GD系列模拟比例阀控制器接线及使用说明(V50高达版)

GD-PVAA-2430-11-Bx型电子放大器（电液比例控制器）
欧式板，用于单电磁铁带阀芯位置反馈的比例阀
GD-PVAA-2430-11-Bx型电液比例控制器用于
控制4WRE10-10/24型带阀芯位置反馈的直动式两位
四通比例方向阀，根据误差信号的大小，提供相应电
磁铁电流，调节阀芯位置。

放大器按照输入电压的变化成比例地控制阀芯
位置，对电磁铁提供适量电流。

具有非对称上升/下降
斜坡发生器和PDF控制器，可对阀作出精确调整。

放大器在出厂前已与配用的比例阀进行了统调，
具有优化而稳定的特性。

命名规则
GD - PVA A - 24 30 - 11 - BVJE GA-Atos 比例放大器11-1路输入1路输出B- 板式结构
兼容出线A--模拟型21-2路输入1路输出M- 模块结构GD-力士乐D--数控型12-1路输入2路输出V- 输入电压控制兼容出线24-输入电压24V 22-2路输入2路输出I - 输入电流控制
30-输出电流3A J- 军品
15-输出电流1.5A E - 使能端有效
1. 方框图
2. 主要特性（硬件版本：V5.x ）
3. 一般技术条件 3.1. 电源要求
电液比例控制器使用24V 直流供电。

电源必须经过适当的稳压，或整流滤波。

电源应能够输出功率100W ，如果电源为单相整流器，需要外接10000uF/40V 电容器滤波；如果电源使用的是三相整流器，可以外接4700uF/40V 滤波电容器。

3.2. 接线要求
⏹ 所有输入控制电压信号线和位移传感器接线必须使用带屏蔽接地线的屏蔽电缆，并将屏蔽地线紧固在电路板屏蔽盒的固定螺母处，也可以直接接地线端（10A 或10C ），远电路板端开路。

⏹ 电磁铁接线：电缆<20米时，截面为2×1mm 2
；屏蔽电缆<40米时，截面为2×1.5mm 2。

⏹
位移传感器接线：屏蔽电缆<20米时，截面为3×0.25mm 2
；屏蔽电缆<40米，截面为3×0.5mm 2。

3.3. 输入信号
电液比例控制器接受外部输入的控制电压信号（V 型）或电流信号（I 型）。

外部输入的控制电压信号一般来自可编程控制器（PLC ）、控制微机、函数发生器等控制装置，也可以简单地来自一般电位器，电流信号同样可以来自上述自动化装置，也可以来自某些位置传感器。

电源 正极接6A （或6C ） 负极接10A （或10C ） 额定 ：24V DC 有前面板“电源”绿色指示灯 整流及滤波：V RMS =21-27V （最大脉冲峰值=2Vpp ） 供给电磁铁电流 I MAX =3.3A ，PWM 型方波
额定输入控制电压 （工厂预调） GD-PVAA-2430-11-BV ：支持±10V 输入模式； GD-PVAA-2430-11-BI ：支持4-20mA 输入电流模式 信号输入阻抗
GD-PVAA-2430-11-BV ：电压信号Ri>100K Ω； GD-PVAA-2430-11-BI ：Ri=100Ω
电位器供电 相对于18AC ，接点16AC 供+10V/10mA ，接点26A 供-10V/-10mA 输出电流使能信号
向接点20A 提供+9V ~ +24VDC ，使能功率输出电路，接点20A 悬空或接信号地，禁止功率输出，前面板“故障”红色指示灯复用
斜坡供电
0.02-5S ；需要提供使能信号（短路8A 和28A ）
断线/短路保护指示
前面板“故障”红色指示灯，指示位移传感器断路，或电磁铁负载短路，或无使能信号
插板格式 欧式100X160mm （见DIN41494标准中的插板单元） 配用连接支架
型号为GD-PVAB-1，匹配有DIN41612/D 凸头及接线端子 位移传感器驱动信号频率 2.5kHz
工作温度
0～40℃（军品 -40～60℃）
GD-PVAA-2430-11-BV型支持±10V输入电压信号控制模式；
GD-PVAA-2430-11-BI型支持4-20mA输入电流信号模式模式。

电液比例控制器需要使能信号（20A）方能启动，使能信号应为+9V~+24V高电平信号，也可以直接接到+24V电源输入端，或+23V电源输出端（8AC）。

3.4. 信号测试
实际值电压测试：方法1：测试接线端子28C（实际值）与18AC（信号地）；方法2：测试J3-4（实际值）和J3-3（信号地）。

3.5. 用户调整
电液比例控制器已经过制造厂与配用的比例阀统调校准。

用户仅需在实际使用时对以下部分进行调整以优化现场使用效果。

具体调整见第6章和
第7章。

●斜坡电位器调整
●实际值0点和最大值的调整
●输入电压的中点和电磁阀中点相对应的
调整
●实际控制电压范围的确定
4. 安装
4.1. 电源输入接线
电源连接时必须注意极
性，相关电路如图3所示：
电源正极接6AC；
电源负极接10AC。

4.2. 电磁铁线圈接线
比例电磁铁的两个接线
端无方向性，分别接控制器的
线圈电流输出端，接线方法如
图4所示：
2A（或2C）；
4A（或4C）。

4.3. 位移传感器接线
连接比例阀的位置传感器：使位置传感器接线端成品字形面对自己，接线方法如图4所示：上端接22C；
左下端接14C；
右下端接20C。

4.4. 控制电压接线
电液比例控制器的型号尾缀为V时，控制器适合控制电压输入模式，控制电压范围为±10V：4.4.1. 外部输入±10V差动输入模式接线
±10V差动控制电压可以取自微机、可编程控制器、函数发生器等信号装置，最低控制电压-10V 对应电磁铁0位，最高控制电压+10V对应阀芯的最大行程，接线图如图5。

注意：如果确认电液比例控制器和微机、可编程控制器、函数发生器等信号装置电气部分相互独立，两者间地线电位为零，建议将地线相连，这样有利于减小共模电压范围，提高系统稳定性。

4.4.2. ±10V电位器输入模式接线
该模式从控制器获取±10V，通过
电位器调节控制电压，无需另配控制电
压源。

可选择使用10KΩ电位器。

输入最低控制电压-10V对应电磁
铁0位，最高电压+10V对应阀芯的最
大行程，接线图如图6。

4.5. 控制电流接线
电液比例
控制器的型号尾
缀为I时，控制
器适合控制电流
输入模式，控制
电流范围为
4-20mA。

电流信号
同样可以来自自动化装置，也可以来自某些位置传感器，最低控制电流4mA对应电磁铁0位，最高控制电流20mA对应阀芯的最大行程，接线图如图7。

5. 设定和启用
5.1. 注意事项
●电子系统通电时，不得插入或拔出电子放大器。

●经常检查面板的红色“故障”灯，一旦点亮，说明没有加入使能信号，或传感器有断线或负载
有短路，必须处理。

●如需调整，应首先熟悉调教过程中的元器件和测试点的位置（参见图1和图10），一旦调错，
可能引起用户无法自行恢复的故障。

●控制器背面设有名义值（0～+10V）测试点和实际值（0～-10V）测试点，通过对名义值测试孔
电压值的测量，可以实现对输入控制电压信号的监测，通过对实际值电压的测量，可以实现对阀芯位置的监测。

●在调试过程中出现阀芯振动现象，一般是由于阀内有空气造成的，应启
动液压回路，打开放气螺钉，使阀芯往复运动，直到把气排净为止。

5.2. 斜坡电位器调整：
控制器面板上有两个调整斜坡时间的电位器，分别调整前沿延迟时间（上
升时间）和后沿延迟时间（下降时间），要使这两个斜坡电位器生效，需将控
制器面板上的“斜坡短路”开关搬到下方（内），并短路斜坡电路（短路8A
和28A），使内部斜坡控制电路生效。

前沿斜坡电位器位于上面，命名为P4，顺时针旋转使前沿上升延迟时间
增长，最大延迟时间为5秒。

后沿斜坡电位器位于下面，命名为P5，顺时针旋转使后沿下降延迟时间
增长，最大延迟时间为5秒。

斜坡发生器的效果和斜坡电位器的作用如图11所示。

如果液压系统不需要斜坡时间，或希望在外部通过控制信号进行控制，
可以采用以下任一方法：
●将斜坡时间调整电位器逆时针旋到最小
●开路斜坡电路（开路8A和28A），并将控制器面板上的开关置于<外>的
位置。

●直接短路“斜坡关闭接点（30C和32C)”
5.3. 名义值0点检查
对于任何一种控制输入模式，将输入值调整为最小值，例如
±10V输入，设定到为-10V，4-20mA输入设定到4mA，检查控制器
背面检测点“名义值检测”对“信号地”间电压，应为0±0.02V。

必
要时可以调整内部电位器P6使之符合。

名义值电压测试点：测试接线端子28C（名义值）与18AC（信
号地）；或测试J3-4（名义值）和J3-3（信号地）。

J3引脚自上而下
为1-4脚。

5.4. 名义值最大值检查
对于任何一种控制输入模式，将输入值调整为最大值，例如±10V输入，设定到+10V，4-20mA 输入设定到20mA，检查控制器背面检测点“名义值检测”对“信号地”间电压，应为10±0.2V。

6. 比例控制器的高级检查和调整方法
注意：比例控制器的高级检查和调整仅供有资质的技术人员在现场调试，以帮助最优化比例阀的工作性能，调整顺序应符合下列步骤。

一旦调错，可能引起用户无法自行回复的故障。

6.1. +10V电压基准的检查
测量16AC对系统地线18AC的电压应为+10V±0.1V，一般不需要调整，如不正确调整P2直
至符合（需要打开控制器屏蔽盒进行）。

6.2. -10V电压基准的检查
测量26A对系统地线18AC的电压应为-10V±0.1V，一般不需要调整。

6.3. 名义值0点检查
对于任何一种控制输入模式，将输入值调整为最小值，如±10V输入，把输入电压设定到为-10V，对4-20mA输入模式，把输入电流设定到4mA，检查控制器背面检测点“名义值检测”对“信号地”间电压，应为0±0.02V。

必要时可以调整内部电位器P6使之符合。

6.4. 名义值最大值检查
对于任何一种控制输入模式，将输入值调整为最大值，例如±10V输入，把输入电压设定到+10V，对4-20mA输入模式，把输入电流设定到20mA，检查控制器背面检测点“名义值检测”对“信号地”间电压，应为10±0.2V。

6.5. 实际值0点调整
实际值0点的调整也就是电磁铁顶针位于0点时，将实际值输出调整为0。

电磁铁0点定义为电磁铁顶针头部和电磁铁突出边沿在同一个平面时的位置。

将电磁铁和电磁阀分离，观察位移传感器应使用在最佳线性范围区域，再将位移传感器和控制器连结好。

电磁铁不要供电，将电磁铁顶针压住一个硬的平面，使之和电磁铁突出边沿在同一个平面，此时传感器位置为0点位置。

检查控制器背面检测点“实际值检测”对“信号地”间电压，应为0V±0.2V，必要时调整P8使实际值符合要求。

（P8在控制器屏蔽盒上预留有调整孔，标记为“实际值0点调整”）实际值电压测试点：测试接线端子32A（实际值）与18AC（信号地）；或测试J3-1（实际值值）和J3-2（信号地）。

J3引脚自上而下为1-4脚。

6.6. 实际值的最大值调整
电磁铁仍不供电，释放电磁铁顶针，使其自由伸出到极限，并将控制信号设置到最大值。

此时的实际值为最大实际值，名义值为最大名义值，要求最大实际值电压的绝对值应略大于最大名义值（大0.1V）。

必要时调整P7使之符合要求。

（P7在控制器屏蔽盒上预留有调整孔，标记为“实际值最大点调整”）
实际值的0点和最大值调整完毕后，可将电磁铁（含传感器）和电磁阀组装在一起。

6.7. 输入电压的中点和电磁阀中点相对应的调整
经过上面调整后，对于任何一种输入电压模式，理论上输入电压为中点时（例如±10V输入，0V即为中点电压），闭环控制，电磁阀应位于中点，但由于电磁阀加工误差、传感器非线性，组装误差等原因，输入电压为中点时，实际电磁阀偏离中点，需要平移名义值0点，使输入电压的中点和电磁阀的中点和相吻合。

调整过程如下：
将电磁阀安装在油泵上，电磁阀、传感器与控制器连好接线，系统加电，调整输入电压，使油缸左右移动，当油缸不在两个端点并能保持静止不动时，电磁阀即位于中点，观察此时输入电压是否为中点，如果不是中点，反复调整P6，逐渐使输入电压的中点和电磁阀中点相对应。

注意：输入电压的中点和电磁阀中点相对应后，名义值的0点电压和最大值同时发生变化。

6.8. 实际控制电压范围的确定
控制电压的输入范围确定原则为：
输入最小控制电压时保证电磁阀不进入安全位：即输入最小控制电压应保证此时名义值大于实际值0点电压。

输入最大控制电压时不应有过流发生（过流时前面板的“故障”指示灯点亮）：即输入最大控制电压应保证此时名义值小于实际值最大值。

7. 一般接线
8. 接线方框。