典型机电一体化系统产品

随着城市建设的不断发展,高层建筑不断增多,电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的,电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的,因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器（ＰLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活,抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。

电梯是将机械原理应用、电气技术、电力电子技术、电机与拖动理论、微处理器技术、自动控制理论、电力拖动自动控制系统、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。为满足和提高人们的生活质量，电梯的智能化、自动化技术迅速发展。特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提高。在改善电梯性能的同时，对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。

关键词; 集选运行; 信号集选控制；PLＣﻬ目录

摘要ﻩ错误!未定义书签。

目录ﻩ错误!未定义书签。

１.１可靠性.............................................. 错误!未定义书签。

１．２安全性ﻩ错误!未定义书签。

1．3 舒适感与快速性........................................ 错误!未定义书签。第二章电梯的结构ﻩ错误!未定义书签。

2.1 电梯的基本结构ﻩ错误!未定义书签。

2.1.１机房部分ﻩ错误!未定义书签。

2.1．2 井道及底坑部分ﻩ错误!未定义书签。

2.１．3 围壁部分...................................... 错误!未定义书签。

2.1.4 层站部分ﻩ错误!未定义书签。

2．1.5 曳引系统....................................... 错误!未定义书签。

２．1.6 导向系统..................................... 错误!未定义书签。

２.1．7 门系统........................................ 错误!未定义书签。

2.1.８轿厢ﻩ错误!未定义书签。

2.1.9 重量平衡系统ﻩ7

2.1．10 电力拖动系统ﻩ7

２.1.11 电气控制系统ﻩ错误!未定义书签。

２.1.12 安全保护系统.................................. 错误!未定义书签。第三章电梯工作原理ﻩ错误!未定义书签。

3．1 电梯系统工作原理ﻩ错误!未定义书签。

第四章控制系统分析ﻩ错误!未定义书签。

4.１继电器控制系统ﻩ错误!未定义书签。

４．2 计算机控制系统....................................... 错误!未定义书签。

４.３ PLC控制系统......................................... 错误!未定义书签。第五章电梯的电气控制系统..................................... 错误!未定义书签。

5.１概述.................................................. 错误!未定义书签。

14

5.2 电梯电气控制系统中的资源配置ﻩ

第六章电梯模型PLC控制系统设计ﻩ9

1

21

６.１ I/O分配图ﻩ

22

6.2 接线图ﻩ

22

6.3 PLC程序梯形图ﻩ

模拟调试 (24)

26

参考文献ﻩ

2

７

致谢ﻩ

程序清单 (28)

第一章电梯的主要性指标

1．1 可靠性

电梯的可靠性非常重要，直接或间接地影响着人们生产、生活,电梯的故障主要表现在电力拖动控制系统中，因此要提高可靠性也主要从电力拖动控制系统入手,所以,电梯的拖动应尽量采用鼠笼型异步电动机。

1.２安全性

1.保护功能。用于限载、限速、限流以及行车与开关门互锁。限速保护主要由安全钳和限速器组成,轿厢的安全钳、限速器动作速度应不低于轿厢额定速度的１15%。

２.应设置厅门、轿门电气联锁装置。

３．轿厢超越上、下限工作位置时，切断控制电路的装置。

4.电梯因中途停电或电气系统故障不能正常运行时,应有轿厢慢速移动措施。

1．３舒适感与快速性

当电梯在减速下降或加速上升时,人体内脏的质量会向下压在骨盘上，身体有超重感；当电梯加速下降或减速上升时，支撑内脏的腹部肌肉就会失掉一部分重量，又产生失重感，因而会给乘客造成了身体的不适,甚头晕目眩。实验证明,乘客感觉与电梯速度无关,而与加速度和减速度有关，所以考虑生理系数ρ=da/dt的影响，电梯行业一般ρ＜1.３米/秒３，又要使电梯运行中尽可能减少起动，制动过程中的加减速所用时间。才能使电梯的运行速度(主要是起动和制动过程的速度）符合人体的要求。

第二章电梯的结构

2.１电梯的基本结构

电梯是机与电紧密结合的复杂产品,是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯。

电梯的基本组成包括机械部份和电气部份，结构包括四大空间（机房部分、井道和底坑部分、围壁部分和层站部分)和八大系统（曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统)。

电梯基本结构如图２—1所示：

2．1．1 机房部分

机房用来安装曳引机、电控屏、限速器等。机房可以设置在井道顶部，也可设置在井道底部。当机房设于井道底部时，即为曳引机下置式曳引方式。这种方式结构复杂,建筑物承重大,对井道尺寸要求大,只有在机房无法顶置时才使用。对于绝大多数电梯,椭均设于井道顶部。机房必须有足够的面积,高度、承重能力及良好的通风条件。

组成:总电源控制盒、控制柜、曳引机、导向轮、限速器。

2.1．２井道及底坑部分

井道由围壁、顶板及底坑围成一个在纳电梯轿厢和对重的有限空间。为了出人，在每个层站开有入口。井道的底坑深入地面，用于安装缓冲器、限速器、钢丝绳涨紧装置等。由于深人了地面，因此要求防水,最好有排水设施。

组成:导轨、导轨支架、对重、缓冲器、限速器张紧装置、补偿链、随行电缆、底坑、井道照明。