卷取机功能描述

1 概述 2

2 卷取机的主函数 3

2.1 带钢数据存储 3

2.2 带钢跟踪系统 4

2.3 卷取机操作 5

2.4 仿真：模拟轧制 6

2.5 输出辊道7

2.6 卸卷和运输机系统8

3 卷取机特定功能10

3.1 卷取机辊缝控制10

3.1.1 侧导板10

3.1.2 夹送辊辊缝和力矩控制14 3.1.3 助卷辊辊缝调节16

3.2 地下卷取机辅助功能18

3.2.1 入口活门18

3.2.2 芯轴外置轴承座18

3.2.3 芯轴张力19

3.2.4 轧辊和带钢冷却19

3.2.5 带卷的直径计算：20

3.2.6 卷重的计算：21

3.2.7 物料跟踪：21

3.3 地下卷取机驱动23

3.3.1 夹送辊驱动23

3.3.2 助卷辊驱动器26

3.3.3 芯轴驱动27

4 钢卷卸卷32

4.1 1#运卷小车32

4.2 钢卷卸卷站操作33

4.2.3 中转车33

5 钢卷运输链34

5.1 概述34

5.2 钢卷运输链操作35

5.3 1#运输链35

5.4 1# - 10#步进梁35

5.5 1#升降/旋转台35

5.6 2#转台35

5.7 打捆机36

5.8 称重机36

5.9 喷号机36

1 概述

地下卷曲机的一级基础自动化和控制系统是基于SIMATIC 技术的TDC系统。硬件有3个SIMATIC自动化技术的远程计算机输入和输出站。

地下卷取机的一个机架用于卷曲机的主令功能另外两台用于卷取机的特定功能.

卷取机到的主令功能如下：

·卷取机准备操作

·带钢跟踪

·带钢数据处理

·和其他的自动化机架通讯

·输出辊道控制

·卸卷和输送机系统

卷取机的特定功能适用于每一台特定操作的卷取机。控制又进一步分为技术辊缝控制。

它主要由以下部分组成：

入口侧导板脉冲控制和宽度调整。

·夹送辊控制(辊缝,速度,转矩)

·芯轴(速度,转矩)

·助卷辊(辊缝,速度,转矩)

·冷却(夹送辊,助卷辊,芯轴,带卷)

·其他功能,例如压紧辊和卷取整个过程.

主机架的HMI服务器和二级计算机是通过Ethernet – Bus 进行通信。

SIMATIC TDC机架之间的通信是通过“全局数据存储器）GDM实现的。

外部接口模块如ET200远程I/O和主传动通信通过PROFIBUS-DP Bus.

HMI系统系统通信通过TCP-IP – Bus.

2 卷取机的主函数2.1 带钢数据存储

带钢数据报文将由设置计算机（二级）Ethernet-Bus系统送到SIMATIC TDC计算机“主控程序”报文包含下面的信息：

·报文ID

·带钢ID

·卷取机号码

·带钢宽度

·带钢厚度

·热限制流量（热屈服点HYP）

·卷曲温度（参考）

·确切的芯轴张力

·最后一个起作用的机架的确切张力

·当前的日期和时间

在SIMATIC TDC计算机里有四个存储缓存器用于带钢数据，是：

·C模式缓存器

·0-模式缓存器

·当前缓存器

·中间缓冲器（对于短带钢序列）

C模式缓冲器是由设置计算机反馈，当带钢的头部进入第一个激活的机架时显示在操作台的监视器上。

当前的缓冲器保存正在卷取的带钢的数据，卷完之后，它将获得下一带钢的数据。此缓存器可以存储三块带钢的数据。

如果三个中有任何错误，如精轧轧废，此时有必要清除缓存中的带钢数据，因此操作员需要通过激活软键"Track Reset"来取消所有已记录的带钢。

2.2 带钢跟踪系统

有四个独立带钢跟踪程序执行，两个是带钢头部跟踪，两个是带钢尾部跟踪。可以保证从精轧机到卷取机最多三个带钢的单独跟踪。单独的程序开始于精轧机最后一个激活的机架的满载和空载信号。精轧机的“激活/不激活”和机架的“满载/空载”这些信号必须是已知的。

精轧机最后一个激活的机架（LAS）是跟踪的起点和参考点。跟踪的实际位置是通过速度的积分来计算的。通过带钢速度对输出辊道长度的划分来计算积分时间。输出辊道的热金属检测器（HMD）用于实际位置的同步标记。HMD的窗口周期用来排除同步错误.带钢头部位置仅在HMD的信号在窗口中显示时与HMD位置同步。

HMD的信号和精轧机当前的速度参考值都用于输出辊道的带钢跟踪。输出辊道组的超前和滞后参数的转换以及尾部卷取时减速是由带钢头尾定位来启动。

当带钢的尾部离开夹送辊时，带钢的速度应该小于8m/s，尾部卷取的减速度将以最大约为6m/s的尾部速度被预计算。带尾位置的成像是由与这一块带尾接触的部分芯轴的速度描述.这是卷取机特殊功能的一部分。

地下卷取机的速度参数来自精轧机，这个值由最后一个活动机架的速度参数来计算，再加上附加的取决于最后一个活动机架带钢厚度缩减量的值。这个值为带钢的真实速度，公差应小于1%。

2.3 卷取机操作

通过卷取软件来选择操作模式。

正确的卷取机操作的前提是信号来自：

·液压系统准备完毕

·输出辊道准备完毕

·传动系统准备完毕

·基准激活

·控制器激活

·入口辊缝打开并准备完毕

·夹送辊偏移位置和辊缝设定

·助卷辊位置设定

·芯轴外置轴承关闭

·芯轴膨胀

·冷却系统准备完毕

卷取机总体上有4个情形：