PLC自动仓库进出货物统计
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LD I0.0 BMB VB20 ，VB100， 4
程序执行后，将VB20～VB23中的数据30、31、 32、33送到VB100～VB103。
•
•⑥ 字节交换
•字节交换指令用来交换输入字IN的最高位字节和 最低位字节。
•程序执行结果： •指令执行之前VW50中的字为：D6 C3 •指令执行之后VW50中的字为：C3 D6
•
•找出下图的错 误?
•
•找出下图的错 误?
•
③ MOVD（双字，双整数传送指令）
•MOVD IN，OUT •IN：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, HC, AC, 常量。 •OUT：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC。
•
④ MOVR（实数传送指令）
PLC自动仓库进出货物 统计
2020年5月28日星期四
一、PLC应用指令基础知识
1、使能输入与使能输出
•能
•能
流
流
•① 在西门子S7-200PLC中用方框表示某些指令，这些方框称 为指令盒。
•② EN 称为“使能端”，指令盒的使能端信号有效时，即有 能流流过时，该指令盒被执行。
•③ 如果功能块在EN处有能流，且执行时无错误，则ENO可以
•
•
•wk.baidu.com
•二、比较指令
•
•字节比较 •整数比较 •双字比较 •实数比较
•
1. 字节比较 字节比较用于比较两个字节型整数值IN1和IN2
的大小，字节比较是无符号的。 比较式可以是LDB、AB或OB后直接加比较运
算符构成。 如：LDB=、AB<>、OB>= 等。
•
•
字节比较指令
IN1和IN2的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB 、SMB、LB、AC和常数。
•
•
② 数据类型及数据范围
S7-200系列PLC的数据类型 ①布尔型数据：布尔型数据是一个逻辑值只有 0 和
1 两个值。 ②整数型：包括16位整数（INT）和32位整数（DINT
）。
③实数型：采用32位单精度数来表示。（带小数点的
实数，有效值为7位）
•
•
③ 常数
S7-200的许多指令中常会使用常数。常数的数据长度 可以是字节、字和双字。书写格式如下： 十进制常数：1234 ； 十六进制常数：16#3AC6 ； 二进制常数：2#1010 0001 1110 0000 ASCII码：“Show”； 实数（浮点数）：+1.175495E-38（正数）， -1.175495E-38（负数）
•指令写法：MOVR IN，OUT •IN：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, 常量 。 •OUT：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC。
•
•【例1】将变量存储器VW10中内容送到VW100中。
•
LD I0.1
•
MOVW VW10, VW100
•VW10=10，则传送前后VW10和 VW100中的数分别是？
•
MOV指令在开关量逻辑控制中的使用：
1、用在对定时器，计数器清零。
•
2、手动—自动切换过程中，对自动程序的复位 。
•
3、用在停止程序中。
•
【思考与讨论】用MOV指令设计星--三角启动程序
•怎样停止 和过载保
护？
•
•⑤ 数据块传送指令BLKMOV
将能流传给下一个元件。如果执行有错误，则能流在出现错
误的功能块终止。
•
2、梯形图中的网络与指令 ① 梯形图程序被划分为称为网络的独立的段，一个
网络中只能有一块独立的电路。否则在编译时会显示 ：无效网络或网络太复杂。 ② 能流只能从左往右流动，网络中不能有断路，开 路和反方向的流动。 ③ 必须有能流输入才能执行的功能块或线圈称为条 件输入指令，不能直接连接到左母线，如果无需条件 ，就要执行这些网络，则用SM0.0驱动。 ④ 如SCR，LBL等指令为无条件输入指令，可以直 接在左母线
•
•
① MOVB（字节传送指令）
•指令写法：MOVB IN，OUT •IN：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量 。OUT：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC。
•
② MOVW（字，整数传送指令）
•指令写法：MOVW IN，OUT •IN：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, 常量, AC 。 •OUT：VW, T, C, IW, QW, SW, MW, SMW, LW, AC, AQW。
•
•⑦ 字节立即读写
字节立即读指令（MOV-BIR）读取实际输入端IN给出的 1个字节的数值，并将结果写入OUT所指定的存储单元 ，但输入映像寄存器未更新。
字节立即写指令从输入IN所指定的存储单元中读取1个 字节的数值并写入（以字节为单位）实际输出OUT端的 物理输出点，同时刷新对应的输出映像寄存器。
•
•
•
•3、 数据存储类型 ① 数据的长度
在计算机中使用的都是二进制数，其最基本的存储 单位是位(bit)。常用的存储单位还有字节(Byte)，字 (Word)，双字（Double word）把位、字节、字和双字 占用的连续位数称为长度。换算关系如下：
1字节＝8位（1 Byte ＝8 bit） 1字＝2字节＝16位（1 Word＝ 2Byte＝ 16bit） 1双字＝2字＝32位 （ 1Double word＝ 2Word ＝32bit）
数据块传送指令将从输入地址IN开始的N个数据传送 到输出地址OUT开始的N个单元中，N的范围为1至255 ，N的数据类型为：字节。
使能输入有效时，即EN=1时，把从输入IN开始的N个 字节（字、双字）传送到以输出OUT开始的N个字节（ 字、双字）中。
•
•
【例5-2】程序举例：将变量存储器VB20开始 的4个字节（VB20- VB23）中的数据，移至 VB100开始的4个字节中（VB100-VB103）。
•
第一类 数据传送和比较指令
•
•1、数据传送指令 MOV
数据传送指令MOV，用来传送单个的字节、字、双 字、实数。
使能输入有效时，即EN=1时，将一个输入IN的字 节、字/整数、双字/双整数或实数送到OUT指定的 存储器输出。在传送过程中不改变数据的大小。 传送后，输入存储器IN中的内容不变。
程序执行后，将VB20～VB23中的数据30、31、 32、33送到VB100～VB103。
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•⑥ 字节交换
•字节交换指令用来交换输入字IN的最高位字节和 最低位字节。
•程序执行结果： •指令执行之前VW50中的字为：D6 C3 •指令执行之后VW50中的字为：C3 D6
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•找出下图的错 误?
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•找出下图的错 误?
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③ MOVD（双字，双整数传送指令）
•MOVD IN，OUT •IN：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, HC, AC, 常量。 •OUT：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC。
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④ MOVR（实数传送指令）
PLC自动仓库进出货物 统计
2020年5月28日星期四
一、PLC应用指令基础知识
1、使能输入与使能输出
•能
•能
流
流
•① 在西门子S7-200PLC中用方框表示某些指令，这些方框称 为指令盒。
•② EN 称为“使能端”，指令盒的使能端信号有效时，即有 能流流过时，该指令盒被执行。
•③ 如果功能块在EN处有能流，且执行时无错误，则ENO可以
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•wk.baidu.com
•二、比较指令
•
•字节比较 •整数比较 •双字比较 •实数比较
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1. 字节比较 字节比较用于比较两个字节型整数值IN1和IN2
的大小，字节比较是无符号的。 比较式可以是LDB、AB或OB后直接加比较运
算符构成。 如：LDB=、AB<>、OB>= 等。
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字节比较指令
IN1和IN2的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB 、SMB、LB、AC和常数。
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② 数据类型及数据范围
S7-200系列PLC的数据类型 ①布尔型数据：布尔型数据是一个逻辑值只有 0 和
1 两个值。 ②整数型：包括16位整数（INT）和32位整数（DINT
）。
③实数型：采用32位单精度数来表示。（带小数点的
实数，有效值为7位）
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③ 常数
S7-200的许多指令中常会使用常数。常数的数据长度 可以是字节、字和双字。书写格式如下： 十进制常数：1234 ； 十六进制常数：16#3AC6 ； 二进制常数：2#1010 0001 1110 0000 ASCII码：“Show”； 实数（浮点数）：+1.175495E-38（正数）， -1.175495E-38（负数）
•指令写法：MOVR IN，OUT •IN：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, 常量 。 •OUT：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC。
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•【例1】将变量存储器VW10中内容送到VW100中。
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LD I0.1
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MOVW VW10, VW100
•VW10=10，则传送前后VW10和 VW100中的数分别是？
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MOV指令在开关量逻辑控制中的使用：
1、用在对定时器，计数器清零。
•
2、手动—自动切换过程中，对自动程序的复位 。
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3、用在停止程序中。
•
【思考与讨论】用MOV指令设计星--三角启动程序
•怎样停止 和过载保
护？
•
•⑤ 数据块传送指令BLKMOV
将能流传给下一个元件。如果执行有错误，则能流在出现错
误的功能块终止。
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2、梯形图中的网络与指令 ① 梯形图程序被划分为称为网络的独立的段，一个
网络中只能有一块独立的电路。否则在编译时会显示 ：无效网络或网络太复杂。 ② 能流只能从左往右流动，网络中不能有断路，开 路和反方向的流动。 ③ 必须有能流输入才能执行的功能块或线圈称为条 件输入指令，不能直接连接到左母线，如果无需条件 ，就要执行这些网络，则用SM0.0驱动。 ④ 如SCR，LBL等指令为无条件输入指令，可以直 接在左母线
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① MOVB（字节传送指令）
•指令写法：MOVB IN，OUT •IN：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量 。OUT：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC。
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② MOVW（字，整数传送指令）
•指令写法：MOVW IN，OUT •IN：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, 常量, AC 。 •OUT：VW, T, C, IW, QW, SW, MW, SMW, LW, AC, AQW。
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•⑦ 字节立即读写
字节立即读指令（MOV-BIR）读取实际输入端IN给出的 1个字节的数值，并将结果写入OUT所指定的存储单元 ，但输入映像寄存器未更新。
字节立即写指令从输入IN所指定的存储单元中读取1个 字节的数值并写入（以字节为单位）实际输出OUT端的 物理输出点，同时刷新对应的输出映像寄存器。
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•3、 数据存储类型 ① 数据的长度
在计算机中使用的都是二进制数，其最基本的存储 单位是位(bit)。常用的存储单位还有字节(Byte)，字 (Word)，双字（Double word）把位、字节、字和双字 占用的连续位数称为长度。换算关系如下：
1字节＝8位（1 Byte ＝8 bit） 1字＝2字节＝16位（1 Word＝ 2Byte＝ 16bit） 1双字＝2字＝32位 （ 1Double word＝ 2Word ＝32bit）
数据块传送指令将从输入地址IN开始的N个数据传送 到输出地址OUT开始的N个单元中，N的范围为1至255 ，N的数据类型为：字节。
使能输入有效时，即EN=1时，把从输入IN开始的N个 字节（字、双字）传送到以输出OUT开始的N个字节（ 字、双字）中。
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•
【例5-2】程序举例：将变量存储器VB20开始 的4个字节（VB20- VB23）中的数据，移至 VB100开始的4个字节中（VB100-VB103）。
•
第一类 数据传送和比较指令
•
•1、数据传送指令 MOV
数据传送指令MOV，用来传送单个的字节、字、双 字、实数。
使能输入有效时，即EN=1时，将一个输入IN的字 节、字/整数、双字/双整数或实数送到OUT指定的 存储器输出。在传送过程中不改变数据的大小。 传送后，输入存储器IN中的内容不变。