智能机器人控制技术特点及其在生活中的应用

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156 智能机器人控制技术特点及其在生活中的应用

◆项清华

(长江大学文理学院 湖北荆州 434020)

摘要：随着我国科学技术的不断发展，机器人控制技术越来越成熟，不仅在位置和力矩置的控制控制技术上有了显著的提高，同时在智能化的控制上也越来越成熟，智能机器人越来越多的应用到了人们的日常生活工作中，基于此，本文介绍了机器人控制技术的特点，探讨了智能机器人在人们生活中的应用趋势。

关键词：智能机器人；技术特点；应用；发展趋势

智能机器人最初起始于欧美，日本等发达国家，而我国由于受科学技术水平的限制，起步时间较晚。虽然在国家政策的大力支持和科学家们的孜孜努力之下，已经有了不少科技成果，但是我们依然与一些国家存在差距。尤其是在控制系统设计方面，我们需要做出的努力还有很多。近年来，我国在智能机器人领域投入了大量的研究，智能机器人越来越多的应用到人们的日常生活当中，为人们的生活带来了诸多的便利，因此，研究智能机器人控制技术特点及其在生活中的应用具有十分重要的意义。

1 机器人控制技术的特点

我们说的机器人控制技术，主要是指机器人智能化控制。就是让机器人有一定的自主解决问题的能力，保证其运行稳定，能够独立完成其工作范围内的任务。下面我们将介绍几种主要的技术特点：

1.1 系统运行模式智能化 与传统的控制方式不同，机器人的智能化控制不仅是解决数字运算问题，还能够利用原有知识解决一些复杂的问题。这是机器人运行模式智能化的一个体现，将机器人的控制系统单纯的数学模式转化成了数学模式和非数学模式的整合。也就是说，当机器人遇到数字问题时，就是采用数字运算系统来进行工作；而当机器人遇到复杂性问题时， 就会运用系统储存知识来进行工作。它的研发重点不再是简单的数字模型模式，而是智能推理模式，她的功能也就不是单纯的数字计算，还包括了判断识别等内容。因此，在研发设计过程中，我们也必须将相关的判断识别的能力录入到系统中，实现系统运行模式智能化。

1.2 控制系统具有组织能力 组织能力是智能化的核心。我们知道，智能机器人要能够独立解决问题，而在现实生活中遇到的实际问题往往不是单一的互不干扰的，所以我们的智能化机器人的运作系统必须具备全局控制能力，可以对任务进行计划。这种组织性控制系统和人类大脑一样，有一定的逻辑思维能力。所以，在设计研发过程中，我们也必须录入与逻辑思维能力相关的符号和数据，让系统可以进行自我规划，从而解决实际运作中的一些复杂问题。

机器人的控制技术主要是指力矩技术和位置技术，也就是直接控制机器人完成动作的技术。相对而言，这项技术已较为成熟，所欠缺的只是智能化技术带给它的增益。现阶段，我们对它的研究应该着眼于与另外两种控制技术的结合，让三种技术相辅相成，推动机器人智能化的发展。

2 智能机器人在生活中的应用趋势

科学技术只有应用于人类的现实生活中，才能发挥出最大的效益，智能机器人越来越多的应用到了日常生活当中，为我们的日常生活提供了很多的便利，下面我们简单介绍一下几种常见的机器人应用趋势：

2.1 家政机器人

家政机器人主要是帮助家庭完成一些繁琐且无趣的任务，就先在的应用来看，家政机器人广泛运用了智能识别技术。举个例子，擦窗机器人的能够识别玻璃窗上的污渍，从而对其进行清除，避免这项无趣的任务由人类来完成。此外，智能扫地机器人能够对房间内的障碍物实现自动躲避也是用到了这项技术。我们不难看出，智能化机器人在家政方面可以说做出了巨大的贡献，极大地减轻了家务带给人类的工作压力和乏味感。这必将成为一种潮流趋势，在未来发展中具有不小的潜力。

2.2 智能陪伴机器人

不同于前一种机器人，这种机器人主要是一种精神方面的享受。现在社会是一个工作压力非常大的社会，我们时常忙于工作而忽略了对家中老人的照顾，老人时常感到孤单。智能陪伴机器人就是针对这一现象做出的设计，它的主要功能是陪老人聊天，检测老人身体状况，以及完成部分老人难以完成的任务。这项技术的发展不仅在于提高了老人的生活质量，也在于它显示出科学技术所应该具有的人文关怀。科技创作于人类，也将服务与人类。

2.3 教育娱乐机器人

教育娱乐机器人主要是为了让孩子全面发展而缔造出的一系列机器人。我们常见的拆解玩具就是一种教育娱乐机器人，它就是让孩子对机器人进行拆解组成新的形象来锻炼孩子的动手能，机器人中还安装有语音播报功能，在其中存储了诗词，歌曲，英文等，让孩子在玩乐中学习。此外，也有专为青年设计的学习机器人，它们主要是帮助规划学习计划，分析学习知识，从而提高学习效率。同时，智能教育娱乐机器人可实现人机对话，解题问答，帮助学生解决一系列的学习困扰，帮助学生提升学习效率。此类机器人对小孩的能力发展有重要影响，研发具有重要意义。

2.4 医疗康复机器人

医疗康复机器人主要是针对病人设计的一类机器人。就拿中风病人为例，中风病人大多丧失自我生活能力，在对于中风患者进行康复性训练过程时，就必须有专人负责陪护，这是一项极大地人力浪费。而康复机器人就可以完全替代这个陪护人员。同样的，康复机器人对伤残病人也能起到相同的相同作用，能够方便他们实现行走，这项技术对改善我国的医疗情况有重要意义。

3 结束语

机器人在未来发展中巨大潜力，在各行各业都会得到广泛的应用。而机器人的智能化肯定会是机器人发展的方向。我国目前在这项领域取得的成就还不是太理想，我们必须付出努力，积极学习研究，早日追上世界的脚步，让智能化机器人服务于国民，服务于社会。

参考文献：

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[2]黄心汉.智能机器人：21世纪科技皇冠上的璀璨明珠[J].科技导报，2015（21）.

[3]黄永志.两轮移动机器人运动控制系统的设计与实现[D].中国海洋大学，2013.

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