车辆总线系统

闭，或高电压或低电压，所谓的二进制符号或 位。人们也把这两个值称为逻辑 0 和逻辑 1。 每个数据信号都由一个二进制符号 (位) 的排列构成，例如：10010110。 二进制有两种状态 0 和 1，因此基数为 2。 十进制记数法中的数字 5 在二进制中为 0101： (0 x 2³ ) + (1 x 2² ) + (0 x 2¹ ) + (1 x 2º )= (0 x 8) + (1 x 4) + (0 x 2) + (1 x 1) = 0+4+0+1=5 可以看出，在二进制中位值逐位加倍。
总线基础知识
1.什么是总线？ 2.为何使用总线系统？ 3.在总线中数据是如何传输的? 4.BMW车辆中的总线系统有哪些? 5.网关的作用是什么? 6. CAN诊断与电压波形的分析。 7.总线维修的注意事项。
什么是总线？
数据线
BUS = 总线
简单的说，总线是一种在控制系统内部或者联 网的控制系统（网络）之间传输数据的技术。
百度文库
索引 1
2
说明 控制单元 1
控制单元 2
3
导线
在高度发展的车辆中，控制单元通过总线 系统相互连接。总线是由一根或多根导线构成 的电缆，在车辆中通常由两根导线构成。
索引 说明
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2 3 4 通过双线总线导线连接控制单元
控制单元 1
控制单元 2 终端电阻 双线总线导线
数制
在计算机和数据传输技术中有三种重要数 制，即十进制、二进制和十六进制。 十进制 十进制是常用的阿拉伯数制。这种数制的基 数是 10。与此相应，每个单个数位有十个不同 的符号。 由此表示一个一位数会有十种不同可能：0、 1、2、3、4、5、6、7、8、9。 二进制 二进制是数据处理中最常用的数制之一。在二 进制中只有两个数字值：0 和 1，或接通或关
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二进制数、十 六进制数与十 进制数之间的 转换对应关系 如左表所示。
信号的类型
模拟信号
数字信号
数字信号
在车辆电子装置中存在大量信息和测量值 （统称为数据），必须对它们进行比一个位所 允许的精度更加准确的探测。例如 "热" 和 "冷" 表述不能对自动恒温空调的车内温度进行合适 的调节。 因此，多个位被组合成一个数字信号。可 能的数字值的数字随组合的二进制位数的增多 而增大。从前面的表格中可以看出，例如用一 个四位二进制数能够表示 16 个不同的值。用 一个八位二进制数已经可以表示 256 个可能的 值。
情景一 安全气囊系统故障诊断与修复
数据传输协议
SOF 帧起始 Identifier 标识符 RTR 远程传输请求 Control 校验字段 Data 数据字段 CRC 循环冗余检查 ACK 确认 EOF 帧结束 IFS 帧间空间
通信方式
单工通信 单工通信，就是指传送的信息始终是一个 方向，而不进行与此相反方向的传送。 半双工通信 半双工通信是指信息流可在两个方向上传 输，但同一时刻只限于一个方向传输 。 全双工通信 全双工通信是指能同时作双向通信。它相 当于把两个相反方向的单工通信方式组合在一 起。
串行/并行数据传输
1 发送器 2 数据 3 接收器
为何使用总线系统？
节约线束，减轻车重， 信息共享；
提高信息传输的效率与可靠性；
为更多的控制单元进入车辆创造条件。
宝马总线技术的发展历程
车载网络系统概览
这是E-60的全车网络图，它包括了4套总线结构：K-CAN, PTCAN， Most和 Byteflight，其中K-CAN总线主要包括车身电子 控制单元， PT-CAN总线主要包括动力系统及底盘控制单元， Most总线主要包括娱乐、通讯和显示系统控制单元， Byteflight 总线主要用于安全气囊系统。
十六进制数值 十六进制用作二进制数的简化表示。这种数 制包括十六个符号： 0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、 C、D、E、F。 它的基数是 16。字母 A 至 F 对应十进制 中的数字值 10 至 15。 用一个一位的十六进制数字可以表示一个 四位的二进制数 (四位组)。
位3 0 0 0 0 0 0
同步方式
所谓同步，就是接收端要按发送端所发送 的每个码元的重复频率以及起止时间来接收数 据。 在通信时，接收端要校准自己的时间和重 复频率，以便和发送端取得一致，这一过程称 为同步过程。
同步是数字通信系统中必须解决的一个重 要问题。信息传输的同步方式分为两种，异步 （asynchronous）式与同步（synchronous） 式。
1．同步式
按传输信息的基本组织单位，又将同步分 为位同步、字符同步和帧同步。位同步与字符 同步分别以位、字符作为一个独立的整体进行 发送，而帧同步中的传输数据和控制信息按一 种特殊的帧结构来组织。
2．异步式
异步式又称起止（start-stop）同步方式， 这是在计算机通信中常用的同步方式。异步方 式中，并不要求收发两端在传送代码的每一比 特（位）时都同步。
BMW 7 Series
数据传输是如何传输的?
概述 在传统的车辆电子技术中，为车辆的每个 电器部件至少在线束中敷设一根相应横断面的 导线。例如控制尾灯时，就敷设一根从灯开关 到灯泡的导线。
传统电子技术中通过单独的导线连接各个单个用电器
当电子装置进入车辆中时，一开始也保留 了这种信号传输方式。为每个必须在控制单元 之间交换的信息在电线束中敷设了一根附加导 线。
同步和异步传输
1- 同步脉冲；2- 数据；3 -起始； 4-停止；5 -接收器
1- 接收器；2 -起始位；3 -最低位；4- 5 ~ 8 位数据；5 -最高 位； 6 -校验位；7- 停止位；8 -停止位9- 信号：空闲总线
汽车安全与舒适系统检测与修复
毛峰 主编
机械工业出版社
CHINA MACHINE PRESS
位2 0 0 0 0 1 1
位1 0 0 1 1 0 0
位0 0 1 0 1 0 1
十六进制 值 0 1 2 3 4 5
十进制值 0 1 2 3 4 5
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