简易全自动洗衣机的工作程序如下

简易全自动洗衣机的工作程序如下：按下启动按钮→进水（20秒）→洗涤→（正转15秒→停3秒→反转10秒停2秒，50次，）排水（25秒），重复3次，停机。要求有启动、停止按钮。试编制

PLC程序，画出I/O分配表、梯形图。如果采用顺序设计法，画出I/O分配表、顺序图。（20分）

某球磨机的工作流程为：进料到一定高度（由时间控制，10秒），开始转动，正转2秒，

反转3秒，共转动20次，停5秒。如此反复5次。之后卸料（由时间控制，5秒），停止。再按启动按钮，又能重复上述过程。要求有启动、故障停止按钮。试编制PLC程序，

画出I/O分配表、梯形图。如果采用顺序设计法，画出I/O分配表、顺序图。（20分）

画出I/O分配表得6分。如果画出接线图也能得分。