现代电气控制及PLC应用技术
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• 习题11(教材243页）
主程序、子程序设计
41
中断程序设计
42
设计一简单电加热锅炉温控器。
假设锅炉加热元件有两组，若温度低于70℃，两组加热元件 均通电工作；若温度介于70℃—80℃，只让一组加热元件工作； 若温度超过80℃，两组加热元件均不加热。
温度传感器采集数据由AIW4通道输入PLC， AIW4读数是 1000时，对应实际温度为0 ℃，11000表示100 ℃。PLC每隔 100ms周期采集模拟量AIW4通道数据。要求采用结构化程序结 构设计程序。
单向运转控制线路
• 起保停电路 • 全压起动电路
电气控制线路设计知识复习巩固
三种正反转控制线路图比较
电气互锁动画
双重互锁动画
电气控制线路设计知识复习巩固
常闭触点先断 常开触点后合
动画
电气控制线路设计知识复习巩固
• 多点控制线路
– 生产实际的需要 – 工作过程 – （保护环节省略）
• 实现方法：
思考： I/O地址分配表 PLCI/O接线图 模拟量标度转换
主程序设计 子程序设计 中断程序设计
I/O地址分配表 输入信号
实际温度AIW4 t ＜ 70℃
70℃ ＜t ≤ 80℃ t ＞80℃
输出信号
Q0.1 Q0.0
1
1
0
1
0
0
AIW4 11000
X
1000 0℃
标度转换
当t = 70℃对应AIW4中读数为
P127/128 • 10＼对PLC控制系统进行总体设计时，主要考虑哪几个方面？
二、继电接触器控制设计题 （主电路、控制电路） (10分)
１、全压启动线路 ２、正反转控制线路 ３、顺序控制线路 ４、自动循环控制线路Ｙ－降压启动控制线路 ５、单向运转反接制动控制线路 ６、点动、多地控制
电气控制线路设计知识复习巩固
现代电气控制及PLC应用技术
一、问答题（每小题6分，共30分）
• 1、接触器、断路器、按钮、热继电器、行程开关、时间继电器、液 位继电器、速度继电器、电磁铁、电磁阀、指示灯电气图形及文字符 号。
• 2、接触器主要有哪几部分组成？各部分作用是什么？ • 3、简述热继电器的主要组成及工作原理。（P16\17） • 4、简述低压断路器、接触器作用的区别和联系。 • 5、感应式速度继电器怎样实现动作的？（P21） • 6、PLC输入、输出接口电路作用是什么？（P114） • 7、PLC工作方式是什么？一个扫描周期包含那几个阶段？ • 8、S7200PLC硬件主要有哪几部分主成？ • 9、PLC内部软元件为什么被称为软继电器？主要特点是什么？
– 程序
• 延时接通/延时断开电路 – 题目
– 程序
• 闪烁电路 – 用途 – 题目
– 程序
PLC I/O扩展及地址分配
• 某一PLC控制系统，主机单元选CPU224(I/0： 14/10)，I/O扩展如图 所示，试列出各模块的地址.
4
习题4-3：数字量DI/DO:12/30；模拟量AI/AO：7/2；问CPU选型、扩展模块、 地址分配。
• 已知输入I0.0引入信号脉冲的频率是 100Hz，分析下图中Q1.0输出脉冲周期 是多少？画出各辅助继电器的时序脉冲 图。
输入I0.0引入信号脉冲的频率是100Hz，即 周期为10ms，Q1.0输出是I0.0输入的二分频，
输出脉冲周期是输入的二倍，即20ms。
2011
22
• 延时脉冲产生电路
– 题目
项目4：液体混合装置控制顺控制令程序设计
初始状态 液体A阀门 液体B阀门 搅拌机 混合液体阀门
激活初始步
段开始 段转移 段结束
动作
37
根据控制要求设计功能图及编写顺控制令程序
• 某一过程控制系统，其中一个单极性模拟量输入参数从AIW0采集到 PLC中，通过PID指令计算出控制结果输出到控制对象，PID参数表 起始地址为VB100，试设计回路输入量的转换及归一化处理程序及 PID输出转换程序（10分）或解释程序
程序设计
生产流水线自动往返装料卸料小车自动控制系统，设小 车最初在左端，当按下启动按钮，则小车自动循环地工 作，若按下停止按钮，则小车完成本次循环工作后，停 止在最初位置。设计主电路图、PLCI/O地址分配表、I/O 接线图及PLC程序(一般设计法).
2014-10-10
Sanxiadaxue
X-1000
X-1000
70℃
10000 = 100℃
11000-1000
X=8000
=10000
当t = 80℃对应AIW4中读数为
70℃
t 100℃
Y=9000
PID VB20，0 MOVR VD28，AC0 *R 32000，AC0 TRUNC AC0，AC0 DTI AC0，AC0 -I 6400，AC0 *I 16，AC0 /I 25600，AC0 +I 4，AC0 MOVW AC0，AQW0
– 起动信号并联 – 停止信号串联
电气控制线路设计知识复习巩固
电气控制线路设计知识复习巩固
前进
后退
总停信号
断开前 接通后 前进进通起路 后退退起通路 动信号 动信号
前进停 止信号
后退停 止信号
前进
后退Leabharlann Baidu
电气控制线路设计知识复习巩固
电气控制线路设计知识复习巩固
互锁
电动运行 反接制动
3、梯形图程序与语句表程序互换 (10分)
思考？ 若按下停止按钮，则小车完成本次循环工作后，
停止在最初位置，如何实现？
• 根据下图所示实现3台电动机的自动顺序启动，和自动反向顺序停止，以及启 动过程中的停止。输入输出分配：启动按钮I0.0，停止按钮I0.1，电动机MA1、 MA2、MA3分别由Q0.0、Q0.1、Q0.2控制。1）画出实现顺序启停控制的梯形图。 2）画出顺序启停控制流程的顺控功能图。
LD I0.2 AN T31 TON T31,1000 LD T31 LD Q0.1 CTU C46,360 LD C46 O Q0.1 = Q0.1
梯形图程序转化为语句表程序
根据时序图设计程序
用PLC简单设计法去设计如图所示时序波形图的锅炉鼓 风机和引风机的梯形图程序。
根据梯形图程序，画出M、T、Q时序图
主程序、子程序设计
41
中断程序设计
42
设计一简单电加热锅炉温控器。
假设锅炉加热元件有两组，若温度低于70℃，两组加热元件 均通电工作；若温度介于70℃—80℃，只让一组加热元件工作； 若温度超过80℃，两组加热元件均不加热。
温度传感器采集数据由AIW4通道输入PLC， AIW4读数是 1000时，对应实际温度为0 ℃，11000表示100 ℃。PLC每隔 100ms周期采集模拟量AIW4通道数据。要求采用结构化程序结 构设计程序。
单向运转控制线路
• 起保停电路 • 全压起动电路
电气控制线路设计知识复习巩固
三种正反转控制线路图比较
电气互锁动画
双重互锁动画
电气控制线路设计知识复习巩固
常闭触点先断 常开触点后合
动画
电气控制线路设计知识复习巩固
• 多点控制线路
– 生产实际的需要 – 工作过程 – （保护环节省略）
• 实现方法：
思考： I/O地址分配表 PLCI/O接线图 模拟量标度转换
主程序设计 子程序设计 中断程序设计
I/O地址分配表 输入信号
实际温度AIW4 t ＜ 70℃
70℃ ＜t ≤ 80℃ t ＞80℃
输出信号
Q0.1 Q0.0
1
1
0
1
0
0
AIW4 11000
X
1000 0℃
标度转换
当t = 70℃对应AIW4中读数为
P127/128 • 10＼对PLC控制系统进行总体设计时，主要考虑哪几个方面？
二、继电接触器控制设计题 （主电路、控制电路） (10分)
１、全压启动线路 ２、正反转控制线路 ３、顺序控制线路 ４、自动循环控制线路Ｙ－降压启动控制线路 ５、单向运转反接制动控制线路 ６、点动、多地控制
电气控制线路设计知识复习巩固
现代电气控制及PLC应用技术
一、问答题（每小题6分，共30分）
• 1、接触器、断路器、按钮、热继电器、行程开关、时间继电器、液 位继电器、速度继电器、电磁铁、电磁阀、指示灯电气图形及文字符 号。
• 2、接触器主要有哪几部分组成？各部分作用是什么？ • 3、简述热继电器的主要组成及工作原理。（P16\17） • 4、简述低压断路器、接触器作用的区别和联系。 • 5、感应式速度继电器怎样实现动作的？（P21） • 6、PLC输入、输出接口电路作用是什么？（P114） • 7、PLC工作方式是什么？一个扫描周期包含那几个阶段？ • 8、S7200PLC硬件主要有哪几部分主成？ • 9、PLC内部软元件为什么被称为软继电器？主要特点是什么？
– 程序
• 延时接通/延时断开电路 – 题目
– 程序
• 闪烁电路 – 用途 – 题目
– 程序
PLC I/O扩展及地址分配
• 某一PLC控制系统，主机单元选CPU224(I/0： 14/10)，I/O扩展如图 所示，试列出各模块的地址.
4
习题4-3：数字量DI/DO:12/30；模拟量AI/AO：7/2；问CPU选型、扩展模块、 地址分配。
• 已知输入I0.0引入信号脉冲的频率是 100Hz，分析下图中Q1.0输出脉冲周期 是多少？画出各辅助继电器的时序脉冲 图。
输入I0.0引入信号脉冲的频率是100Hz，即 周期为10ms，Q1.0输出是I0.0输入的二分频，
输出脉冲周期是输入的二倍，即20ms。
2011
22
• 延时脉冲产生电路
– 题目
项目4：液体混合装置控制顺控制令程序设计
初始状态 液体A阀门 液体B阀门 搅拌机 混合液体阀门
激活初始步
段开始 段转移 段结束
动作
37
根据控制要求设计功能图及编写顺控制令程序
• 某一过程控制系统，其中一个单极性模拟量输入参数从AIW0采集到 PLC中，通过PID指令计算出控制结果输出到控制对象，PID参数表 起始地址为VB100，试设计回路输入量的转换及归一化处理程序及 PID输出转换程序（10分）或解释程序
程序设计
生产流水线自动往返装料卸料小车自动控制系统，设小 车最初在左端，当按下启动按钮，则小车自动循环地工 作，若按下停止按钮，则小车完成本次循环工作后，停 止在最初位置。设计主电路图、PLCI/O地址分配表、I/O 接线图及PLC程序(一般设计法).
2014-10-10
Sanxiadaxue
X-1000
X-1000
70℃
10000 = 100℃
11000-1000
X=8000
=10000
当t = 80℃对应AIW4中读数为
70℃
t 100℃
Y=9000
PID VB20，0 MOVR VD28，AC0 *R 32000，AC0 TRUNC AC0，AC0 DTI AC0，AC0 -I 6400，AC0 *I 16，AC0 /I 25600，AC0 +I 4，AC0 MOVW AC0，AQW0
– 起动信号并联 – 停止信号串联
电气控制线路设计知识复习巩固
电气控制线路设计知识复习巩固
前进
后退
总停信号
断开前 接通后 前进进通起路 后退退起通路 动信号 动信号
前进停 止信号
后退停 止信号
前进
后退Leabharlann Baidu
电气控制线路设计知识复习巩固
电气控制线路设计知识复习巩固
互锁
电动运行 反接制动
3、梯形图程序与语句表程序互换 (10分)
思考？ 若按下停止按钮，则小车完成本次循环工作后，
停止在最初位置，如何实现？
• 根据下图所示实现3台电动机的自动顺序启动，和自动反向顺序停止，以及启 动过程中的停止。输入输出分配：启动按钮I0.0，停止按钮I0.1，电动机MA1、 MA2、MA3分别由Q0.0、Q0.1、Q0.2控制。1）画出实现顺序启停控制的梯形图。 2）画出顺序启停控制流程的顺控功能图。
LD I0.2 AN T31 TON T31,1000 LD T31 LD Q0.1 CTU C46,360 LD C46 O Q0.1 = Q0.1
梯形图程序转化为语句表程序
根据时序图设计程序
用PLC简单设计法去设计如图所示时序波形图的锅炉鼓 风机和引风机的梯形图程序。
根据梯形图程序，画出M、T、Q时序图