机械系统设计——旋转木马

机械系统设计设计题目:申动玩具旃转木马学院：

专业班级：

成员

一．设计题目

电动玩具旋转木马

二、设计目的

在自动木马机构也采用装载机构本身回转运动，被装载机构(摇块机构)的曲柄也做作主动运动，两个运动组合式木马作等速圆周运动，并同时做上下起伏运动。

三、设计要求

1) 为改善摇马机构的质量，希望在运动后有一短暂的停止时间；

2) 由于摇马在运动过程过快影响电动玩马具的运动效果，希望运

动机构具有增力功能，以增大有效力作用，减小原动机的功

率。

3）为了实现滑块机构的运动形式，运动参数及运动协调关系，或者为了改善机械的动力特性，常常需要将选定的机构一适合一适当的方式组合起来，才能满足机械的设计要求

四、原始数据

五、方案设计

方案一

方案一主运动采用滑块机构，副运动摇杆机构，装有“木马”外形的曲柄连杆机构，它的机架是固定不运动的。因此“木马”只能在远处起伏摇摆。但让该机构的机架一个圆周

轨道运动起来是很容易做到的O

方案二

方案二主运动采用滑块机构和凸轮机构（凸轮机构采用几

何封闭的凸轮机构）。副运动采用齿轮机构（齿轮的啮合方式为内啮合，齿轮轮系为周转轮系），还采用了曲柄摇杆机构。

方案三

方案3主运动采用涡轮蜗杆机构，副运动采用齿轮运动和凸轮运动。

六、方案比较

方案一的优缺点：方案一带传动结构简单，移动平稳，链传动传递功率较大，但是它们的外廓尺寸大，链传动寿命较短。滑块机构结构比较简单，运动可靠，但连杆的上下运动不能控制。

方案二的优缺点：方案二采用齿轮传动，结构紧凑，寿命长，效率高，大齿轮为定轴齿轮，便于上下运动和周转运动，设计计算较方便。尺寸较紧凑，便于布置。

方案三的优缺点：运动传递比较准确，传力性比较好，运动比较稳定，计算比较容易，减速比较好。采用了涡轮蜗杆和两个齿轮来减速，这样可以提高运动效果。达到有效的运动目的。

通过分析三种方案，我们选择方案三作为旋转木马机构的设计方案。