公交车门运动机构原理分析及模型制作
公共汽车气动门结构
公共汽车气动门结构一、门叶门叶是气动门的主要部分，它由门板、门杆组成。
门板是门叶的可开启部分，通常使用铝合金材料制成，具有轻便、强度高、耐腐蚀等特点。
门板通常采用双层结构，内外两层之间充填有保温材料，以提高门的保温性能。
门板的上部通常会有边框和扶手，方便乘客使用。
门杆是门叶的支撑部分，通常由钢材制成，具有足够的强度和稳定性。
二、门体门体是安装在车身上的气动门的主要支撑结构，它由门架、门套、门轨、门槛等组成。
门架是门体的主要支撑结构，通常由钢材制成，具有足够的强度和稳定性，用于支撑门叶的开合。
门套是门体的外部保护结构，用于固定门架，提供门体的整体美观性和防护功能。
门轨通常安装在车身上，用于支撑门叶的滑动，使门叶的开合更加平稳。
门槛是门体的下部结构，通常由铝合金材料制成，具有耐腐蚀、防滑等特点，用于连接车内地板和门叶。
三、开关装置开关装置用于控制门叶的开合，通常由液压系统或气动系统实现。
液压系统通常由液压缸、液压油箱、液压泵等组成，通过液压泵提供动力，使液压缸推动门叶的开合。
液压系统具有力量大、响应速度快等优点。
气动系统通常由气动缸、气压控制阀、空气储气罐等组成，通过控制气压控制阀的开关，使气动缸推动门叶的开合。
气动系统具有结构简单、安装方便等优点。
四、门控系统门控系统是控制门叶开合的主要系统，它通常由控制器、传感器、开关按钮等组成。
控制器是门控系统的核心部分，用于接收传感器信号和开关按钮信号，控制开关装置的工作。
传感器通常安装在车身上，用于检测乘客或门叶的位置，发出信号给控制器。
开关按钮通常安装在车内，供乘客使用，用于主动控制门叶的开合。
门控系统还可以根据车辆的行驶状态和乘客流量等情况，自动控制门叶的开合，提高乘客上下车的便利性和安全性。
综上所述，公共汽车气动门结构主要由门叶、门体、开关装置、门控系统等部件组成。
通过合理的设计和安装，能够实现乘客快速、安全上下车的目的。
宇通公交车内摆门设计
公交客车车门设计[摘要] 在人们的日常生活中，公交车已经成为了越来越重要的一个部分。
可以说，公交车已经是现代年轻人日常出行的必备交通工具了。
特别对于大城市的年轻人来说，他们具有一定的环保意识，在自身资金不足以支持购买小轿车的情况下，公交车由于便捷环保并且便宜等特点，成为了他们出行交通工具的最佳选择。
本文在查阅了大量的参考文献之后，经过对公交车双内摆门各个组成部分的构造以及内摆门的助力、驱动系统的分析和研究，最终设计出密封和门泵的构造。
除此之外，对于主要部件外的一些内摆里的重要附件也进行了选择、筛除以及设置，同时设计并改进了出现的门轴脱落情况。
在对目前内摆门的一些设计情况进行了调查研究之后，我们总结对比了国内外的相关公交车的一些设计情况，以此来发现目前我国在这方面存在不足，再加以改进完善，这也是本次公交车门的设计意义所在。
公交客车车门的设计涉及的知识不仅仅与人体工程学、机械结构工程学以及流体力学有关，同时也涉及了这些先决知识之中的研究机械工程学，整个设计将会包含整体的经济性和工艺性。
[关键词]内摆门；传动机构；驱动系统The Design of Bus DoorAbstract In people's daily life, bus has become an increasingly important part. It can be said that the bus has become a necessary means of transportation for the daily travel of modern young people. Especially for young people in big cities, they have a certain sense of environmental protection. When their own funds are insufficient to support the purchase of cars, buses become the best choice for them to travel because of their convenience, environmental protection and cheapness. In this paper, after consulting a large number of references, through the analysis and research of the structure of each component of the double inner swing door of the bus, as well as the power and driving system of the inner swing door, the structure of the seal and the door pump is finally designed. In addition, some important accessories in the inner pendulum besides the main components are selected, screened and set up. At the same time, the falling off of the door axle is designed and improved. After investigating and researching the design of internal swing door, we summarize and compare the design of relevant buses at home and abroad, in order to find the shortcomings in this area in our country, and improve it, which is also the design significance of this bus door. The knowledge involved in bus door design is not only related to ergonomics, mechanical structure engineering and fluid mechanics, but also involves the research of mechanical engineering among these prerequisite knowledge. The whole design will include the overall economy and technology.Keywords：目录引言 (4)1公交客车车门布置 (5)2公交车内摆门运动件总体设计 (10)2.1内摆门运动机构设计 (10)2.1.1确定铰链臂的相对位置以及门的铰接点和滚子的中心 (10)2.1.2机构各位置的定位与尺寸计算 (14)2.2开度、入口大小的选择确定 (17)2.3公交车内摆门的干涉校核 (18)3车门部件设计 (22)3.1公交车内摆门框架设计 (22)3.1.1公交车内摆门框架设计方案选择 (22)3.1.2内摆门门摆的设计 (23)3.2密封结构的设计 (26)3.2.1内摆门密封结构的方案选择 (26)3.2.2内摆门密封材料的性能要求 (28)3.3内摆门控制方式 (29)4内摆门气动系统总设计 (31)4.1气动装置和气动防夹系统的工作原理 (31)4.1.1气动原件的工作原理 (31)4.1.2气动防夹系统的工作原理 (34)4.2门泵选型计算 (35)4.2.1气缸负载计算 (35)4.2.2气缸缸筒壁厚的计算 (35)4.2.3气缸耗气量的计算 (37)4.2.4气缸进气口直径计算 (37)4.3连接方式的选择 (38)4.4气缸的密封设计 (38)5气动防夹装置的原理及改进措施 (40)5.1传统防夹系统的结构 (40)5.2传统防夹装置弊病 (42)5.3不同于现有气动防夹措施的改进 (42)结论 (45)致谢词 (46)参考文献 (47)引言随着经济科技的快速发展，人们的生活水平日益提高。
两种公交车门机构科普展品的研制
科技与创新┃Science and Technology &Innovation·52·2019年第16期文章编号：2095－6835（2019）16－0052－02两种公交车门机构科普展品的研制井大喜（蚌埠市科学技术馆，安徽蚌埠233000）摘要：为了进一步落实《全民科学素质行动计划纲要》精神，促进中国中小科技馆展品创新研发能力提升，蚌埠市科学技术馆品研发部门设计并制作了两种公交车门机构科普展品，因此，介绍了两种公交车门机构科普展品的研制。
关键词：科普展品；公交车门机构；乘客；曲柄中图分类号：U463.834文献标识码：A DOI ：10.15913/ki.kjycx.2019.16.0211概述随着人们更多地选择公共交通的出行方式，如何让公众更多地了解公交车门的开闭，科技馆展品研发部门把复杂的公交车门机构制作成公众更易理解的科普展品，采用直观演示的方法展示相关原理，这也是科技馆研发部门展品创新研发能力的提升。
公交车门机构种类很多，比较常见的两种是内摆式气动门，如图1所示，以及外摆平行移动式乘客门，如图2所示。
内摆式气动门具有不占用路宽、不影响交通、不易碰伤候车人、造价低、实用性强、维护方便等优点。
外摆平行移动式乘客门具有上下车方便、开启灵活、整车动力性、舒适性好（噪声小、密封好等）等优点。
图1内摆式气动门图2外摆平行移动式乘客门2机构运动原理的分析2.1内摆式气（电）动门原理内摆式气动门主要工作原理是曲柄滑块机构，如图3所示，是用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构。
曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块C ，通过转动副A 、B 联接曲柄和滑块的构件为连杆，滑块C 为主动件，杆AB 和杆BC 为曲柄，构成了内摆式气动门车门系统，如图4所示。
内摆式气（电）动门是将滑块的往复直线运动变换为回转运动（车门开闭）。
因科普展品对展品噪声有要求，设计时考虑把气缸改为无噪声的电动直线推杆，汽车车门开启时，电动推杆带动滑块C 直线移动，推动AB 杆绕A 点转动。
公交车门运动机构原理分析及模型制作资料讲解
公交车门运动机构原理分析及模型制作材料科学与工程学院2011级卓越一班第2小组组员：朱富慧(201100150284)、王文霞(201100150085)、徐潇(201100800603)、赵洪阳(201100150121)目录一、车门机构数据采集 (1)二、机构运动原理分析 (6)三、装配分析 (6)四、运动过程分析 (7)五、装配效果图（另可参见附件2） (7)六、装配效果动画展示 (10)七、部分零件模型（另可参见附件2） (10)八、成果与收获 (19)一、车门机构数据采集本组主要了解了k52路公交的车门构造，通过拍摄细节照片和录制视频收集数据，并分析其运动原理和利用solidworks软件制作其模型（该过程在保证机构正常运动前提下，仅做了少部分简化和优化，最大程度保持拟实性与美观性）。
收集到的资料（视频资料参见附件）如下：二、机构运动原理分析车门运动机构简图该运动机构包括5个构件，1、5为机架，2、3为杆件，4为滑块。
4个低副：3个转动副O1、O2、O3和一个移动副。
自由度F=3n-2P L-P H=3×3-2×4-0=1,自由度为1，有确定的运动。
三、装配分析该机构中，1、5为机架，连接在车体上；杆件2：柱子、柱子扣、连杆组成的整体；杆件3：车门；O1：机构与动力系统连接形成的转动副；O2：连杆与门连接形成的转动副；O3：门与滑块4连接形成的转动副。
四、运动过程分析开门时，动力系统通过转动副O1使杆件2顺时针转动，杆件2通过转动副O2及杆件3（门）带动滑块向两侧滑动同时在O3作用下使之逆时针旋转。
关门与开门工程相反。
五、装配效果图（另可参见附件2）六、装配效果动画展示参见附件3.七、部分零件模型（另可参见附件2）八、成果与收获在本次公交车门运动机构原理分析及模型制作的协作中，我们实地收集资料、分析原理、制作模型，并成功利用模型模拟了车门机构的运动。
从中我们也遇到许多配合和尺寸方面的问题，提升了综合分析问题的能力，对机构运动原理也有了更为深刻的认识。
简单的开门机构运动原理
简单的开门机构运动原理
开门机构的运动原理是通过一定的机构装置，将输入的旋转运动转变为线性运动，从而实现门的开关动作。
常见的开门机构有以下几种：
1. 齿轮传动机构：通过齿轮的齿轮啮合，将输入的旋转运动转变为直线运动。
当齿轮转动时，同轴的另一齿轮随之转动，通过齿轮轴与门连接，使门沿轴线方向上下移动，实现开门的动作。
2. 滑块传动机构：通过滑块在导轨上的直线运动，带动门的开关。
滑块与门连接，当滑块在导轨上移动时，使门沿轨道上下移动，实现开门的动作。
3. 电动机传动机构：通过电动机的旋转运动，带动门的开关。
电动机通过轴与门连接，当电动机转动时，轴带动门的上下移动，实现开门的动作。
除了上述机构，还有一些其他的开门机构，例如链条传动机构、曲柄摇杆机构等，它们都通过特定的装置将旋转运动转变为线性运动，从而实现开门的功能。
公交车内摆式气动门操纵机构设计
号型、类分品产 1.4
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核校度强的构机块滑柄曲 3.3.3
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页 54 共 页 3 第
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133算计寸尺构机33数参知已定确231341心中转回臂转23211?????????心中轴门1322211????????????????????01理原作工及构结门摆内1261统系夹防动气5141择选路回向换31择选型类泵门21择选构机动传体门11算计能性冲缓742644216442算计量气耗缸气64择选号型缸气54444择选与算计寸尺的缸气344准标择选缸气244数参计设定确1443402压电作工224境环作工12424例示记标号型品产414法方记标的号型品产314类分置位的处所后启开在门动气按泵门2141148161???????????????61号型类分品产14算计与型选的泵门门摆内56型选器滤过气空3461465346择选器却冷后3623号型机缩压气空择选5261342613量流入吸的机缩压气空326力压出输的机缩压气空定确226126择选机缩压气空2603169235821572中气大到排气空的后用易容较比得获质介作工质介作工为气空以是它达马动气器化净气空机缩压气空除畴范术技动气看上义广从
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槽滑-31 轮滚-21 阀磁电通五位二-7 阀急紧-6
课程案例_05双曲柄机构应用—车门启闭机构(精)
职业教育机电一体化专业教学资源库
双曲柄机构应用—车门启闭机构
1.课程案例基本信息
课程案例名称双曲柄机构应用—车门启闭机构
课程案例编号
关键词双曲柄机构车门启闭反平行四边形机构
对应知识点连杆机构类型
2.课程案例
图1是公交车车门，采用反平行四边形机构，图2是车门启闭机构简图，主动曲柄等速转动，从动曲柄反向变速转动。
两曲柄同时转动，从而使固连在曲柄上的车门转动，实现两车门同时开启和闭合的动作。
图1 公交车车门图2 车门启闭机构简图。
公交车门开闭机构调查报告
02
特别感谢公交公司提供的实地 考察机会和设备的指导和支持，在此表示感谢 。
THANKS
感谢观看
公交车门开闭机构存在的主要问题
手动式
存在操作不便、安全隐患大的问题。
电动式
存在结构复杂、维护成本高的缺点。
气动式
存在气压波动大、车门开关不稳定的问题。
04
改进建议及展望
改进建议
01
02
03
04
增加安全防护装置
在公交车门系统中增加安全防 护装置，如安全门、安全锤等
，以备不时之需。
改进机械结构
优化公交车门的机械结构，提 高其稳定性和耐用性，减少故
通过无线通信技术，实现公交车 门的远程控制和监控，提高响应
速度和运行效率。
02
引入新能源技术
采用新能源技术，如电驱动、混 合动力等，降低公交车门的能耗
和排放。
04
开发新型材料
研究开发新型材料，提高公交车 门的强度、韧性和耐候性，延长
其使用寿命。
市场展望
扩大市场规模
01
随着城市化进程的加速和公共交通的发展，公交车门
市场有望进一步扩大。
提高产品质量和服务水平
02 随着市场竞争的加剧，公交车门制造商需要提高产品
质量和服务水平，以满足客户的需求。
拓展国际市场
03
通过技术创新和品牌建设，拓展国际市场，提高中国
公交车门品牌的知名度和竞争力。
05
结论及致谢
结论
01 02 03 04
公交车门开闭机构在设计和使用上已经相当成熟，能够满足日常运营 需求。
调查目的
4. 未来公交车门开闭机构的发展趋势是什么？
通过本次调查，我们希望能够为公交公司和相关政府部门提供有关公交车门开闭机构的全面、客观、准确的信息和建议，为 提高公交车的安全性和服务质量做出贡献。
四种门机构的运动分析
四种门机构的运动分析Student:XXXCourse: 工程概论Instructor: XXXDate:201X 年X 月Course Paper Grade 201X摘要：门机构为生产生活中一种广泛应用的装置。
门是分割有限空间的一种实体，作用是连接和关闭两个或多个空间的出入口①。
在不同场合中，为适应不同生产生活的需要，门机构演变出诸多类型，分别具有不同的原理和功能。
本文对生产生活中四种常见门机构推拉门、卷帘门、旋转门、伸缩门等的工作和运动机制进行了详尽而深入的分析。
关键词：门机构；机械原理；运动分析Moti on An alysis ofFourK inds of Mecha nicalStructure ofDoorsAnonym ous(XXXUniversity,Chengdu 61XXXX,China )Abstract: Mecha ni cal structures ofdoorsarewidely useddevices in stalledat the entrance of structurefor product ion and liv ing. Door is a kind of entity and segmentation oflimited space. Its function is to connect or shutthe entrance oftwo or more spaces. On differe nt occasi ons, in order to adapt to the needs of product ion and liv ing, mecha ni cal structures ofdoors have developed intomany types, each with different principles and functions. This article looks through fourkinds of commondoor structurein product ion and liv in g--slid ing door, rolli ng door, revo Iving door, retractable doora nd an alyzestheir moti on mecha ni sm.Keywords: Mecha ni cal structures ofdoors; Prin ciple of machi nery; Moti on an alysis1 Net:门(汉语汉字)，2016年2月18日http://baike.baidu.eom/subview/13543/7943569.htm#viewPageContent1引言门机构在生活中无处不在，不同的门机构为实现不同功能，采取了不同的驱动模式和运动方式。
无障碍公交车门启闭机构运动仿真分析
无障碍公交车门启闭机构运动仿真分析程立艳【摘要】在研究无障碍公交车门启闭机构的设计要求后建立机构的运动模型,采用杆长及摇杆转速为设计变量,并利用MATLAB编程对机构进行运动学仿真分析,得到主要运动部件的运动规律,以验证可供轮椅进出的公交车门启闭机构的顺利启闭.【期刊名称】《现代制造技术与装备》【年(卷),期】2016(000)009【总页数】2页(P64-65)【关键词】无障碍公交车门;启闭机构;MATLAB;运动仿真【作者】程立艳【作者单位】池州学院机电工程学院,池州 247000【正文语种】中文我国正迈入老龄化社会，无障碍交通设施设计具有巨大的市场潜在需求。
抽样调查显示，包括残疾人、65岁以上老人以及未成年人在内的交通弱势群体占全国总人口的11%～14%[1]。
在他们的日常生活中，“行”是最受关注的问题之一，而因公交车使用频率非常高，所以受到了广泛关注。
为了让交通弱势群体能够容易地搭乘公交车，所有供轮椅进出的车门应满足一定的设计要求，以保证乘轮椅者以及婴儿车、拄拐杖者顺利通行。
在此背景下展开对无障碍公交车设计的探索，对丰富我国无障碍设计领域的内容具有重要的现实意义。
1.1 建立启闭机构运动模型无障碍公交车车门设计为可减少车门实际占有的尺寸空间的侧拉式单开门，开启宽度主要取决于轮椅尺寸及婴儿车的尺寸。
为保证顺利通行，车门宽度设计为900mm[2]。
车门启闭机构的模型是平面四杆机构中的摇杆滑块机构，可以实现侧拉单开门。
为突出车门的主体结构，车门启闭机构如图1所示。
BC杆是车门一部分的简化，主动摇杆AB转动，拉动BC杆转动即门转动，从而实现门稳定安全的启闭。
滑块C 只能在门上方的滑槽内滑动。
该车门为外摆式，门板与导轨平行时即关门状态。
为方便通行，公交车门开启时使门板与导轨保持在90°左右[3]。
1.2 建立启闭机构计算模型将车门启闭机构简化为偏置摇杆滑块机构，如图2所示。
设摇杆和连杆的长度分别为l1和l2，偏心距为e，原动件摇杆的角速度为ω1方位角为θ1，连杆的方位角为θ2，现建立各构件位移、速度和加速度以及角位移、角速度和角加速度的计算模型。
公交车门运动机构原理分析报告及模型制作
公交车门运动机构原理分析报告及模型制作公交车门运动机构是指控制公交车门开关动作的机械结构和电气控制系统。
它具有使车门开关平稳、快速、可靠的功能，同时需要考虑安全性和节能性。
本报告将主要从机械结构和电气控制两个方面进行分析，并设计一个模型来模拟公交车门运动机构。
一、机械结构分析1.电动马达：公交车门运动机构通常采用直流电动马达，它能够提供较大的扭矩和转速。
电动马达的选用需要考虑门体的重量和开关速度等因素。
2.减速器：电动马达的输出转速一般较高，需要通过减速器来降低转速，提供足够的扭矩。
减速器的选择应根据门体的质量和开关速度来确定，同时要考虑减速器的寿命和噪音等因素。
3.传动装置：传动装置承担着将驱动力传递到门体的任务。
常用的传动装置有牙轮、齿条和丝杠等。
选择传动装置的准则是尽可能提高传动效率，同时要考虑成本和可靠性等因素。
4.车门滑轨：车门滑轨的设计应能够保证门体在运动过程中的平稳性和稳定性。
滑轨需要具备足够的强度和刚性，同时要保证低摩擦和低噪音。
5.门体：门体应具备足够的结构强度和刚性，同时要降低重量，以减少对驱动系统的负荷。
门体通常由铝合金制成，表面经过特殊处理，使其具备抗腐蚀和耐磨损的性能。
二、电气控制分析1.控制器：控制器是指控制车门开闭动作的主控制模块，通常采用微控制器或可编程逻辑控制器（PLC）。
控制器根据传感器反馈的车门状态信号来控制电动马达的工作，使车门实现自动开启或关闭。
2.传感器：传感器主要用于检测车门的状态，例如车门是否完全关闭、是否有物体阻挡等。
常见的传感器有接近开关、光电开关等。
传感器将检测到的状态信号反馈给控制器，以实现对车门开闭动作的控制。
3.开关：开关用于手动控制车门的开闭动作，通常有内开关和外开关。
内开关安装在车厢内部，乘客可通过按动开关来控制车门的开闭；外开关一般由司机控制，用于控制车门的开闭和锁定。
三、模型制作为了进一步了解公交车门运动机构的原理，我们可以搭建一个模型来模拟其工作原理。
巴士门铰链原理
巴士门铰链原理巴士门铰链原理一、引言巴士门铰链是指连接车身和车门的装置，用于使车门能够自由地开启和关闭。
它是汽车重要的组成部分，也是保证乘客安全的重要装置之一。
本文将详细介绍巴士门铰链的原理。
二、巴士门铰链的结构巴士门铰链主要由三部分组成：上铰链、下铰链和中间锁定器。
其中，上铰链和下铰链分别连接车身和车门，中间锁定器则用于固定上下两个部件。
1. 上铰链上铰链通常由两个金属片组成，其中一个金属片连接到车身，另一个金属片连接到车门。
这两个金属片之间通过凸缘相互嵌合，并通过螺栓或螺钉固定在一起。
2. 下铰链下铰链通常由一个弹簧和两个金属片组成。
其中一个金属片连接到车身，另一个金属片连接到车门。
弹簧位于这两个金属片之间，并通过螺栓或螺钉固定在一起。
3. 中间锁定器中间锁定器通常由一个弹簧和一个金属片组成。
弹簧位于金属片的中间，并通过螺栓或螺钉固定在车门上。
当车门关闭时，中间锁定器会将上铰链和下铰链连接起来，从而固定车门。
三、巴士门铰链的工作原理巴士门铰链的工作原理主要依靠上下两个铰链及中间锁定器之间相互嵌合的凸缘和弹簧的作用。
1. 开启车门当乘客需要开启车门时，他们必须先拉动车门把手。
这时，上下两个铰链会分离，从而使得车门能够自由地旋转开启。
2. 关闭车门当乘客需要关闭车门时，他们必须将车门推向车身方向。
这时，上下两个铰链会相互嵌合，并通过中间锁定器固定在一起。
这样就可以确保车门紧密地贴合到车身上，并且不会在行驶过程中意外打开。
四、巴士门铰链的维护与保养为了确保巴士门铰链能够正常工作并且保持良好的性能，需要进行适当的维护和保养。
以下是一些常见的维护和保养措施：1. 定期清洗门铰链门铰链需要经常清洗和润滑，以确保其顺畅运转。
可以使用适当的清洁剂和润滑剂进行清洗和润滑。
2. 定期检查门铰链需要定期检查门铰链是否有松动或磨损现象。
如果发现问题，应及时进行修理或更换。
3. 防止过度使用为了延长巴士门铰链的寿命，应避免过度使用车门。
公交客车前门结构改进设计
公交客车前门结构改进设计郝守海陈成海（东风汽车XX 商用车技术中心客车部，XX XX 430056）摘要针对EQ6730低地板公交客车前乘客门在试验、使用中出现的问题，提出多种方案进行对比分析，并最终确定满足客户需求的最优乘客门结构。
[关键词] 公交车外摆门折叠门旋转门内摆门1.引言EQ6730公交车是根据客户需求而开发的一种前置发动机公交车，造型新颖美观，得到市场的广泛认可，但在小批量生产后，客户反映前乘客门不尽人意，需要改善。
设计初衷是为了保证整车外观的完整性，前门采用外摆门结构，这是在不影响外型的情况下采取的最好措施，也考虑到该车型用于城乡交通，前外摆门和后双内摆门已经可以满足客户的需要。
但在试验和使用过程中却反映出了一些问题，主要有以下两点：（1）外摆门泵下转臂在关门时，有夹伤乘客的隐患；（2）外摆门摆动角度大，启闭时有升降锁紧过程，导致开关速度慢。
为了改善这两点缺陷，需要在外摆门自身结构进行改善，同时也需要考虑从其他乘客门上寻找改良方案。
2.外摆门结构改进分析外摆门主要由门本体和门泵两部分组成，从结构简图（见图1）可以看出，门本体与门泵拐臂在A点铰接，与拉杆在B点铰接，而拉杆可以绕O2点转动，拐臂绕O1点旋转，通过拐臂的旋转带动乘客门启闭。
通常情况下，O1、O2、A、B四点设计成一个平行四边形结构，这样在乘客门启闭过程中门本体作平移运动。
有时为了控制运动间隙而让乘客门后端先摆出车外，需要拉杆长度O2B大于拐臂有效长度O1A，这样乘客门在开启过程中既做平动又做转动，开启后门本体基本可以与侧围平行。
图1 外摆门结构简图外摆门在关闭状态下，其外侧与车身外侧面平齐，密封效果好、美观，近年来广泛用于中、高档公路客车上。
但由于其外摆角度大，有升降锁紧过程，导致开启和关闭速度慢，影响乘客上下车，因此在公交车上很少使用。
同时门泵下转臂安装位置低，在公交车上使用存在碰伤乘客的隐患。
为了改善普通外摆门应用在公交车上的缺陷，可以考虑将门泵布置在门上方，而下转臂布置在一级踏步下方，这样就改善了转臂碰伤乘客的缺陷。
公交车门开闭机构调查报告
公交车门使用情况及影响因素
使用频率
每辆公交车每日开关门次数约 为1000次左右。
影响因素
开关门频率受站点停靠时间、客 流量、路况等因素影响；同时， 天气条件也会对开关门效果产生 影响。
常见问题
部分公交车门的锁止装置失效、密 封条老化、电机故障等问题，这些 问题会影响车门的正常开关和密闭 性。
04
问题和挑战
公交车门开闭机构存在的主要问题
机械故障
由于长期使用和磨损，车门容易出现机械故障， 如卡死、无法关闭等情况。
安全隐患
车门故障可能导致车门在行驶过程中突然打开或 关闭，从而带来安全隐患。
不便使用
车门故障可能造成乘客上下车不便，影响公交车 运营效率。
公交车门开闭机构改进的难点
机械设计
车门开闭机构的机械设计复杂 ，难以保证其可靠性。
调查目的
1
通过对公交车门开闭机构的调查，了解其工作 原理、性能和可靠性。
2
分析公交车门开闭机构在使用过程中存在的问 题及其原因。
3
为提高公交车门开闭机构的可靠性和安全性提 供参考依据。
调查范围
本次调查范围涵盖了城市公交车辆和部分长途客运车辆。 调查内容包括公交车门开闭机构的种类、结构、性能和可靠性等方面。
提高公交车门安全性能的展望
01
推广新技术
02
加强安全宣传
积极推广和应用新技术，如智能传感 器、红外线检测等，提高公交车门的 安全性能和可靠性。
加强公交车门安全使用的宣传和教育 ，提高公众的安全意识和自我保护能 力。
03
完善法规标准
完善公交车门系统的法规标准，加强 对其安全性能的监管和评估，确保其 符合国家和地方的安全标准。
项目2车门启闭机构的搭建与分析
项目2 车门启闭机构的搭建与分析⇔项目说明车门是车的重要组成部分，同时也是车的各部件中与人联系紧密的重要部分。
要实现车门的作用和功能，需正确选择合适的车门启闭结构，因而了解车门的启闭结构至关重要。
本项目依托机构组合创新试验台（如图2-1所示），让学生在搭建常用的两种车门启闭机构过程中逐步掌握机构的基本知识并熟练应用。
图2-1 机构组合创新试验台机架⇔项目学习目标完成本项目的学习后，学生应具备以下能力：1. 会判断铰链四杆机构的类型和运动形式。
2. 会计算和测量铰链四杆机构和曲柄滑块机构的极位夹角和压力角。
3. 会使用张紧装置调整皮带的张紧力。
4. 能识别常见机构的运动简图，会绘制机械手的机构运动简图。
5. 会计算机械手的自由度。
6. 会利用图解法进行简单铰链四杆机构的设计。
任务1 双曲柄车门启闭机构的搭建 【任务目标】①掌握平面四杆机构的类型。
②会判定铰链四杆机构的基本类型。
③掌握反向双曲柄机构的运动原理。
④会对机构组合创新试验台进行操作。
【任务描述】双曲柄车门启闭机构利用了反平行四边形双曲柄中两曲柄反向运动的特点。
其运动简图如图 2-2 所示，杆 AB 与左边门固结，CD 与右边门固结，主动曲柄 AB 转动时，通过连杆 BC 带动从动曲柄 CD朝着相反方向转动，门随即打开，并且此机构可以保证两扇门同时开启和关闭。
图2-2 双曲柄车门启闭机构的运动简图使用双曲柄的车门启闭系统，若使车门同时打开，则要求 AB 杆与 CD 杆有同样的角速度，AB 与CD的长度相等，并要保证∠ABC 与∠DCB 的和为 180︒。
其运动模型图如图 2-3所示。
这种双曲柄的车门启闭系统属于顺开式车门，现在较少应用于公交车车门，常用于汽车车门，在汽车行驶时仍可以借助气流关上，并且便于驾驶员在倒车时向后观察。
图2-3 双曲柄车门启闭机构的运动模型图本任务主要是利用组合创新试验台搭建反向双曲柄机构，主要工作包括：①搭建反向双曲柄机构，包括固定铰链的搭建、活动铰链的搭建、反向平行四边形双曲柄机构的搭建。
公交车门1
1、孩子表现：孩子演讲不错，但是还是需要加强，需要注意演讲时孩子的纪律。其他方面不错。
2、助教表现：人数不够，无助教。
3、总结：2014-3-16第一次上课。
指导师搭建作品照片
教 案
课程单元
自然之力
日期
教师
活动主题
公交车门
班级
人数
活动目标
1.搭建一个公交车门。
2.利用马达发电解决能源问题。
3.了解汉堡包结构和互锁结构。
活动准备
器材准备
9695，9649，9797
资料准备
图片，器材，相机，签到本
活动过程
活动目标
联系
1、你们平时都是什么去学校的啊？坐车是不是。那你们都坐什小朋友家里都有私家车的，我们最普遍的也是公交车是不是？那你们有没有印象公交车门是什么样的呢？
3、电能分为直流电，交流电
本环节主要是为了培养孩子的创造性思维能力和动手能力，在老师的引导下自由选择搭建方法，充分发挥孩子的能力。
问答
1、我们今天搭建的是什么？（公交车门）
2、用到了什么结构？（汉堡包结构，互锁结构）
3、涉及到什么能量转换？（动能-电能-动能）
通过问答的方式，让孩子们不仅复习本节课学习到的知识而且能深刻的理解并记忆本节课的知识，同时很好的锻炼了学生的语言表达能力。
2、我们今天就搭建这么一个公交车门。
车对孩子并不陌生，通过平时经常能看到车引入，让孩子理解更加深刻一些。
建构
1、首先搭建一个折叠的可以动的车门，我们用什么结构搭建这个车门呢？汉堡包结构和互锁结构。那我们怎么让门可以折叠活动呢，用一根轴穿过去，让他可以达到折叠的效果。
2、然后我们用什么来提供能量让车门动起来，用马达，把门安装在马达上面呢，然后再做个限位。
客车外摆门结构设计及运动分析
第 1 章绪论1.1 概述乘客门是客车的重要组成部分，是乘客上下车的通道，对客车的整体造型也起着重要的协调作用。
客车外形是影响客车性能的一个重要因素。
乘客门是车身外形的一个组成部分，它不仅与客车的动力性、经济性密切相关，而且直接影响客车外形的美观与动感。
随着车速的不断提高，客车的空气动力性问题越来越突出。
过去我国采用较多的是折叠式车门，由于车门内陷而增加了汽车的空气阻力，产生风流噪声，而且由于车门缝隙大，密封困难，在形式中产生强烈的振动噪声和漏尘，从而严重影响乘坐舒适性。
导槽滚轮式乘客门虽然无内陷，但是在车身侧壁有导槽。
因此，在国外的许多旅游客车和长途客车上出现了一种使车身表面平整光滑的乘客门，这就是外摆式乘客门。
近年来，内摆门和外摆门已经在我国客车生产中得到广泛应用。
1.2 乘客门的主要形式客车乘客门的结构形式主要有3种：折叠式、外摆式、内摆式。
折叠式乘客门打开时呈折叠形式，是各种客车普遍采用的传统形式的乘客门。
具有单轴2页和双轴4页2种形式。
外摆式乘客门又称外开平移式乘客门。
外摆式乘客门在关闭时，其外侧与车身外侧面平齐，密封效果、美观性好，近年来不仅在中、高档城间客车上普遍采用，且在城市客车上也得以推广应用。
具有单摆和双摆2种形式。
内摆式乘客门又称内开回移式乘客门。
内摆式乘客门是乘客门中开启后净开度最大的一种，方便乘客上下车，尤其适用于城市客车。
也具有单摆和双摆2种形式。
1.3 外摆乘客门的优缺点本设计的题目是“八米高一级客车外摆乘客门设计”当然设计的重点应该放在外摆式乘客门上。
外摆乘客门与折叠式乘客门相比的优点有：1．开度大，可以开启到门框宽度，有效利用门框空间，保证乘客上下车方便。
2．具有良好的密封性，密封结构简单。
3．开关方便、安全，操纵灵巧。
4．刚性较好、不易变形下沉，行车时不易产生振动噪声。
外形与整车协调，无凹陷，行车时空气阻力小，造型美观。
5．由于外摆式车门驱动机构和锁止机构复杂,成本高;开启过程中外摆的幅度较大,有可能伤及等车的乘客。
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公交车门运动机构原理分析及模型制作
材料科学与工程学院2011级卓越一班第2小组
组员：朱富慧(0284)、王文霞(0085)、徐潇(0603)、
赵洪阳(0121)
目录
一、车门机构数据采集
本组主要了解了k52路公交的车门构造，通过拍摄细节照片和录制视频收集数据，并分析其运动原理和利用solidworks软件制作其模型（该过程在保证机构正常运动前提下，仅做了少部分简化和优化，最大程度保持拟实性与美观性）。
收集到的资料（视频资料参见附件）如下：
二、机构运动原理分析
车门运动机构简图
该运动机构包括5个构件，1、5为机架，2、3为杆件，4为滑块。
4个低副：3个转动副O1、O2、O3和一个移动副。
自由度F=3n-2P L-P H=3×3-2×4-0=1,自由度为1，有确定的运动。
三、装配分析
该机构中，1、5为机架，连接在车体上；
杆件2：柱子、柱子扣、连杆组成的整体；
杆件3：车门；
O1：机构与动力系统连接形成的转动副；
O2：连杆与门连接形成的转动副；
O3：门与滑块4连接形成的转动副。
四、运动过程分析
开门时，动力系统通过转动副O1使杆件2顺时针转动，杆件2通过转动副O2及杆件3（门）带动滑块向两侧滑动同时在O3作用下使之逆时针旋转。
关门与开门工程相反。
五、装配效果图（另可参见附件2）
六、装配效果动画展示
参见附件3.
七、部分零件模型（另可参见附件2）
八、成果与收获
在本次公交车门运动机构原理分析及模型制作的协作中，我们实地收集资料、分析原理、制作模型，并成功利用模型模拟了车门机构的运动。
从中我们也遇到许多配合和尺寸方面的问题，提升了综合分析问题的能力，对机构运动原理也有了更为深刻的认识。