DeviceNet通讯的实例

本文介绍的是DeviceNet 通讯的实例，是以AB的PLC COMPACTLOGIX系列,变频器是用Schneider ATV71系列.

一．对变频器进行参数设置

1. 把变频器的命令通道和给定通道均设为通讯卡方式

命令和给定通道的设置

2．把DeviceNet卡上的配置开关的7，8位拨到ON状态，把节点地址和速率配置权交给PLC配置软件来配置。

开关7 开关8 数据传输速率

0 0 125Kbit/S

0 1 250Kbit/S

1 0 500Kbit/S

1 1 软件配置数率和节点地址

DeviceNet节点地址和速率配置

二．PLC的配置

1．RSNetWorx for DeviceNet 软件配置网络

网络配置工具RSNetWorx for DeviceNet是Rockwell?的一个应用软件，可被用来设置DeviceNet网络并配置所连接的设备。

将PLC和变频器都上电，在RSLinx中设置驱动程序后，启动RSNetWorx for DeviceNet。

在RSNetWorx for DeviceNet软件里点击扫描网络。查看设备。

RSNetWorx软件

出现Browse for Network对话框，则RSLinx已配置有多个驱动程序。

网络扫描按钮

选择您使用的DeviceNet网络，并单击OK。

如果RSNetWorx没有对应于某设备的EDS文件，则该设备可能被显示为不能识别的设备，这就需要给设备安装EDS文件。适用于Altivar变频器的专有EDS文件

（A71v**）和图标（）在随每台变频器提供的CD-ROM光盘中发行。此外也可以在网上获得：下图是软件扫描后得到的网络：

RSNetWorx在线扫描生成的图型

从上图得知ATV71的节点地址是33。

右击变频器选择calss instance editor，进入相应画面对变频器地址进行规划。

配置扫描到的ATV71

进入配置画面：

配置扫描到的ATV71

在Available Devices框中选中ATV71 Drive将其移入Scanlist框里。点击Input项查看输入地址的配置。

配置ATV71 的DeviceNet 输入字地址

从配置表里可以看出变频器反馈给PLC的地址是四个字：2：[0]和2：[1]这两个双字。至于我们每个字返回的是什么含义取决于变频器的设置。通过[ - COMMUNICATION] （COM-）菜单的[ INPUT]（ICS-）子菜单对其进行配置。如果我们只需要读取变频器的命令字状态和转速状态，只需要对第一和第二字设置，其余不用。设置如下：

控制字状态

参数值状态

设置ATV71的控制字和状态字

设好了就意味着地址2：[0]的0～15位反映的是3201的状态，16～31位反映是8604的状态。

如果还想读取更多的数据值，就需要把想读取的地址设置到其他的对应参数字里。例如：要读取电机电压，就把对应的逻辑地址3208设到 address里。如下：

配置ATV71DeviceNet输入第三字功能

这样的设置就意味着：2：[0]的0～15位反映的是8603的状态，16～31位反映是8604的状态，2：[1]的0～15反映的是3208的状态。你最多可以读取4个字的状态，这是由EDS的文件配置决定的。

点击Output项查看输出地址的分配：

配置ATV71DeviceNet输出字地址

3208电机电压的逻辑地址

8603

输出分配表中看出PLC 发送给变频器的地址也是两个双字：2：[0]和2：[1]。这些字的定义同样需要对你变频器的参数进行设置，方法和前面输入读取是一样的。 例如我要发送起停信号和参数值给变频器，需要对变频器的设置如下：

配置ATV71 通讯参数

设置好以后就把地址也明确了：2：[0]的0～15位是控制字，16～31位是参数字。同样的道理如果你想写更多字，只要把想写的逻辑地址设置到变频器中来，方法和读数据是一样的，同样最多可以写4个字。

这些输入输出地址都是软件自动分配的，如果不想自动分配也可以手动分配，点击对话框中的Unmap 和Advanced 进行手动分配地址。配置完成后按应用确认键，及可以把配置好的数据保存在PLC 中。 记住输出和输入的地址，在程序编制时会用到。

2．PLC 程序编制

打开PLC 编程软件RSlogix5000,打开通讯驱动软件Rslinx ，选择自己所用的PC 与PLC 之间的连接的驱动方式。

在编程软件里要把硬件模块配置配好,按照各个模块的实际排放位置配置，配置好各个模块也就是定义好了各个物理通道。

模块配置如下，在第二槽内放置了DeviceNet 扫描模块。

控制字地址 速度给定地址

CPU:L35E

第二个模块位

DeviceNet扫描模块

1769－SDN

配置PLC DeviceNet模块

在前面说道，用RSNetWorx for DeviceNet 软件在ONLINE状态下按下应用确认键就可以把配置好的网络数据保存在PLC里，这里介绍下以外一种方法，就是把配置文件到如到DeviceNet模块信息里，在程序下载时一起保存到PLC里。

双击击已经配置好的DeviceNet 扫描模块进入属性画面，点击RSNetWorx选项，将配置好的文件导入，按OK确认。

导入配置文件

RSNetWorx for DeviceNet 启动按钮

装载配规划好的DeviceNet网络

配置好模块就进入编程界面编程。

下例的程序主要完成PLC对ATV71的读和写：写起停命令和转速值，读变频器的当前转速值。根据前面讲到的方法把变频器的相应的参数设置好。

首先要将DeviceNet模块使能，这是必须的步骤，否则模块不能运行。

然后程序分别给出命令字和参数值。这里给出参数值是转速值，与频率值之间的关系是：1HZ＝转速/30 。

命令字根据通讯协议我们常用的命令字为：

启动正转：16＃800F

启动反转：16＃880F

停止： 16＃800E.

程序第一步先让使能位置位。

该位是系统自动生成，只需要在变量表里直接调用就可以了。