机电一体化系统

机电一体化系统的核心是电子技术，也就是电力电子技术。B 错误

机电一体化技术是以机械为核心，微电子技术为主体的综合性技术。A 正确

按机电一体化产品和系统的用途分类，有产业机械和（）。A 信息机械B 民生机械正确答案：AB

机电一体化产品一般都具有（）等功能。A 自动监视B 自动报警C 自动诊断D 自动保护E 自动编程正确答案：ABCD

机电一体化技术是从系统工程的观点出发，应用机械、微电子等有关技术，使机械、电子相互独立，实现系统或产品整体最优的综合性技术。

B 错误

在机电一体化产品中，实现信息处理技术的主要工具是（）。A 传感器B 计算机C 驱动器正确答案：B

自动控制是在人直接控制的情况下，使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。 B 错误

伺服驱动技术直接影响着机电一体化产品的功能执行和操作，对产品的动态性能、稳定性能、操作精度和控制质量等具有决定性的影响。

A 正确

机电一体化系统是通过许多接口将各组成要素的输入/输出联系成一体的系统。A 正确

机电一体化系统各要素及各子系统之间的接口性能是综合系统性能好坏的决定性因素。A 正确

为了开发出具有较强竞争能力的机电一体化产品，系统总体设计除考虑优化设计外，还包括（）。

A 可靠性设计

B 标准化设计

C 系列化设计

D 造型设计

E 相对设计正确答案：ABCD

一个典型的机电一体化产品的机械系统主要包括传动机构、导向机构、执行机构以及（）。A 轴系C 机座或机架正确答案：AC

机电一体化机械系统中传动机构的主要功能是传递转速。 B 错误

机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，要求具有较好的静态特性，即动作响应要快、稳定性要好，以满足伺服系统的设计要求。

B 错误

机电一体化系统的稳定性是指其工作速度稳定的能力。 B 错误

系统的快速响应性是要求机械系统运行速度快。B 错误

传动系统的惯性可用转动惯量来计算，它主要取决于机构中各部件的（）。A 质量B 尺寸C 精度正确答案：AB

传动系统的固有频率与传动部件的质量和综合刚度有关，减小刚度或增加质量可提高系统的固有频率。 B 错误

机电一体化系统中常用的机械传动机构有螺旋传动、齿轮传动和（）。A 同步带传动B 高速带传动C 低速带传动正确答案：AB

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机械传动系统的设计任务包括（）。A 系统设计B 结构设计C 工艺设计D 造型设计正确答案：AB

机电一体化的机械系统应具有良好的伺服性能，并要求机械传动部件有足够的（）。A 转动惯量B 制造精度C 固有频率正确答案：B 在不影响系统刚度的条件下，机械传动系统的质量和转动惯量应尽可能大。B 错误

机械传动系统的转动惯量大会产生的不利影响有：机械负载增加、响应速度降低和（）A 固有频率下降B 谐振频率增高C 谐振频率降低

正确答案：AC

为保证系统具有较好的快速响应性，通常希望伺服传动系统具有小惯量。 A 正确

机械部件产生振动时，系统中阻尼越大，则（）。A 最大振幅越小B 振动衰减越快C 衰减越慢正确答案：AB

机械传动系统中，影响系统传动精度的误差可分为（）。A 传动误差B 回程误差C 测量误差正确答案：AB

由于传动误差的存在，会使输出轴的运动时而超前，时而滞后。 A 正确

回程误差是输入轴固定时，输出轴可以任意转动的转角量。A 正确

减少传动级数，也就减少了产生误差的环节。 A 正确

在减速传动中，精度较高的传动机构应布置在高速轴上，这样可以减少低速轴上的误差。 B 错误

螺旋传动机构主要用来将旋转运动变换为直线运动但不能将直线运动变为旋转变换运动 B 错误

丝杠和螺母相对运动的基本传动形式有：螺母固定、丝杠转动并移动；丝杠转动、螺母移动；以及（）。A 螺母转动、丝杠移动

B 丝杠固定、螺母转动并移动

C 螺母转动、丝杠转动正确答案：AB

螺母固定、丝杠转动并移动的传动形式只适用于行程较小的场合。 A 正确

丝杠转动、螺母移动的传动形式只适用于行程较小的场合。B 错误

螺母转动、丝杠移动的传动形式应用较少。 A 正确

丝杠固定、螺母转动并移动的传动形式结构简单、紧凑，故应用较多。 B 错误

滚珠丝杠副除了要求其自身在单一方向的传动精度外，对其轴向间隙也有严格要求，以保证其反向传动精度。 A 正确

齿轮传动部件是（）的变换器。A 转矩B 转速C 转向D 功率正确答案：ABC

齿轮减速器的输入量为电动机的高转速、高转矩，而输出量则为低转速、低转矩。 B 错误页码：43

知识要点：相关资源：

齿轮系统对各级传动比要进行合理的分配。常用的分配原则有（）。A 等效转动惯量最小原则B 质量最轻原则C 输出轴转角误差最小原

D 输出功率最大原则正确答案：ABC

利用等效转动惯量最小原则所设计的齿轮传动系统，换算到电动机轴上的等效转动惯量为最小。 A 正确

齿轮传动中齿侧间隙的存在，会影响机电一体化系统的传动精度，但不会在电动机驱动系统中引起严重的噪声。B 错误

按用途的不同，同步带传动可分为一般工业用同步带传动、高转矩同步带传动和（）。A 特种规格的同步带传动B 特殊用途的同步带传动

C 低转矩同步带传动正确答案：AB

同步带传动工作时无滑动，节能效果好、传动比范围大，而且维护保养方便。A 正确

同步带一般由承载绳、带齿、带背和（）组成。A 包布层B 导轨C 卡爪正确答案：A

机械执行机构把传动机构传递过来的运动和动力进行必要的交换，以满足执行末端件的要求。A 正确

微动执行机构是一种能在一定范围内精确、微量地移动到给定位置或实现特定进给运动的机构。A 正确

热变形式执行机构属于微动机构，电热元件通电后产生的热变形可实现微小位移。A 正确

热变形微动机构可利用（）来调节传动杆的加热速度，以实现对位移速度和微进给量的控制。A 变压器B 变阻器C变频器答案：AB

热变形微动机构具有高刚度和无间隙的优点，并可通过控制加热电流来得到所需的微量位移。A 正确

磁致伸缩式机构是利用某些材料在磁场作用下具有改变尺寸的磁致伸缩效应来实现微量位移的。A 正确

工业机械手是一种自动控制、可重复编程、多自由度的机电一体化设备。A 正确

机械夹持器可分为圆弧开合型和（）。A 圆弧平行开合B 直线开合型C 直线平行开合型正确答案：AC

圆弧开合型夹持器工作时，两手指绕支点作圆弧运动，同时对工件进行夹紧和定心。A 正确

电磁吸附手最大的特点是：吸附工件的过程是从不接触工件开始的，工件与吸附手接触之前处于漂浮状态。A 正确

传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的、便于应用的某种物理量的测量装置。A 正确传感器的输出信号通常是电量，因为它便于传输、转换、处理和显示。A 正确

信号调节电路的作用是将敏感元件的输出转换为便于传输和后续环节处理的电信号。B 错误

传感器转换部分的作用是对传感器输出的微弱信号进行检波、转换、滤波和放大。B 错误

对信号调理电路一般的要求是（）。A 准确转换、稳定放大、可靠传输B 信噪比高、抗干扰性能好答案：AB

数据采集系统的主要性能指标有（）。A 输入模拟电压信号的范围B 转换速度C 分辨率D 转换误差E 输出模拟电压

信号的范围正确答案：ABCD

显示器一般可分为指示式、数字式和屏幕式3种。A 正确

检测仪表或检测系统需要多组幅值不同、要求各异的稳压电源 A 正确