伺服电机单轴运动控制器脉冲发生器

A，技术参数：

∙电压：5－24VDC；

∙输出频率0Hz-100kHz；

∙输出波形为方波，占空比为1：1；

∙频率设定方式：100k电位器或0－5VDC；

∙输出端电流：50mA；

∙功耗：最大125mW（DC24V时）；

∙电路板外形尺寸：92×87mm

∙外壳尺寸：115×90×40mm

B，性能特点

∙主要控制芯片采用工业级高速单片机；

∙采用有源高速光耦作为脉冲输出，波形失真小，驱动能力强；

∙电源输入端具有防反接功能；

∙控制器电源采用多重滤波，抗干扰能力强，适合工业环境下工作；

∙电位器调节频率有粗调和微调，如果外接多圈精密可调电位器，调节精度将大大提高；

∙也可以外接0－5V作为频率调节信号，方便与单片机或PLC等控制器联合使用；

∙脉冲输出有瞬间启动和递增加速启动选择；

∙输出频率锁定功能，锁定输出频率后，电位器和外部输入不起作用，锁定参数断电保存；

∙板上配有指示灯，控制器输入输出状态一目了然；

∙也可以外接0-5V作为频率调节信号，方便与单片机或PLC等控制器联合使用；

∙最大输出频率可选择20KHz或100KHz；

∙脉冲输出有瞬间启动和递增加速启动选择

C，名词解释：

X0――启动/暂停

X1――停止

X2――限位开关一（LS1）

X3――限位开关二（LS2）

PUL――脉冲输出

DIR――方向

EN――使能

JP1――电源选择，供电电源为5VDC时，1－2短接；7－24VDC时，2－3短接

JP2――外置/板载电位器选择，选择板载电位器时1－2短接，选择外部电位器时2－3短接

Rt1――输出频率微调

∙模式四（SW1－ON，SW2－ON）：上电后，所有输出复位，按一下X0（启动），电机转动，碰一下X3暂停，再按一下X0，电机转动；期间，X2断开，电机正转，如果X2接通，电机反转；任何时候，按一下X1电机停止运转，所有输出复位；

∙注：电机转动时，输出使能EN，暂停或停止时，使能EN释放。