下限水位， 同时水池水位也低于下限水位时，水泵M 不启动。
知识点2.一个有用的模块——振荡电路
教材P49图4-5
1. 初级版本：
知识点2.一个有用的模块——振荡电路
教材P49图4-5 2. 升级版本：
项目五 电动机正反转延时切换的循环
—— 认识第四个软元件:计数器
PLC接线图如图，控制要求：首先按下SB1，KM1得
电，电机正转，10秒后，KM2得电，电机反转，20秒 后，KM1再次得电并开始循环，循环5次后电机停止。
④
知识点3:编程规则及注意事项
一. 梯形图的设计规则

教材P42
梯形图的各种符号，要以左母线为起点，右母线为终点 （允许省略右母线），从左到右（每一行），从上到下 （纵向）的绘制。 触点应画在水平线上，不能画在垂直分支线上。


不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置。
一. 梯形图的设计规则
（1）同一元件的线圈在梯形图中只能出现一次； （2）如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次， 称为双线圈输出。PLC程序顺序扫描执行的原则规定，双 线圈输出出现时，前面的输出无效，最后一次输出才是有 效的。 （3）特例是：同一程序中的两个绝不会同时执行的程序段 中可以有相同的输出线圈。
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PLS：在输入信号上升沿时产生脉冲输出 PLF：在输入信号下降沿时产生脉冲输出 Y、M每次动作只有一个扫描周期，且特殊辅助继电器不 能用作PLS/PLF的操作元件
2.脉冲输出指令（PLS/PLF）
（2）指令的使用示例：
3. 空操作指令（NOP）
（1）指令用法：

在程序中加入空操作指令，在变更程序或增加指令时可以 减少步序号的变化。 用空操作指令替换一些已写入的指令，可以改变电路。 当执行程序全部清零操作时，所有指令均变成空操作。
FX2N系列编程元件的使用要素
3-3.特殊辅助继电器 M8000～M8255（256点）
2）可驱动线圈型特殊辅助继电器 用户驱动线圈后，PLC做特定动作。例如： M8030——锂电池欠压时，M8030动作，使锂电池指示 灯熄灭，提醒调换电池。 M8033——PLC停止时，输出保持。当PLC由RUN→ STOP时，存储器中的数据全部保留。 M8034——禁止全部输出。当M8034得电时，全部输出 被切断。 M8039——定时扫描方式。当M8039接通时，PLC以定 时扫描方式运行，扫描时间由M8039设定。 [注：其他特殊辅助继电器见附录A。]
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水塔水位控制：
• 解题第一步: I/0端口分配，绘
制接线图 • 第二步: 编写梯形图
输入信号 水塔上限位 水塔下限位 水池上限位 水池下限位 端口 X1 X2 X3 X4 输出信号 电磁阀Y 水泵M 端口 Y0 Y1
项目四 电动机的正反转延时切换控制
—— 认识第三个软元件:定时器
教材P32
（2）PLC输出接口的一个接线点对应一个 输出继电器。 （3）是PLC中惟一具有外部触点的继电器。 （4）作用：是向外部负载输出 信号的窗口。 （5）特点：输出继电器的线圈 只能由程序驱动，其内部常开、 常闭触点可以出现在程序中。
知识点3.编程元件的基本特征
教材P31R-2
具有线圈和常开、常闭触点。 触点的状态随着线圈的状态而变化 由于元件只是存储单元，所以可以无限次
计数器 （C）
（2） 32位增/减（双向）计数器 1）分类：通用型： C200~C219（20点）
掉电保护型：C220~C234（15点）
2）工作方式：有加计数和减计数两种，其计数的方 式由特殊辅助继电器M8200~M8234设定。 设定方法是：对于CXXX，当M8XXX接通（置1） 时为减计数，当M8XXX断开（置0）时为加计数。
第三章 PLC梯形图编程基本要点