减速器装配与调试
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
其作用： 是通过齿轮减速装置,将带轮输入的转速降低到所
需要的速度, 输出到工作装置上,使工作机构获得更大的转矩,驱 动工作机构运转.
蜗轮减速器，采用圆锥齿轮来改变输出轴的方向，利 用蜗杆传动机构传递空间交错轴之间的运动和动力。
一、减速器的结构
1，7，15，16，17，20， 30，43，46，51-螺钉 2，8，39，42，52-轴承 3，9，25，37，45-轴承盖 4，29，50-调整垫圈 5-箱 体 6，12-销 10，24，36毛毡 11-环 13-联轴器 14，23，27，33-平键 18箱盖 19-盖板 21-手把 22-蜗杆轴 26-轴 28-蜗轮 31-轴承套 32-圆柱齿轮 34，44，53-螺母 35，48垫圈 38-隔圈 40-衬垫 41， 49-锥齿轮 47-压盖
? 16一联轴器17、23一销 18一防松钢丝圈 19、 25、38一毛毡26一垫圈27、45、49一螺母 29、43、52一齿轮30一轴承套34一蜗轮36一 蜗轮轴44一止动垫圈46--压盖 53—垫 55一隔 圈
二、减速器装配的主要技术要求
? 零件和组件必须正确安装在规定位置，不允许装入 图样未规定的垫圈、衬套之类零件。
? 各轴线之间相互位置精度(如平行度、垂直度等)必 须严格保证
? 蜗杆副、锥齿轮副正确啮合，符合相应规定要求 ? 回转件运转灵活；滚动轴承游隙合适，润滑良好，
不漏油 ? 各固定连接牢固、可靠。
三、减速器的装配工艺过程
? 装配前期工作 ? 零件的试装 ? 组件装配 ? 减速器部件总装和调整
1、装 配 前 期 工 作
平键连接试配， ? 如图12—53中所示。零件试配合适后，
一般仍要卸下，并作好配套标记，待 部件总装时再重新安装。
3、组 件 的 装 配
由减速器 部件装配图 (图14—27) 可以看出减 速器主要的 组件有锥齿 轮轴—轴承 套组件，蜗 轮轴组件和 蜗杆轴组件 等。
? 减速器主要的组件有 ? 锥齿轮轴—轴承Fra Baidu bibliotek组件， ? 蜗轮轴组件 ? 蜗杆轴组件等。 ? 其中只有锥齿轮轴—轴承套组件可以独立
(1)清洗 用清洗剂清除零件表面的
防锈油、灰尘、切屑等污物，防止装配时 划伤、研损配合表面。
(2)整形 锉修箱盖、轴承盖等铸件
的不加工表面，使其与箱体结合部位的外 形一致，对于零件上未去除干净的毛刺、 锐边及运输中因碰撞而产生的印痕也应锉 除。 (3)补充加工 指零件上某些部位需要在 装配时进行的加工，如箱体与箱盖、箱盖 与盖板、各轴承盖与箱体的连接孔和螺孔 的配钻、攻螺纹等，如图14—28所示。
2、零 件 的 试 装
零件的试装又称试配， 是为保证产品总装质量而 进行的各连接部位的局部 试验性装配。
为了保证装配精度， 某些相配的零件需要进行 试装，对未满足装配要求 的，须进行调整或更换零 件。
例如 ：减速器中有三处平键连接
? ；蜗杆轴22与联轴器13、 ? 轴26与蜗轮28和锥齿轮49、 ? 锥齿轮轴41与圆柱齿轮32，均须进行
A 、主要零件：
? 蜗轮减速器由箱体、锥齿轴、锥齿轮、 凸轮、蜗杆轴、蜗轮、蜗轮轴、联轴 器、轴承盖等组成如图12—53。
B、运动传递路线：
减速器的运动传递：由联轴器输入 → 蜗杆→ 蜗轮→ 圆锥齿轮1→ 圆 锥齿轮2→圆柱齿轮传出（输出）
? 图4—13 减速器装配图
? 1一箱体2、32、33、42一调整垫圈3、20、 24、37、48一轴承盖4一蜗杆轴5、21、40、 51、54一轴承 6、9、11、12、14、22、31、 41、47、50—螺钉 7一手把 8一盖板10—箱 盖 13—环 15、28、35、39一键
装配后再整体装入箱体，其余两个组件均必须 在部件总装时与箱体一起装配。
图12—55所示为
锥齿轮轴—轴承 套组件的装配顺 序，
锥齿轮轴01 是组 件的装配基准件。
锥齿轮轴-轴承套 组件的装配系统图
组件中各零件 的相互装配关系 和装配顺序，通 常用图14—31 所示的装配系统 图表示。
由装配系统图可知组件有三个分组 件：锥齿轮轴分组件、轴承套分组 件和轴承盖分组件。装配时，先装 配各分组件，然后与其他零件依顺 序装配及调整、固定，装配后组件 应进行检验，要求锥齿轮回转灵活， 无轴向蹿动。
蜗杆轴组件的装配和轴向间隙调整: 1-调整垫圈 2-轴承盖 3-蜗杆轴 4-螺钉 5-轴承盖分组件
(1)装配蜗杆轴组件(图14—32)
先装配两分组件： 蜗杆轴与两轴承内圈分组件和轴
承盖与毛毡分组件。
然后将蜗杆轴分组件装入箱体，
从箱体两端装入两轴承的外圈，再装上轴承盖分 组件5，并用螺钉4拧紧。轻轻敲击蜗杆轴左端，使右 端轴承消除游隙并贴紧轴承盖，然后在左端试装调整 垫圈1和轴承 盖2，并测量间隙Δ，据以确定调整垫 圈的厚度，
最后，将合适的调整垫圈和轴承盖装好，并用 螺钉拧紧。 装配后用百分表在蜗杆轴右侧外端检查
轴向间隙，间隙值应在0.01—0．02mm之间。
蜗轮轴安装位置的调整 1-轴承盖分组件 2-轴承内圈 3-轴承外圈 4-蜗杆 5-蜗轮 6-轴 7-轴套
(2)试装蜗轮轴组件和锥齿轮轴 —轴承套组件
试装的目的是： 确定蜗轮轴的位置，使蜗轮的中间平面与
2)锥齿轮轴向位置的确定 (图12—58) 先在蜗轮轴上安装
【装配钳工工艺与技能训练】
蜗轮减速器装配与调试
楚雄技师学院 代文昌
2013年11月25日
减速器的装配实例
一、减速器的结构 二、减速器装配的主要技术要求 三、减速器的装配工艺过程 四、减速器部件总装和调整
12-7减速器装配与调试
种类： 减速器种类繁多,有圆柱齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速 器、摆线针轮减速器、谐波减速器等，
蜗杆的轴线重合，以保证蜗杆副正确啮合；确定锥齿轮的轴向安 装位置，以保证锥齿轮副的正确啮合。
1)蜗轮轴位置的确定 (图12-57) 先将圆锥滚子轴承
的内圈2压入轴6的大端(左侧)，通过箱体孔，装上已试配好的 蜗轮及轴承外圈3，轴的小端装上用来替代轴承的轴套7(便于 拆卸)。轴向移动蜗轮轴，调整蜗轮与蜗杆正确啮合的位置并 测量尺寸H，据以调整轴承盖分组件1的凸肩尺寸(凸肩尺寸为 Hmm)。
需要的速度, 输出到工作装置上,使工作机构获得更大的转矩,驱 动工作机构运转.
蜗轮减速器，采用圆锥齿轮来改变输出轴的方向，利 用蜗杆传动机构传递空间交错轴之间的运动和动力。
一、减速器的结构
1，7，15，16，17，20， 30，43，46，51-螺钉 2，8，39，42，52-轴承 3，9，25，37，45-轴承盖 4，29，50-调整垫圈 5-箱 体 6，12-销 10，24，36毛毡 11-环 13-联轴器 14，23，27，33-平键 18箱盖 19-盖板 21-手把 22-蜗杆轴 26-轴 28-蜗轮 31-轴承套 32-圆柱齿轮 34，44，53-螺母 35，48垫圈 38-隔圈 40-衬垫 41， 49-锥齿轮 47-压盖
? 16一联轴器17、23一销 18一防松钢丝圈 19、 25、38一毛毡26一垫圈27、45、49一螺母 29、43、52一齿轮30一轴承套34一蜗轮36一 蜗轮轴44一止动垫圈46--压盖 53—垫 55一隔 圈
二、减速器装配的主要技术要求
? 零件和组件必须正确安装在规定位置，不允许装入 图样未规定的垫圈、衬套之类零件。
? 各轴线之间相互位置精度(如平行度、垂直度等)必 须严格保证
? 蜗杆副、锥齿轮副正确啮合，符合相应规定要求 ? 回转件运转灵活；滚动轴承游隙合适，润滑良好，
不漏油 ? 各固定连接牢固、可靠。
三、减速器的装配工艺过程
? 装配前期工作 ? 零件的试装 ? 组件装配 ? 减速器部件总装和调整
1、装 配 前 期 工 作
平键连接试配， ? 如图12—53中所示。零件试配合适后，
一般仍要卸下，并作好配套标记，待 部件总装时再重新安装。
3、组 件 的 装 配
由减速器 部件装配图 (图14—27) 可以看出减 速器主要的 组件有锥齿 轮轴—轴承 套组件，蜗 轮轴组件和 蜗杆轴组件 等。
? 减速器主要的组件有 ? 锥齿轮轴—轴承Fra Baidu bibliotek组件， ? 蜗轮轴组件 ? 蜗杆轴组件等。 ? 其中只有锥齿轮轴—轴承套组件可以独立
(1)清洗 用清洗剂清除零件表面的
防锈油、灰尘、切屑等污物，防止装配时 划伤、研损配合表面。
(2)整形 锉修箱盖、轴承盖等铸件
的不加工表面，使其与箱体结合部位的外 形一致，对于零件上未去除干净的毛刺、 锐边及运输中因碰撞而产生的印痕也应锉 除。 (3)补充加工 指零件上某些部位需要在 装配时进行的加工，如箱体与箱盖、箱盖 与盖板、各轴承盖与箱体的连接孔和螺孔 的配钻、攻螺纹等，如图14—28所示。
2、零 件 的 试 装
零件的试装又称试配， 是为保证产品总装质量而 进行的各连接部位的局部 试验性装配。
为了保证装配精度， 某些相配的零件需要进行 试装，对未满足装配要求 的，须进行调整或更换零 件。
例如 ：减速器中有三处平键连接
? ；蜗杆轴22与联轴器13、 ? 轴26与蜗轮28和锥齿轮49、 ? 锥齿轮轴41与圆柱齿轮32，均须进行
A 、主要零件：
? 蜗轮减速器由箱体、锥齿轴、锥齿轮、 凸轮、蜗杆轴、蜗轮、蜗轮轴、联轴 器、轴承盖等组成如图12—53。
B、运动传递路线：
减速器的运动传递：由联轴器输入 → 蜗杆→ 蜗轮→ 圆锥齿轮1→ 圆 锥齿轮2→圆柱齿轮传出（输出）
? 图4—13 减速器装配图
? 1一箱体2、32、33、42一调整垫圈3、20、 24、37、48一轴承盖4一蜗杆轴5、21、40、 51、54一轴承 6、9、11、12、14、22、31、 41、47、50—螺钉 7一手把 8一盖板10—箱 盖 13—环 15、28、35、39一键
装配后再整体装入箱体，其余两个组件均必须 在部件总装时与箱体一起装配。
图12—55所示为
锥齿轮轴—轴承 套组件的装配顺 序，
锥齿轮轴01 是组 件的装配基准件。
锥齿轮轴-轴承套 组件的装配系统图
组件中各零件 的相互装配关系 和装配顺序，通 常用图14—31 所示的装配系统 图表示。
由装配系统图可知组件有三个分组 件：锥齿轮轴分组件、轴承套分组 件和轴承盖分组件。装配时，先装 配各分组件，然后与其他零件依顺 序装配及调整、固定，装配后组件 应进行检验，要求锥齿轮回转灵活， 无轴向蹿动。
蜗杆轴组件的装配和轴向间隙调整: 1-调整垫圈 2-轴承盖 3-蜗杆轴 4-螺钉 5-轴承盖分组件
(1)装配蜗杆轴组件(图14—32)
先装配两分组件： 蜗杆轴与两轴承内圈分组件和轴
承盖与毛毡分组件。
然后将蜗杆轴分组件装入箱体，
从箱体两端装入两轴承的外圈，再装上轴承盖分 组件5，并用螺钉4拧紧。轻轻敲击蜗杆轴左端，使右 端轴承消除游隙并贴紧轴承盖，然后在左端试装调整 垫圈1和轴承 盖2，并测量间隙Δ，据以确定调整垫 圈的厚度，
最后，将合适的调整垫圈和轴承盖装好，并用 螺钉拧紧。 装配后用百分表在蜗杆轴右侧外端检查
轴向间隙，间隙值应在0.01—0．02mm之间。
蜗轮轴安装位置的调整 1-轴承盖分组件 2-轴承内圈 3-轴承外圈 4-蜗杆 5-蜗轮 6-轴 7-轴套
(2)试装蜗轮轴组件和锥齿轮轴 —轴承套组件
试装的目的是： 确定蜗轮轴的位置，使蜗轮的中间平面与
2)锥齿轮轴向位置的确定 (图12—58) 先在蜗轮轴上安装
【装配钳工工艺与技能训练】
蜗轮减速器装配与调试
楚雄技师学院 代文昌
2013年11月25日
减速器的装配实例
一、减速器的结构 二、减速器装配的主要技术要求 三、减速器的装配工艺过程 四、减速器部件总装和调整
12-7减速器装配与调试
种类： 减速器种类繁多,有圆柱齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速 器、摆线针轮减速器、谐波减速器等，
蜗杆的轴线重合，以保证蜗杆副正确啮合；确定锥齿轮的轴向安 装位置，以保证锥齿轮副的正确啮合。
1)蜗轮轴位置的确定 (图12-57) 先将圆锥滚子轴承
的内圈2压入轴6的大端(左侧)，通过箱体孔，装上已试配好的 蜗轮及轴承外圈3，轴的小端装上用来替代轴承的轴套7(便于 拆卸)。轴向移动蜗轮轴，调整蜗轮与蜗杆正确啮合的位置并 测量尺寸H，据以调整轴承盖分组件1的凸肩尺寸(凸肩尺寸为 Hmm)。