第三章 凸轮及间歇运动机构

（1）蜂窝煤制作机
单 销 四 槽 槽 轮 机 构
（2）六角车床刀架转位机构
单 销 六 槽 槽 轮 机 构
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4：止动爪
→棘爪滑过齿背
5：弹簧
→止动爪阻止棘轮转动
机架
当摇杆作连续往复摆动时，棘轮作单向间歇转动
2、棘轮机构的分类
单动式 棘轮机构
双动式 棘轮机构
2、棘轮机构的分类 双向式 棘轮机构
2、棘轮机构的分类
外啮合 棘轮机构
内啮合 棘轮机构
3、棘轮机构的特点及应用
特点： （1）结构简单，运动可靠 （2）冲击和噪声大，轮齿易摩损 （3）适用于低速、轻载 的场合 （4）常用作防止机构逆转的停止器
1、结构简单、紧凑、设计方便
2、可以实现任意复杂的预期运动
3、承载能力小，易磨损
广泛应用
三、凸轮机构的应用
1、内燃机配 气机构
动画
应用举例
2、靠模车削 机构
应用举例
3、自动车床 凸轮机构
二、棘轮机构
1、组成及工作原理
摇杆逆1时：针摇摆杆动
→棘2爪：插棘入爪齿槽
→棘3轮：转棘过轮一定角度
摇杆顺时针摆动
凸轮及间歇运动机构
本章教学内容 ◆ 凸轮机构的分类、特点及应用 ◆ 槽轮机构的原理特点及应用 ◆ 棘轮机构的原理特点及应用
凸轮机构
当凸轮连续转动 时，推动气阀有 规律的启闭气门。
凸轮机构
机床进刀机构
当圆柱凸轮回转 时，通过凹槽驱 动从动件摆动， 从而驱使刀架运 动。
由以上两个例子可知：
凸凸轮轮是机一构个的具组有成曲：线轮 廓?1或─凹凸槽轮的构件，它运 动时，借助凸轮的轮廓， 使?2从─动从件动实件现预期的运 动?3规─律机。架
速度2作：连从续动回槽转轮，
从动件槽轮作 间歇
机架
转动 。
2、槽轮机构的类型
外啮合 槽轮机构
内啮合 槽轮机构
2、槽轮机构的类型
2、槽轮机构的类型
3、槽轮机构的特点及应用
特点： （1）结构简单，尺寸小，效率高 （2）能平稳的间歇转位 （3）有柔性冲击，适用于 中速场合
应用： 蜂窝煤制作机、六角车床刀架转位机构
一、凸轮机构的分类
1 1、按凸轮的形状分 2 2、按从动件端部形状分
3、按保持接触方式分
4
1、按凸轮的形状分
盘形凸轮
1、按凸轮的形状分
移动凸轮
1、按凸轮的形状分
圆柱凸轮
2、按从动件端部形状分
2、按从动件端部形状分
2、按从动件端部形状分
3、按保持接触方式分
力 锁 合
形 锁 合
二、凸轮机构的特点
应用： 间歇进给 制动器 超越离合器
（1）间歇进给
牛头刨床
牛头刨床工作台横向进给机构
（2）制动器
在一些起重设备或牵引设备中，经常用棘轮机构作 为制动器，以防止机构的逆转。
（3）超越
1-链轮； 2-链条； 3-带棘齿链轮； 4-棘爪；5-后轮轴
三、槽轮机构
1、组成及工作原理
主动1件：拨主盘动以拨等盘角