静态GPS-介绍及静态作业、数据处理流程

2静态机工程运用
后差分模式示意图：
基准站
移动站
3 静态GPS与常规控制测量的优势
1、定位精度高 2、测站之间无需通视 3、全天候作业 4、效率高、观测时间短 5、节省大量人力、物力 6、操作简单
4 静态GPS操作流程
• • • • 1、选点和埋石、制定观测计划 2、野外观测 3、数据的下载 4、静态GPS数据处理
• • • • 仪器号码: 机身编号(如:0838268) 开机时间: GPS时间+8小时=北京时间 测站点名: (字母+数字)四个字符(如:GP03) 仪 器 高 : 单位米,精确到0.1毫米(如:1.6586)
，选择无遮挡方向卫星多的时候进行静态观测。
4 静态GPS操作流程
2.野外观测
1、摆站：对中、整平
2、量取仪器高(斜高或垂直高,异步环、不同厂家、不同型
号仪器混合测量) 3、按电源灯开机（锁星一分钟后开始记录）
4、手工记录测站信息（测站名、仪器编号、仪器高、开始
及结束时间）
4 静态GPS操作流程
3.野外观测静态数据记录信息
导
2静态机工程运用
两两测站之间至少4颗共同卫星
2静态机工程运用
快速静态相对测量
采用快速逼近模糊度技术，观测时间可以缩
短为静态相对测量的1/3~1/2。一般适用于等级较 低、精度不高的控制网和导线点。操作方法与静 态相对测量一样。 精度为：
平面±（10mm+1ppm)
高程±（15mm+1ppm)
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2静态机工程运用
4 静态GPS操作流程
选点注意事项
3．为避免或减少多路径效应的发生，测站应远离对电磁 波信号反射强烈的地形、地物，如高层建筑、成片水 域等。
4 静态GPS操作流程
多路径效应
在GPS测量中，如果测站周围的反射物所反射的卫星信号（反射 波）进入接收机天线，这就将和直接来自卫星的信号（直接波）产 生干涉，从而使测量值偏离真值，产生所谓的"多路径误差"。这种 由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应被称作多路径效应。
2静态机工程运用
静态相对定位
静态相对定位是在ＷＧＳ－８４坐标系中，利用 载波相位确定观测站与某一地面参考点之间的相对位 置，或两测站之间的相对位置。也就是我们通常所说 的静态测量。测量时必须使用两台或两台以上的接收 机分别摆在不同的测站上，两两测站之间至少要有4 颗共同卫星，同步做一定时间的静止观测。 其精度经静态后处理软件处理后可达： 平面±（5mm+1ppm) 高程±（10mm+1ppm) 其主要用于建各种控制网、长距离 线测量和变形监测。
GPS基线向量网的设计原则 1.选点的原则
• 为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量，要 求测站上空应尽可能的开阔，在10°~15°高度角以上 不能有成片的障碍物。 • 为避免或减少多路径效应的发生，测站应远离对电磁 波信号反射强烈的地形、地物，如高层建筑、成片水 域等。 • 为减少各种电磁波对GPS卫星信号的干扰，在测站周围 约200m的范围内不能有强电磁波干扰源，如大功率无 线电发射设施、高压输电线等。 • 为便于观测作业和今后的应用，测站应选在交通便利 ，上点方便的地方。 • 测站应选择在易于保存的地方。
4 静态GPS操作流程
1.选点和埋石、制定观测计划
• 选点：观测站位置的选择。在GPS测量中并不要求观测站 之间相互通视，网的图形选择也比较灵活，因此选点比经 典控制测量简便得多。 • 埋石：在GPS测量中，网点一般应设置具有中心标志的标 石，以精确标志点位。具体标石类型及其适用级别可参照 《全球定位系统（GPS）测量规范》。 • 制定观测计划在施测前，建议用户根据网的布设方案、规 模的大小、精度要求、GPS卫星星座、参与作业的GPS数量 以及后勤保障条件（交通、通信）等，制定观测计划：1 、确定工作量、2是否采用分区观测 、3、选择观测时段 4、确定观测进程及调度
静态定位是确定在WGS84坐标系下的经纬度，然后在内业中平差。
2静态机工程运用
1、绝对定位（单点定位） 2、静态相对定位 3、快速静态相对测量 4、动态后差分（仅限带遥控器的静态机）
2静态机工程运用
绝对定位
绝对定位又称单点定位，是在ＷＧＳ－８４坐 标系中，利用伪距测量确定观测站相对地球质心绝 对位置的方法。其实质就是空间距离的后方交会。 其优点是只需一台接收机即可独立确定待求点的绝 对坐标，精度一般15~30米。可用于旅游，汽车、飞 机、轮船等导航 。 伪距：卫星发射的测距码信号到达GPS接收机的传 播时间乘以光速所得到的量测距离。
4 静态GPS操作流程
选点注意事项
1．为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量，要求测 站上空应尽可能的开阔，在15°高度角以上不能有成片的障碍 物。
15°高度角以上不能有成片的障碍物
15°
15°
4 静态GPS操作流程
选点注意事项
2．为减少各种电磁波对GPS卫星信号的干扰，在测站周 围约200m的范围内不能有强电磁波干扰，如电视塔、 微波站、高压输电线。
目 录
• • • • •
一、静态GPS工作原理 二、静态GPS工程运用 三、GPS与常规控制测量的优势 四、静态GPS操作流程 五、注意事项
1静态GPS工作原理
将静态机的GPS接收天线长时间静止不动 架设在待测点位上,按一定的采样间隔采集由 卫星发射过来的观测文件和星历文件。之后， 用静态后处理软件对观测文件和星历文件进行 基线解算、网平差等后续工作。
动态后差分 （仅限带遥控器的静态机）
动态后差分又称准动态相对定位（即走走停停 法）。测量时一台摆在固定点上不动，其他接收机 配合无线遥控器以1~N秒进行待测点采集。与RTK作 业不同的是：RTK需要差分数据链，能实时得出待 测点的坐标；而动态后差分不需要差分数据链，其 坐标必须经过动态后差分软件处理才能得出。精度 1~3米。适合于GIS数据采集，森林、土地等面积测 量。
4 静态GPS操作流程
选点注意事项
4．为便于观测作业和今后的使用，测站应选在交通 便利、上点方便且易于保存的地方。 条件不好如何测量？ 对于控制网中的一些特殊点,如已知点、某些
待测点根本无法满足1~3条的选点要求而又必须测
量的情况下，我们可以适当的延长观测时间及事先
通过星历预报软件预测当地条件下的卫星运行情况