第11章 机电一体化技术应用的实例分析

第11章典型机电一体化 技术应用实例分析
1
学习目标
知识目标： 1.综合应用机电一体化系统的基本组成、原理、 设计方法等知识，剖析其机械系统、传感器及检 测技术、伺服系统以及控制技术等； 2.汽车ABS系统及电梯的组成、工作原理及性能。 能力目标： 1.概括总结所学知识的能力； 2.分析问题、解决问题的能力；
5
11.1.2车轮滑移率及对车辆制动的影响
6
11.1.3理想制动过程程
• 当 S=20%时可以取得最好的制动效果，称 该点的μB为μBmax。实际制动距离还与达到 该点的时间有关。时间越长，则制动距离 越长；时间越短，则制动距离越短。当该 时间 T=0时，制动距离最短，称为最佳控 制。
7
11.1.4 ABS的组成
23
电梯的机械安全装置
图 11.18 接触式防夹装置
24
图 11.19 弹簧缓冲器
图 11.20 带锥形柱及环 形孔的液压缓冲器
25
图 11.21油槽式液 压缓冲器图
图11.22限速器、安 全钳联动原理
26
图 11.23离心式限速器
27
图 11.24抛球式限速器
28
图 11.25 偏心轮式安全钳
8
电控制单元
9
11.1.4 ABS工作原理及控制程
10
ABS控制原理
11
11.2电梯
11.2.1 电梯概述 电梯是指用电力拖动轿厢,并运行于垂直
的或垂直方向倾斜角度不大于15°的两侧 刚性导轨之间,用来运送乘客和(或)货物的固 定设备。
12
电梯的种类
• 按照驱动方式分类：直流电梯、交流电梯、 液压电梯、齿轮齿条式电梯、螺旋式电梯；
15
图 11.10 电梯的开/关门机构
16
图11.11 中开封闭式层门
17
图11.12 自动们锁
18
图 11.13 对重及补偿装置的形式
19
图 11.14 机械式轿底称重装置原理图
20
图 11.15 机房式及轿顶式称重装置
21
图 11.16 橡胶块式称重装置
22
图 11.17 传感器式称重装置
Baidu Nhomakorabea38
课后作业
1.试述ABS系统中滑移率的含义及要求。 2.试述ABS系统的组成及原理。 3.说明ABS的控制过程。 4.电梯由哪几大系统组成? 5.电梯安全保护装置有哪些？
39
2．电梯控制系统组成：门运行控制系统、轿 厢运行控制系统、安全控制系统、制动系统 、驱动控制系统；
3.电梯控制方式：继电器控制、PLC控制、微 机控制。
37
本章小结
• 知识点： 1.名词解释：汽车ABS系统、电梯； 2.汽车ABS系统的功能组成及控制原理； 3.电梯8大系统及各系统的组成与功能。
重点问题：汽车ABS的结构原理，电梯的结 构原理
29
图 11.26 双楔渐进式安全钳
30
11.2.3 电梯电气控制系统构成
图11.27 电梯控制柜
31
图11.28 轿厢内按钮操纵箱
32
图11.29 指层灯箱
33
图11.30 单钮召唤箱
34
图11.31 轿顶检修箱
35
图11.32 选层器
36
11.2.4 电梯电力拖动与控制
1．电梯的驱动：直流电动机拖动、普通交流 电动机拖动、交流调压调速拖动系统、变压 变频电动机拖动、永磁同步电动机拖动；
2
学习重、难点
• 学习重点：
1.汽车ABS系统的组成原理及性能； 2.电梯的结构原理及性能。
• 学习难点：
1.汽车ABS系统的理论分析； 2.电梯的控制技术。
3
本章主要内容
11.1 汽车ABS系统 11.2 电梯
小结
思考题
10.6
4
11.1 汽车ABS系统
11.1.1定义 保证汽车在任何路面上进行 紧急制动时，具有自动控制 和调节车轮制动力，防止车 轮完全抱死的系统称为制动 防抱死系统ABS。
• 按照控制方式分类：手柄操作式电梯、简单 按钮控制电梯、信号控制电梯、集选控制电 梯、并联控制电梯、群控电梯、智能控制电 梯；
• 按电梯用途分类：乘客电梯、货用电梯、观 光电梯、病床电梯、住宅电梯、杂物电梯、 船用电梯、汽车用电梯等。
13
电梯的结构组成
14
11.2.2电梯的机械组件
• 电梯的机械结构主要包括机械传动、电梯 的曳引系统、轿厢的导向系统、开关门系 统和安全保护系统。