艾默生整流模块通讯协议1.02

地址范围
0～7
0～7 0～15
0～15
0～15
0～15
广播地址
255
255
254～255 254～255 254～255 254～255
ER系列模块
ER22010/T ER11020/T
ER22005/S ER11010/S
ER4830/S ER4850/S
ER22020/T ER11040/T
地址范围
测试模块通讯软件的依据。包含的模块型号如下：
-2系列模块 HD22010-2 HD11020-2
-3系列模块 HD22005-3A HD11010-3A HD22010-3 HD11020-3 HD22020-3 HD11040-3
ER 系 列 模
ER22010/T ER11020/T
ER22005/S ER11010/S
Vh 和实际表示的 AI 值 Vf 的对应关系为： Vh/10 = Vf， 精度为 0.1；
所有的开关量（DI）用一个 16Bit 字表示，16Bit 字按下表解释。
DI 量地址和位定义定义
DI5 bit
信号名称
备注
0 1 2 3 4～15
模块开关机状态 模块自动/手动状态 保护状态 模块故障状态 保留
协议图号:XY0140 版本:1.02
第 6 页 共 19 页
6.3 广播地址说明 6.3.1 -3 系列模块广播命令：
当上位机发送的设置命令数据包中地址字段为 0xFF 或 0xFE(由-3 系列模块面板上 的 广 播 地 址 拨 码 决 定 广 播 地 址 是 0xFF 还 是 0xFE, 具 有 此 拨 码 的 模 块 类 型 为 HD22010-3,HD22020-3,HD11020-3,HD11040-3)时，表示上位机发送广播命令，所有接 收该类型数据包的模块都执行数据包中包含的命令，并且不对上位机应答，面板拨码拨 到上端时广播地址是 0xFF, 面板拨码拨到下端时广播地址是 0xFE。
第 5 页 共 19 页
6.2设置数据，功能码06 上位机发送设置数据查询命令和设置数据，-3系列模块和ER系列模块接收到正确的
设置命令后，将指定的数据设置成命令帧中携带的数据，并将数据原样返回进行响应, 若设置不成功时，不应答。格式如下： 设置命令帧格式样例
字段值 字段说明 01 地址01 06 功能码06 00 设置数据地址高字节 02 设置数据地址低字节，地址02 00 设置数据高字节 03 设置数据低字节，数据值为03
注: 广播命令的定义不同于标准 MODBUS 协议的广播命令，在标准 MODBUS 命 令中广播地址是 0 而不是 0xFF。 6.3.2 带有 CAN 接口的-ER 系列模块广播命令：
使用 EDU01 的协议转换功能可以将 CAN 接口的-ER 系列模块的通信协议转换为 MODBUS 协议，EDU01 最多可转换-ER 系列电力电源模块（220V 和 110V 输出电压等 级的模块，最多 32 个模块）。
协议图号:XY0140 版本:1.02
第 8 页 共 19 页
压
下行设置
注：标注有※的信号量只有 ER22005/S 和 ER11010/S 两种型号的模块支持，其余类
型的模块都不支持该命令。
每个模拟量（AI）用 16Bit 表示，满量程 65535 表示+6553.5，读回的 16Bit 的 AI 值
CRCHi CRC高字节 CRCLo CRC低字节
-3系列模块和ER系列模块响应帧格式样例 字段值 字段说明 01 地址01 06 功能码06 00 设置数据地址高字节 02 设置数据地址低字节，地址2 00 设置数据数据高字节 03 设置数据数据低字节，数据3 CRCHi CRC高字节 CRCLo CRC低字节
4、物理接口
协议图号:XY0140 版本:1.02
第 3 页 共 19 页
RS485，波特率9600，字符格式采用奇校验位、8位数据位、1位停止位（O81）的异
步串行通讯格式。
5、帧结构
8Bit地址 8Bit功能码 nX8Bit数据 16BitCRC校验码
采用Modbus规约的RTU（Remote Terminal Unit）方式，每个字节以2个十六进制数，
RS485 通信口
EDU01L
CAN 总线
1# ER4830/S ER4850/S
32# ER4830/S ER4850/S
协议图号:XY0140 版本:1.02
第 7 页 共 19 页
图 6-3-2-2
每组模块有本组的独立广播地址和单播地址，如下表所示：
表 6-3-2-2 EDU01 转换的 ER 系列 CAN 接口的模块的通信地址
地址
第一组 220V/110V 模块 48V 模块
协议转换用设备 EDU01
EDU01L
总线广播地址 255
255
单播地址范围 0～31
0～31
附录 A 数据地址定义
数据类型 地址范围
模拟量 AI 0~4，6
信号量 DI 5
上位机如果读取设备不支持的数据地址或不存在的数据地址，设备不响应。
上位机如果设置设备不支持的数据地址或不存在的数据地址，设备不响应。
RS485 通信口
EDU01
1# ER22010/T /ER11020/T /ER22020/T / ER11040/T
32# ER22010/T /ER11020/T /ER22020/T / ER11040/T
图 6-3-2-1 ER 系列 48V 电源模块（最多 32 个模块），网络结构图示如下：
块
ER22020/T ER11040/T
ER4830/
ER4850/S
需要协议
转换的设
/
/
EDU01
EDU01
EDU01L EDU01L
备
注 ： 1 ， 带 有 下 划 线 的 四 种 模 块 自 带 的 通 信 接 口 为 CAN 接 口 ， 其 中 ER22010/T 和 ER11020/T用EDU01可转换成Modbus协议。ER4830/ER4850/S需要用EDU01L作为协议
BYTE byCRCHi = 0xff; BYTE byCRCLo = 0xff; BYTE byIdx; WORD crc; while(len--) {
byIdx = byCRCHi ^* pData++; byCRCHi = byCRCLo ^ gabyCRCHi[byIdx];
协议图号:XY0140 版本:1.02
上位机如果下发设备不支持的功能码，则设备不响应。
AI 量地址定义
地址
信号名称
备注 （上行指模块应答数据方向，下行指模块接收数据方向）
0
模块输出电压
上行模块输出实际电压
下行调节输出电压
1
模块输出电流
上行模块输出实际电流
下行 无意义
2
模块限流点百分数 上行模块当前限流值、
下行修改模块限流值
500 表示 50%限流，即此时模块最大能输出额定
上位机发送数据查询命令信息帧，-3系列模块和ER系列模块接收到正确的查询命令
后，对命令进行响应回送数据给上位机。格式如下：
查询命令帧格式样例
字段值 字段说明
01 地址1
03 功能码3
00 起始地址高字节
00 起始地址低字节，起始地址0
00 数据个数高字节
03 数据个数低字节，读3个数据
CRCHi CRC高字节 CRCLo CRC低字节
协议转换的 ER 系列模块（以下简称 ER 系列模块仅支持目前通用的 MODBUS 协议）。
Mobus 通讯规约
1、概述 本节描述了电力电源-3系列模块和ER系列模块数据上报的Modbus通讯规约标准，应
用于电力电源模块向上级监控设备上报数据时的通讯规约。
2、适用范围
规约适用于艾默生网络能源有限公司开发的AC-DC充电模块，DC-DC模块，是开发、
-3系列模块和ER系列模块响应帧格式样例
字段值 字段说明
01 地址1
03 功能码3
06 应答数据字节数
D0Hi D0Lo
第1个数据高字节 第1个数据低字节
D1Hi D1Lo
第2个数据高字节 第2个数据低字节
D2Hi 第3个数据高字节
协议图号:XY0140 版本:1.02
D2Lo 第3个数据低字节 CRCHi CRC高字节 CRCLo CRC低字节
上行 1：关机状态，0：开机状态 下行 1：关机命令，0：开机命令
上行 1：手动，0：自动 下行 无意义 上行 1：保护，0：正常 下行 无意义 上行 1：故障，0：正常 下行 无意义
附录B：CRC16校验的计算方法 CRC（Cyclical Redundancy Check）由两字节组成，生成函数如下： 1、CRC计算函数 WORD ModbusCRC(BYTE * pData, BYTE len) {
电流的 50%
3
模块输出电压上限 上行模块当前输出电压上限
※下行修改当前电压上限设置值
4
模块输出电压下限 上行模块当前输出电压下限
※下下行修改当前电压下限设置值
5
模块开关状态量 DI 定义见下表（DI 量地址和位定义定义）
6
模块浮充电压
上行模块当前浮充电压
下行修改模块浮充电压
19
※模块开机输出电 上行读取
有效的数据范围为0~9，A~F。
5.1 地址
指-3系列模块地址范围如下表：
表 5-1-1 模块通信地址
-2系列模块 HD22010-2 HD11020-2
单 播 地 址 范 0～31
0～31
围
广播地址
255
255
-3系列模块 HD22005-3A HD11010-3A HD22010-3 HD11020-3 HD22020-3 HD11040-3
转换成Modbus协议。
注：2，要EDU01同时支持ER22010/T或ER11020/T和EC4820（DC非标。
注：3,仅EDU01L才支持ER 4830/S/ER4850/S的协议转换功能。
3、参考文献
Modicon Modbus Protocol Reference Guide PI-MBUS-300 Rev.J
协议图号:XY0140 版本:1.02
第 1 页 共 19 页
ENPC 充电模块混合协议通讯规约
艾默生网络能源有限公司
协议图号:XY0140 版本:1.02
第 2 页 共 19 页
说明：
HD22010-3 系列模块（以下简称-3 系列模块）同时支持两种通信协议，即与我司以往
模块兼容的的 ENP 模块通信协议，以及目前通用的 MODBUS 协议。有 EDU01/EDU01L
byCRCLo = gabyCRCLo[byIdx]; } crc = byCRCHi; crc <<= 8; crc += byCRCLo; return crc; } CRC码表高字节 BYTE gabyCRCHi[] = { 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0, 0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41, 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0, 0x80,0x41,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40, 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1, 0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0,0x80,0x41, 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1, 0x81,0x40,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41, 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0, 0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x00,0xc1,0x81,0x40, 0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1, 0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40, 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0, 0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x00,0xc1,0x81,0x40, 0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0, 0x80,0x41,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40, 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0, 0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41, 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,
第 4 页 共 19 页
CRC（Cyclical Redundancy Check）对地址、功能码和数据进行校验，由两字节
组成，CRC由传输设备生成，附加在数据帧中，如果由接收到数据计算出来的校
验和与附加在数据后的校验和不一致，则有错误发生。关于CRC生成函数，请参
阅附录B内容。
6.命令解释
6.1查询数据，功能码03
0～7
0～7
参见表 6-3-2-2
广播地址
255
255
5.2 功能码 -3系列模块和ER系列模块只支持功能码03（读数据）、06（设置数据）
5.3 数据 上报或下设的数据，按寄存器（数据地址）进行发送，每一个寄存器由两个字
节组成，关于寄存器号的定义，请参阅附录A。 5.4 CRC校验码
协议图号:XY0140 版本:1.02