助力转向

2. 原因 1) 油液脏污、转向控制阀回位弹簧折断或变软，使转向控制阀不能及
时回位。
2) 转向控制阀阀芯（或滑阀）偏离中间位置，或虽在中间位置但与阀 体槽肩的缝隙大小不一致。
3) 流量控制阀卡滞使油泵流量过大或油压管路布置不合理，造成油压 系统管路节流损失过大，使动力缸左右腔压力差过大。
常见故障诊断与排除
有转动声音，若没有声音更换电动机总成。
故障的检测
• （4）车速传感器检测
• 拨开车速传感器插接器，其端子排列如图3-45c所示，用万用 表电阻挡测1号与2号，4号与5号端子间电阻，若所测值不符合原 厂标准值，则车速传感器损坏须更换新件。
故障的检测 锐志转向沉重故障一例
故障现象 一辆2006款锐志乘用车，在行驶过程中。发现转向异常沉重
组成与工作过程
转矩传感器
• 转矩传感器用于检测作用于转向盘上转矩信 号的大小，目前采用较多的是扭杆式电位计 传感器，它是在转向轴位置加一根扭杆，通 过扭杆检测输入轴与输出轴的相对扭转位移 得到扭矩。
转矩传感器
扭矩传感器检测到扭转杆扭转变形，将其转变为电子信号并 输出至EPS ECU
扭转杆
转向主轴 (输入轴)
EPS的工作原理
EPS的优点
1 能耗降低。与液压动力系统相比，在各种行驶工况下均可节能 80%~90%。
2 轻量化显著。电动助力转向系统则表现出了明显的优势，系统结构紧 凑，重量减轻，无油渗漏问题，系统易于布置等。
3 优化助力控制特性。液压助力的增减有一定的滞后性，反应敏感性较 差，随动性不够。电动助力转向系统由于采用电子控制，可以使转向 系统的转向性能得到优化，增强随动性。
分相器单元1
至EPS ECU
分相器单元2 小齿轮轴 (输出轴)
齿条轴
电机
• EPS的动力源是电动机，功能是根据ECU的指 令产生相应的输出转矩，电动机时影响EPS 性能的主要因素之一。要求低速转矩大、波 动小、惯量小、尺寸小、质量轻，可靠性高 、控制性能好。需要正反转控制。
离合器
• 采用干式电磁离合器,保证EPS在预先设定的 车速范围内闭合，当车速超过设定车速范围 时，离合器断开，电动机不在提供助力，转 入手动转向状态，另外当电动机发生故障时 ，离合器将自动断开。车速超过30KM/h时， EPS不工作。
助力转向系统
助力转向系统使转向操作灵活、轻便，在设计汽车时对转 向器结构形式的选择灵活性增大，能吸收路面对前轮产生的冲 击等优点，现代汽车上普遍采用助力转向系统.
源自文库
良好的操纵性 合适的转向力与位置感 具有回正功能 适当的路面反馈量 工作可靠 节省能源 安静、噪声小
助力转向系统的具体要求
常见故障诊断与排除
3.左右转向轻重不同 （1）转向控制阀（或液阀）不在中间位置，或虽在中间位置但与阀体的间 隙不相等。 （2）液压系统油腔内渗入空气。 （3）转向控制阀内有杂物、污垢，使左右转动阻滞，阻力大小不同。 （4）液压系统中有漏油之处。
常见故障诊断与排除
4、直线行驶转向盘发飘或跑偏 1. 现象 汽车直线行驶时，难以保持正前方向而总向一边跑偏。
，同时EPS灯点亮。 故障诊断与排除
读取故障代码为C1525、C1526、C1528。其含义是转角传感器 初始化未完成；以及电动机旋转角度传感器故障。维修资料指出 ，当出现C1528故障代码时，系统进入失效保护状态，动力转向系 统停止工作。
故障的检测
用丰田专用检测仪IT—II清除故障代码，C1528可以清除，而 C1525、C1526始终无法清除。再对转角传感器进行初始化，结果 检测仪显示初始化失败，说明电动机旋转角度传感器确实存在故 障。在拔下转角传感器接插头时发现其内部有进水的痕迹，线插 已覆盖了一层绿色的铜锈，出现电腐蚀现象。插头进水使传感器 信号发生短路，电动转向控制单元接收不到角度传感器信号，使 电动助力转向系统进入保护状态，转向助力停止工作，控制单元 同时记录故障代码C1528。故障排除非常简单，清除插头内的水分 和铜锈，再用IT—ll对马达转角传感器进行初始化，故障彻底排 除。EPS灯不再点亮。方向盘转动轻松灵活，故障排除。
故障的检测
• 1.电控单元（ECU）
• 控制单元（ECU）具有故障自诊断功能，当发生异常时能停止助力。同时， ECU可以记录异常内容，并将其用脉冲个数显示出来。
• 2.以三菱“Minica”微型车EPS为例介绍EPS系统主要部件检测 • (1)转向扭转传感器的检测 • ①转向扭转传感器线圈的检测 • 从转向器上拨开转向扭矩传感器，插接器，其端子排列如图，用万用表电阻
5、转向时转向盘发抖 1. 现象
发动机工作时转向，尤其是在原地转向时滑阀共振，转向盘抖动。 2. 原因 1) 储油罐液面低。 2) 油路中渗入空气。 3) 转向油泵驱动皮带打滑。 4) 转向油泵输出压力不足。 5) 转向油泵流量控制阀卡滞。
常见故障诊断与排除
6、转向盘回正不良 1. 现象
汽车完成转向后，转向盘不能回到中间行驶位置（直线行驶位置） 。 2. 原因 1) 转向油泵输出油压低。 2) 液压回路中渗入空气。 3) 回油软管扭曲阻塞。 4) 转向控制阀或转向动力缸发卡。 5) 转向控制阀定中不良。
传统转向系统的缺点
虽然传统转向系统工作最可靠，但是也存在很多固有 的缺点，传统转向系统由于方向盘和转向车轮之间的机械 连接而产生一些自身无法避免的缺陷： ①汽车的转向特性受驾驶员驾驶技术的影响严重； ②转向传动比固定,提供不了合适的转向力; ③液压助力转向系统经济性差，存在液压油泄漏问题， 对环境造成污染。
• 从转向器上断开电磁离合器，插接器如图3-45所示，
需将蓄电池正极接在1号端子，当负极与6号端子接通或
断开的瞬间，此时电磁离合器有工作声响，若没有声响，
则电磁离合器有故障，应更换电磁离合器总成。
故障的检测
•
（3）电动机检测
•
从转向器上断开电动机插接器，其端子排列如图3-
45a所示，给电动机加上蓄电池电压(12V),此时电动机应
4 系统安全保护。当电动助力转向系统出现故障时，即切断电动机与助 力齿轮机构的动力传送，迅速转入人工—机械转向状态。
5 变传动比转向。
EPS的优点
• 电动助力转向系统的最大特点就是能实现“精确转向”，它能 够在汽车转向过程中根据不同车速和转向盘转动的快慢，精确 提供各种行驶路况下的最佳转向助力，减小由路面不平引起的 对转向系统的扰动。
常见故障诊断与排除
1.动力转向沉重 (1)泵磨损或传动带打滑，使油压下降，则应更换油泵或传动带。 (2)系统内油液不足，油面过低，应补充加注液压油至标记 “MAX”处。 (3)液压系统内有空气，造成气阻，应及时将空气排除，消除气阻。 (4)发动机怠速过低，应检查发动机怠速是否达到技术标准，并进行调整。
EPS的工作原理
• EPS的工作原理：驾驶员在操纵方向盘进行转向 时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩 的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电 子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压 信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制 器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的 转向助力转矩，从而产生辅助动力。汽车不转 向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指 令，电动机不工作。
常见故障诊断与排除
2.转向系统噪声 (1)传动带松弛，产生与带轮的摩擦声，应进行调整传动带的松紧度或更 换传动带。 (2)泵轴承间隙增大，发出机械噪声，应更换轴承。 (3)控制阀有故障，可更换控制阀或转向器整体。 (4)液压泵安装不牢固，螺栓螺母松动或其他部位连接不紧固，而导致噪 声，应正确安装泵体，紧固所有松动部位。 (5)系统内有空气，应及时排尽空气，即可消除噪声。
EPS
• 电动助力转向系统（EPS Electrical Power Steering ）利用电动机作为动力源，根据车速和转向 参数等，由电子控制单元完成助力控制。
• 根据电动机布置位置不同，可分为转向柱助 力式、齿轮助力式和齿条助力式三种类型。
EPS的分类
• 电动助力转向系统按照电动机布置位置的不同，可以分为：转向 柱助力式、齿轮助力式、齿条助力式、直接助力式四种
1.电控式动力转向系的组成
由转向扭矩传感器、车速传 感器、电磁离合器、电子控制单 元（ECU）、电动机和减速器等 组成。
组成与工作过程
2.电控式动力转向系工作过程
当驾驶员操纵转向盘时，装在转向 盘轴上的转向扭矩传感器，根据输入 力的大小，产生相应的电压信号，该 信号与车速信号同时输入电控单元 （ECU），经电控单元运算确定阻力 转矩的大小和转向。
液压式助力转向系统 电子液压助力转向系统 电动助力转向系统
转向系统的分类
动力转向装置的类型
• 动力转向装置按传能介质的不同，可以分为液压式、气压式 和电动式三种。
• 液压式动力转向装置按液流型式分为常流式和常压式两种； • 液压式动力转向装置按其转向控制阀阀芯的运动方式可分为
滑阀式和转阀式两种型式。
传统转向系统
传统的汽车转向系统是机械系统，汽车的转向运动是由驾驶员 操纵方向盘，通过转向器和一系列的杆件传递到转向车轮而实现的 ，普通的转向系统建立在机械转向的基础上。
常用的有两种是齿轮齿条式和循环球式(用于需要较大的转向 力时)。这种转向系统是我们最常见的，目前大部分低端轿车采用 的就是齿轮齿条式机械转向系统。
挡测3号与5号，8号与10号端子间电阻值，若所测值不符合原厂标准值，则转向 扭转传感器故障。
故障的检测
故障的检测
•
②转向扭转传感器电压的检测
• 用万用表电压挡对上述各端子之间电压测试时，需将
转向盘位于中间位置，若测得电压2.5 V为良好；4.7 V
为断路；0.3 V以下为短路。
• （2）电磁离合器检测