机器人应用案例 (焊接)

焊接机器人应用

案例1：GSK RH06 焊接机器人广州汽车配饰有限公司焊接工装上的应用

●客户要求

●将散件装夹在专用夹具上进行满焊，焊接不允许扭曲，不能出现虚焊，

咬边，气孔等焊接缺陷；

●在机器人可达范围内，尽量减少人工于两工位之间的活动范围，合理布

局工作站，工作站要紧凑，合理利用空间，减少占地面积；

●工作站具备防弧光、安全光栅等安全设施，两工位独立进行，互补影响

干涉，进一步提高设备的使用率；

●半成品效果图如下：

图12.1 半成品效果图

●解决方案

●通过对工件及客户要求分析，并结合工艺安排情况，确定本机器人焊接

系统为单机器人双工位一字型布局。具体方案如下：

●系统构成：一台焊接机器人+两个翻转平台（客户自己提供，包括夹具），

布局形式为一字形（弧焊系统方案图）。两套焊接夹具分别安装在机

器人周围的变位工作台上，机器人以最好的行枪角度对焊接工件连续

焊接。操作人员在2个工位交替装卸工件，机器人在里面的固定位置

交替焊接2个工位的工件，其具体操作流程如下：

机器人工作顺序：工位1、工位2按照谁先装好件按启动按钮，机器人先焊接装好件按启动按钮的工位。

➢操作者在工位1装工件，操作者退出并按启动按钮，机器人开始在工位1焊接。

➢机器人在工位1焊接的同时，操作者在工位2装工件，操作者退出并按启动按钮；

➢机器人完成工位1工件的焊接，只要工位2有了预约，机器人立即对工位2位置上的工件进行焊接。与此同时操作者将其他工位上焊好的工件卸下，将需要焊接的工件装夹在夹具上。装夹完成后再按预约启动钮。

➢如此循环往复工作。

工件装卸时间与焊接时间重合，生产效率较高，该工作站只需操作工1名。

●设备单边生产能力分析（仅供参考）

装卸工件的时间需小于机器人焊接时间，能满足计算节拍。

2.应用效果图

图12.4 机器人应用效果图

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案例2：GSK RH06 焊接机器人在焦作科瑞森机械制造公司焊接工装上的应用

●客户要求

●将点焊好的半成品进行满焊，焊接不允许扭曲；

●工作站能适用不同规格的产品，在焊接的同时可以对焊接件进行拆装，

节约时间；

●工作站要求结构紧凑，合理利用空间，有弧光防护等；

●部分半成品效果图如下：

图12.1 半成品效果图

●解决方案

●焊接前，需将焊接件进行焊接区域的清洁，用快速夹将每个接触面夹紧；

●零件有三种规格，每种规格里边有大小三种尺寸，工作站要适用这么多

的零件，所以设计上采用了可调式的移动快速夹钳，保证工作站适用

多种工件。

●通过对工件及客户要求分析，并结合工艺安排情况，确定本机器人焊接

系统为单机器人双工位H型布局。具体方案图如下：

图12.3 解决方案示意图

两个工件之间采用遮光板隔开，起到防护作用，遮光板一边为待焊工件或已焊工件（等待工人拆卸后安装待焊工件），机器人焊接完成后，机器人到另一工位焊接待焊工件。

3.应用效果图

图12.4 机器人应用效果图

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案例3：GSK RH06 焊接机器人捷昌线性传动公司焊接工装上的应用

●客户要求

●将散件装夹在专用夹具上进行满焊，焊接不允许扭曲，不能出现虚焊，

咬边，气孔等焊接缺陷；

●在机器人可达范围内，尽量减少人工于两工位之间的活动范围，合理布

局工作站，上下料布局合理；

●工作站具备防弧光等安全设施，两工位独立进行，互补影响干涉，进一

步提高设备的使用率；

●工作台适用三种产品的焊接需求；

●半成品效果图如下：

图12.1 半成品效果图

●解决方案

●通过对工件及客户要求分析，并结合工艺安排情况，确定本机器人焊接

系统为单机器人单旋转台双工位布局。工作台要适用三种不同工件，

采用将夹具模块化的做法，生产不同的工件将更换不同的夹具。

●具体方案如下：

●系统构成：一台焊接机器人+单个回转平台布局形式（弧焊系统方案图）。

两套相同的焊接夹具分别安装在有弧光挡板的回转工作台两侧，机器

人以最好的行枪角度对焊接工件连续焊接。操作人员在外侧装卸工件，机器人在里侧的固定位置焊接转进的工件，其具体操作流程如下：机器人工作顺序：设备初始状态是工位1在人侧，工位2在机器人侧，

➢操作者在工位1装工件，操作者退出并按启动按钮，工作台旋转进去机器人侧，机器人开始在工位1焊接。

➢工位1选转进机器人侧同时工位2旋转出到人侧，机器人在工位1焊接的同时，操作者在工位2装工件，操作者退出并按启动按钮；

➢机器人完成工位1工件的焊接，只要工位2有了预约，机器人就立即给转台信号，执行工位变换，变换完成机器人立即对工位2位置上的工件进行焊接。与此同时操作者将其他工位上焊好的工件卸下，将需要焊接的工件装夹在夹具上。装夹完成后再按预约启动钮。

➢如此循环往复工作。

工件装卸时间与焊接时间重合，生产效率较高，该工作站只需操作工1名。

4.应用效果图

图12.4 机器人应用效果图

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案例4：GSK RH08 焊接机器人在武汉某公司焊接工装上的应用

●客户要求

●将零件各分件拼焊起来，焊接不允许扭曲，在焊接的同时可以对焊接件

进行拆装，节约时间；

●手工焊接后效果图如下：

图12.1 工焊接效果图

●解决方案

●焊接前，需将焊接件各分件配齐拼接，用快速夹将每个接触面夹紧；

●零件为三角形形状，要保证放平，用支架固定支撑，用以保证零件在焊

接时保持水平，不会因为倾斜而出现焊接偏差，甚至出现扭曲或变形；

拼接装夹后三维图如下：