卷取机结构
常见开卷机卷取机的结构和特点
常见开卷机卷取机的结构和特点常见开卷机卷取机的结构和特点开卷机是金属板材校平的专用设备,用于校平线钢板、不平整板可根据相关配置组成开卷、校平、剪切生产线和其它板材制品生产线。
适用于机械、车辆、金属制品家用电器、钢构、装饰等行业。
开卷机是钢铁生产线中必不可少的重要设备之一,它的作用一个是通过涨紧钢卷内孔来支撑住钢卷;另一个是通过旋转在直头机的配合下将钢带头部送入矫平机。
因此开卷机性能的好坏对整个生产线的影响至关重要。
开卷机主轴具有两个功能,一个是带动钢卷旋转;另一个是钢卷的涨紧支撑。
涨紧的实现,通常是由和主轴安装在一起的油缸或气缸推动斜滑块来完成的,小机组多用气缸,大机组多用油缸;旋转的实现,通常是电机通过减速器带动主轴旋转来完成的。
而安装在主轴上的油缸或气缸要和主轴一起旋转,并且油缸或气缸都需要与工作介质管路一端相连,管路的另一端又要连接在液压站或者电磁阀上。
开卷机布置在机组入口部分的前端,分别与№1和№2钢卷小车相对应。
机组的开卷机的作用之一是在保持带钢后张力下进行上开卷,另外一个显著作用是其中心控制(CPC)下能实现带钢的自动对中。
常规连退、彩涂机组配置有2台开卷机,由于两台开卷机交替进行开卷,为机组后续设备的连续生产创造了先决条件。
剪切生产线配备一台开卷机。
入口段的带钢张力就是由开卷机与机组的№1张力辊组共同建立的。
开卷机机体为焊接箱形结构,变频调速电机通过齿轮箱减速后驱动卷筒轴为开卷机提供主动力。
开卷机的卷筒是一根空心轴,通过两个轴承支撑齿轮箱体上,轴承之间安装有传动直齿轮。
该齿轮箱是采用强制润滑的方式进行润滑的,并为闭环的油润滑系统配有两台恒速电机。
芯轴为一悬臂结构,在开卷时其前端由外支撑轴承进行支撑,以保持开卷机的刚度和稳定性。
开卷机芯轴通过四个端面上带斜度燕尾槽连接四块扇形板,每块扇形板在尾端通过一个径向滑道防止其轴向窜动,但可以实现沿径向涨缩。
在卷筒轴尾端连接有旋转油缸,油缸活塞杆通过卷筒轴中心的拉杆驱动前端四棱轴轴向滑动,从而带动扇形板径向涨缩。
转盘卷取机活动支承的结构改进及分析
【 . J 山东科技大学学报 .0 6 1 j 20. . O
收 稿 日期 :2 1 — 4 0 020—6
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21 年 第 4 尊 18 o2 期( 4 期
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1 N的预紧力 ( 图 7 Ok 见 、图 8 。 )
冷带钢卷取机的结构与类型
冷带钢卷取机的结构与类型常见的冷带钢卷取机有实心卷筒式、四棱锥式、八棱锥式、四斜楔式、弓形块式等结构。
(1)实心卷筒卷取机实心卷筒卷取机一般为两端支撑,结构简单,具有高的强度和刚度,用于大张力卷取。
其缺点是卸卷需采用倒卷方法,影响了轧机的生产能力。
为减少卸卷辅助时间,提高作业率,常采用转盘式双卷筒结构。
实心:卷筒在大张力卷取时,带钢对卷筒会产生很高的径向压力。
为防止卷筒塑性变形,卷筒材料常采用合金锻钢并经均匀热处理。
(2)四棱锥卷取机四棱锥卷筒可以克服实心卷筒卸卷困难的问题。
四棱锥卷筒胀径时,由胀缩缸直接推动棱锥轴,使扇形块产生径向位移。
由于没有中间零件,棱锥轴直径大,强度高,可承受张力,常用于多辊可逆式冷轧机的大张力卷取和冷轧连轧机组的卷取机。
卷筒的棱锥轴有正锥式和倒锥式。
正锥式四棱锥卷取机卷筒主要由棱锥轴、扇形块、钳口及胀缩缸等组成,结构简单。
(3)八棱锥卷取机近年来冷轧机向高速、重卷、自动化方向发展,在卷取机结构上有较大的改进。
为减小卷取机转动惯量,改善起动、调速、制动性能,常采用电动机直接传动卷筒的方式。
为解决胀开时扇形块间的缝隙对薄带钢表面质量的影响,卷筒采用四棱锥加镶条的结构即八棱锥,卷筒胀开后能成为一个完整的圆柱体。
卷筒由扇形块、镶条、八棱锥芯轴、拉杆、花键轴等组成。
胀径时,油缸通过杠杆拨叉推动两个斜块向左移动,使四个胀缩连杆伸直并推动环形弹簧及方形架,使花键轴和拉杆右移,棱锥轴靠轴承支承于机架上不能左右移动。
因此,拉杆带动头套使扇形块及镶条相对棱锥轴右移胀径。
缩径时,油缸通过杠杆拨叉将斜块拨出,胀缩连杆在弹簧作用下折曲,扇形块、花键轴等靠胀径时储存在弹簧中的压缩变形能复位,使卷筒收缩。
为提高卷取机刚度,卷筒设有活动支承。
八棱锥卷筒除棱锥强度高,扇形刚度大以外,还具有以下特点:当卷筒胀开后,胀缩连杆压在凸块的顶平面上定位并自锁,卷取时胀缩缸不随工作负荷。
扇形块与镶条在胀缩运动中互不干扰,但各斜楔面均保持接触,胀开后镶条正好填补扇形块缝隙,卷筒成一整圆。
11.第十三章 卷取机解析
二、1700三辊式卷取机的结构(地下式)
卷取速度:8-22m/s,卷重:30t;它由张力辊、卷筒以及助卷辊组成。 1、张力辊
轧件
也称夹送辊,由上下辊组成,作用是在带尾离开轧机时保持卷取张力 并在卷取开始时咬入带钢,迫使带钢头部向下弯曲,沿导板方向进入 5 卷筒与助卷辊的缝隙,进行卷取。
6
2、卷筒:
12
§13.2
线材卷取机
60年代以前线材卷取机有两种基本结构型式: 1、 轴向送料的线材卷取机 如图3.3-5所示,由轧机来的线材,经过管1和卷取机的空心旋转 轴2,从轴的锥形端的螺旋管3出来后,在自由地挂于轴上的卷筒5 和外壳4之间的环形空间成圈地叠起。当打开门6 后,卷好的线材 掉在运输机上。 这种卷线机的主要优点是卷取过程中线卷不转动,因而可允许采 用较高的卷取速度,这样,为选择较高的轧制速度创造了有利的条 件。然而由于金属在卷取时被扭转(卷取机每转一转金属扭转3600), 故这种卷线机常用于卷取直径较小的圆形断面金属。
办法以减少冲击。
10
11
助卷辊控制过程如图所示,它 包括压力控制和“跳动”控制 两部分。激光探测器和助卷辊 上的加速度计可探测带钢头部 的位置;卷筒和张力辊的测速 计可测定卷取速度(带头速度)。 这些信息输入计算机进行处理, 然后由计算机通过伺服系统控 制助卷辊开闭液压缸,使层叠 的带头即将通过助卷辊时,助 卷辊瞬时“跳起”,让过带头。 液压助卷辊可以有效地消除冲 击,同时也使卷取中的头端压 痕、划伤、松卷、塔形等现象 大为减少。
向 120 度均布,起到压紧带钢
头几圈的作用。武钢1700热轧 卷取机助卷辊采用气动式的压 紧方案,如图所示。
助卷辊直径一般取300~400mm,采用实心辊可提高强度,但也增 加其惯性质量,对冲击更为敏感。空心辊可减少质量,提高动力控制 性能,但强度有所削弱。
冷轧卷取机变速减速机结构特点
21 年 第4 总18 02 期( 4 期)
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速 方式 :直 接 变速 和间 接变 速形 式 。直接 变速 就是 拨叉 机 构直 接拨 动相 互 啮合 的一 对齿 轮 中的任 意一 件 ,沿 其 回转轴 线滑 动 ,控制 齿 轮 啮合 或脱 开 。这 种方 式 多应 用在 变速 齿轮 较小 的轻 负荷 的工况 ,如 轻 工业 和机 床行 业等 ,对 重 载齿 轮传 动不 适合 。间 接变 速则 是 驱动 中间套 ,通过 中间套上 的花键 或端 面齿 与 不 同速 比齿轮 的联 接实 现变 速 ,此 时 ,同一 级别 两种 速度 的齿 轮 副 同时 啮合 ,只是 其 中一根 轴 上 的两 齿轮通 过 滚动 轴 承支撑 在卷 筒轴 上 ,可在 卷
一
等 ,齿宽小的一侧载荷加大 ,使用寿命降低 。实际 上 ,在液 压缸 缸头 位置 设有 挡块 ,在 两变 速 的相 应
位置 设有 接近 开关 ,通 过接 近开 关控 制液 压缸 。 液压 缸规 格 的确定 应从 以下 几方 面考 虑 :变 速 减 速 机 中相关 回转 件 的转动惯 量 ;换挡 拨叉 机构 以 及换 挡滑 动套 的重 量 ;动力 臂与 阻力 臂之 比 ;换 挡
液压缸
换 挡拨 又机 构 的驱动 件 ,采 用普 通耳
环 型单 作用 液压 缸 。
变 速减 速 机 变 速 时 ,驱 动减 速 机 的 电机 停 机 ,
可消除端面齿联接 的附加轴 向力 ,提高滚动轴承的 寿命 。
并 由制 动器制 动 。液压 缸 的缸尾 铰接 在机 体上 ,缸 头 与 连 杆 一 端 铰 接 ,在 压 力 油 的 作 用 下 做 直 线 运
l 拨 块 ;2 销 轴 ; 3 拔 叉 ;4 一 - 一 —拨 叉 轴 ; 5 滑 动 轴 承 ; -
卷取机的设计与结构分析
卷取机的设计与结构分析作者:张卓来源:《中国新技术新产品》2016年第03期摘要:卷取机作为机械加工行业中经常用到的加工设备,对卷板机的结构的了解对于我们更好的使用此设备是非常重要的。
本文针对卷取机的设计和结构分析进行详细的阐述和分析,希望能够对卷板机设备的发展和创新有一定的帮助。
关键词:卷取机;设计结构;工作原理;分析中图分类号:TG162 文献标识码:A对于我们来讲,卷板机的工作原理和机械结构是非常重要的,我们只有掌握了卷板机的工作原理和相关的工作参数,才能够更好的利用和使用卷取机。
一、简要叙述卷取机设备机械生产的过程中有三种设备必不可少:第一个是热连轧机,第二个是炉卷轧机,第三个是行星轧机。
作为这三种轧机设备的主要配套设备,热带钢卷取机设备主要有两种形式。
第一种形式是地上式的卷取机;第二种形式是地下式的卷取机。
现阶段我国的机械生产加工过程中,最常使用的是地下式的卷取机。
主要是因为地下式的卷取机设备具有四个显著的优点。
第一个优点是地下式卷取机的生产效率较高;第二个优点是地下式的卷取机可以卷曲较宽的钢板和较厚的钢板;第三个优点是地下式的卷取机的卷曲生产速度较快;第四个优点是地下式的卷取机卷出的钢板较为密实。
正是由于地下式卷取机的上述四种优点,才导致了我国机械行业现阶段使用地下式的卷取机设备。
二、简要叙述卷取机设备的结构特点和相应的工作原理本文从六个方面阐述了卷取机设备的结构特点和相应的工作原理,第一个方面是卷取机设备的机座部分。
第二个方面是卷取机设备驱动装置中的减速机设备。
第三个方面是卷取机设备的卷筒。
第四个方面是卷取机设备的推板装置。
第五个方面是卷取设备的活动支撑。
第六个方面是卷曲设备的卷筒准确停车装置。
下面进行详细的阐述和分析。
(1)主要结构一卷取机设备的机座部分。
卷取机设备的机座主要由两个部分组成。
第一个部分是浮动形式的底座。
第二个部分是和基础栓接的底座。
这两种底座组成了设备的整体底座。
卷取机卷筒的设计分析
0 引 言
近年来 , 国钢铁 产量正 以每年 递增 2 ~3 我 O 0
( )实心 卷筒式 :结 构简 单 ,强 度刚度 高 ,无钳 1 口。缺点 :不便 于卸 卷 ,轧制 张力过 大易产 生塑 性变 形 。近年 被可控 涨缩 卷筒 取代 ,现常 采用转 盘式 双卷
筒结 构 。 ( )链板式 : 2 结构 较 复杂 , 刚性差 、 造困难 , 制 一
度太 大会 导致涨缩 油 缸行 程也 随之增 加 。
卷取 机主要 由卷 筒 、涨 缩油缸 、回转接 头及 传动 系统 组成 。传 动系统 由电机 、制动 器 、联轴 器和 减速
机 等构成 。卷筒 的涨缩 一般 是通过 液压 控制 卷筒尾 部 的涨 缩油 缸来实 现 ,而卷筒 的旋转 运动则 由电机通 过 联轴 器 、减 速机 带动卷 筒转 动来实 现 。卷 筒旋 转将 酸 洗后 的带钢 卷成 卷料 , 用卷 筒的涨 缩把 卷料 卸下 , 利 从 而实 现卷取 机 的卷取 和卸 卷工作 。 2 卷取 机 的卷简 结构 卷 筒是 卷取机 的重要 组成部 分 ,一般 有 以下几 种 结构形 式 :实心卷 筒式 、链板式 、弓形块 径 向液压 钳 口闭式 、扇形 块 四棱 锥式 和扩 张锥式 、扇 形块 八棱锥 等等 。现 阶段 在冷 轧机组 主要应 用有 两种 ,扩 张锥式 和 四棱 锥式 。
收 稿 日期 :2 0—53 ;修 回 1期 :20 一Ol 0 90 — 1 7 1 0 9 l—8 作 者 简 介 :谢 磊 ( 2 )男 , 疆 克 拉玛 依 人 . 读 硕 士 研 究 生 。 18 一 , 新 9 在
( )扩 张锥式 :其 主要 零件 为锥套 、拉 杆 、空心 6
酸 洗线 的工作 原理是 :热轧 卷料 ( 料 ) 原 由开卷机 开卷 ,在酸 洗槽 中除 去氧化铁 皮 ,然后 经水 洗 、钝化 、 烘 干 ,进 入 张力装 置 ,最 后经卷 取设 备将 带钢 卷取成
卷绕机结构及工作原理
卷绕机结构及工作原理
卷绕机是一种用来卷取材料的机械设备。
它由机架、卷绕轴、张紧装置等组成。
通过控制张紧装置的松紧程度,可以调节卷取材料的张力。
卷绕机广泛应用于纺织、塑料、金属等领域。
卷绕机的工作原理是利用卷绕轴的旋转来卷取材料。
在卷取过程中,通过调整张紧装置的力度,可以使材料卷取时保持一定的张力。
卷绕机还可以配备自动切割、计数、封口等功能,提高生产效率。
卷绕机的结构主要分为机架、卷绕轴、张紧装置、导向装置、传动装置等部分。
其中,张紧装置是卷绕机的核心部分,它通过控制张力,使材料卷取时不会出现断裂或松散。
传动装置则是卷绕轴的动力源,它通过电机、减速器等部件,使卷绕轴旋转。
总之,卷绕机是一种重要的生产设备,可以有效地提高生产效率,降低劳动强度。
随着技术的不断发展,卷绕机的结构和功能也在不断更新,为生产带来更多的便利和效益。
- 1 -。
卷取机详解
第九章:卷取机(教材第十二章) 计划学时:4学时
1
卷取机功用:卷取超长轧件(一般指线材、带材),以便 卷取机功用 储存、运输。
§1 热带钢卷取机
它是热带钢轧机的配套设备,又可再分为地上式与地下式 两种。以地下式的为最常用。 一、设备布置与卷取工艺 设备布置与卷取工艺 1、地下式卷取机的配置 这种类型的卷取机位于工作辊道的下面,所以称之为地下式 的卷取机。 特点:工作条件恶劣,处于连续交替作业,生产节奏快。 结构:由夹送辊、前后导尺、导板、助卷辊、卷筒组成。具 体见F12-1。
7
的情况下,上辊抬起,使带钢通过它进入下一台卷取机。 2、卷筒 卷筒: 卷筒 在高压下能实现胀缩,要有足够的强度与刚度。要有辅助支承, 以增加刚度。一般采用斜楔式的斜面柱塞式,当液压缸(或复 位弹簧)使得锥形心轴左移时,斜面效应使得卷筒张开,反之 使卷筒收缩。 卷筒的驱动有电机直接驱动及通过减速传动两种方式。直接驱 动必须妥善解决胀缩缸设置问题。
.
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——自动缩径卷筒径向压力的计算 自动缩径卷筒径向压力的计算 由以上分析可以看出,r1 =0的实心卷筒,带卷D越大,则卷 筒表面的压力P越大;这样使得卸卷困难,并使得卷筒及棱锥 容易发生破坏。为此,新设计的卷筒采用自动缩径,或称之 为“可控刚度卷筒”;即采用棱锥角等于7度30分到8度的卷 筒,使其大于磨擦角而不致自锁。其原理如下: 当带卷外径Dc增加时,卷筒压力随之增大,而作用在棱锥 上的水平力Q'也增大。当Q'>Q时,棱锥轴向右移,使卷 筒压力P减小,而Q'也随之下降。随着带卷外径的增加,卷 筒压力P与Q'又增加,当其到达其临界值P0时,又产生缩径 而使其减小。 这种当径向压力不断增加—>缩径—>压力减小—>压力增 加……这一过程称之为缩径 缩径。 缩径
卡罗塞尔卷取机的工作原理12-21
卡罗塞尔卷取机的⼯作原理12-21卡罗塞尔卷取机的⼯作原理卡罗塞尔卷取机布置在带钢导板台的后⾯,交替地⽤两套张⼒卷筒卷取带钢。
它由双卷筒及其传动系统、胀缩机构、共享的⼤转盘及其传动系统(图2-5)、外⽀撑和压⼒辊组成。
1a、1b卷筒2a、2b头套3a、3b套筒4a、4b涨缩缸5齿轮箱23芯轴6 转盘减速箱7联轴器17减速箱13a、13b电机22a、22b联轴器图2-1芯轴式双卷筒卷取机1.1 主传动系统⼯作原理传动系统是卡罗塞尔卷取机的核⼼部分,芯轴式传动系统卷取机的传动⽰意图如图2-1所⽰,传动系统由电机、联轴器、齿轮减速箱、外空⼼长轴、内空⼼长轴、芯轴、齿轮机构组成。
两个卷筒分别有各⾃的减速机构传动,电机到卷筒的传动路径为:电机—联轴器—减速箱—齿轮箱—卷筒。
1.2 卷筒结构⼯作原理卡罗塞尔卷取机卷筒部分⼯作原理(如图2-2)如下:图2-2卡罗塞尔卷取机卷取过程当带钢出连轧机最后⼀架机座,经磁性⽪带送⼊卷取机1号位置的卷筒1,如图2-2(a)所⽰,卷筒1处于胀径状态,在助卷器的助卷下卷取,进⼊稳定的卷取状态后助卷器让开,⼤转盘在⼤转盘驱动系统(图2-5)的驱动下转动180°,如图2-2(b)所⽰,1号位置的卷筒1在卷取状态下转到2号位置,卷筒1加速到卷取速度继续进⾏卷取,如图2-2(c)所⽰,同时2号位置上的卷筒2转到1号⼯作位置,并作好下⼀卷的穿带卷取准备;当2号位置卷筒1上带卷达到额定卷重后,通过传感器,张⼒辊压下,启动滚筒式飞剪机剪断钢板,带卷在三个压辊作⽤下将甩尾带钢卷好,然后卷筒1缩劲,卸卷,卸卷⼩车运⾛钢卷,与此同时1号位置上的卷筒2启动并逐渐达到喂料速度,开始穿带卷取,如图2-2(d)、(e)所⽰;⾄此,卷取机完成⼀个回转⼯作周期;当达到图2-2(a)的状态时⼤转盘再次转动,重复前述步骤。
卷筒在卸卷位置由外⽀撑提供辅助⽀撑,卷筒直径的改变由外加扇形板实现,这种改变将不影响成品的质量。
卷取与送经
第九章卷曲和送经第一节卷取机构卷取机构的作用是将在织口处初步形成的织物引离织口,卷绕到卷布辊上,同时与织机上其他机构相配合,确定织物的纬纱排列密度和纬纱在织物内的排列特征。
一、卷取机构形式卷取机构形式很多,可以归纳为消极式卷取机构和积极式卷取机构两大类。
1.消极式卷取机构在消极式卷取机构中,从织口处引离的织物长度不受控制,所形成织物中纬纱的间距比较均匀。
这种机构比较陈旧,但适宜于纬纱粗细不匀的织物加工,如废纺棉纱、粗纺毛纱等织造加工,所形成的织物具有纬纱均匀排列的外观。
该种卷取机构在本教材中不作详细介绍。
2.积极式卷取机构在积极式卷取机构中,从织口处引离的织物长度由卷取机构积极控制,所形成的织物中纬纱同侧间距相等,但纬纱间距却因各纬纱的粗细不匀而异,在条干均匀的纬纱织制时,织物可以取得均匀悦目的外观,加工提花织物也能取得比较规正的织物图形。
积极式卷取机构有连续卷取和间歇卷取两类,在织造过程中又可分为卷取量恒定和卷取量可变两种形式。
二、积极式卷取机构及其工作原理(一)积极式连续卷取机构新型织机通常采用积极式连续卷取机构,在织造过程中,织物的卷取工作连续进行。
部分积极式连续卷取机构以改变齿轮齿数来调节加工织物的纬密,存在纬密控制不够精确的弊病。
随着织机技术的发展,产生了以无级变速器来调节加工织物纬密的机构,使纬密的控制精确程度得以提高。
电子式卷取机构的出现,不仅简化了机械结构,实现纬密精确控制,而且在织造过程中可以随时改变卷取量,调整织物的纬密。
1.改变齿轮齿数来调节加工织物纬密的机构以改变齿轮齿数来调节加工织物纬密的积极式连续卷取机构的示意图如图10-1所示。
图10-1 改变齿轮齿数调节纬密的卷取机构1-辅助轴 2-减速齿轮箱 3-橡胶糙面卷取棍 4-手柄 Z 1 、Z 2……Z 6-齿轮辅助轴1与织机主轴同步回转,辅助轴通过轮系Z 1、Z 2、Z 3…Z 6和减速齿轮箱2、齿轮Z 7、Z 8传动橡胶糙面卷取辊3,对包覆在辊上的织物进行卷取。
开卷机工作原理
开卷机工作原理
开卷机是一种用于卷取连续纸张或薄膜材料的设备,在各种印刷、包装和纺织等行业中广泛应用。
下面将介绍开卷机的工作原理。
开卷机主要由卷料架、张力控制系统、辊轴、收卷装置和控制系统等组成。
其工作原理如下:
1. 卷料架:卷料架通常位于开卷机的一侧,用于放置需要卷取的纸张或膜材料卷轴。
卷料架上的卷轴可以通过传动装置将纸张或薄膜材料传送到开卷机的工作区域。
2. 张力控制系统:开卷机通常需要保持适当的张力来确保卷取纸张或薄膜材料的质量。
张力控制系统通过传感器和调节装置监测和调整卷取时的张力。
3. 辊轴:开卷机通常装有多个辊轴,这些辊轴通过传动装置带动纸张或薄膜材料在机器上运动。
辊轴之间的摩擦力可以帮助控制纸张或材料的传送速度和张力。
4. 收卷装置:开卷机的收卷装置位于开卷机的另一侧,用于将卷取的纸张或材料卷成卷轴。
收卷装置通常由辊轴和传动装置组成,可以调节卷轴的直径和紧度。
5. 控制系统:开卷机通常配备一个控制系统,通过电子和机械装置来控制卷取过程中的各个参数,如张力、速度和停机等。
控制系统可以根据设定的参数来实现自动控制,提高生产效率
和产品质量。
综上所述,开卷机通过卷料架将纸张或薄膜材料传送到工作区域,然后通过张力控制系统和辊轴来控制传送速度和张力,最后使用收卷装置将卷取的材料卷成卷轴。
控制系统对整个卷取过程进行监控和控制,以确保卷取质量和生产效率。
卷取机工作原理
卷取机工作原理
卷取机是一种用于卷取以及收集纸张、布料、丝线等材料的机械装置。
它能够高效地完成卷取操作,提高生产效率。
卷取机的工作原理如下:
1. 引导材料:首先,需要将待卷取的材料引导进入卷取机。
通常使用导轮、导板等辅助装置对材料进行引导,保证其能够平稳地进入卷取区域。
2. 卷取装置:卷取机上通常有一个或多个卷取装置,用于实现对材料的卷取。
卷取装置通常由卷取轴、布料筒等组成。
在卷取过程中,卷取轴或布料筒会旋转,将材料逐渐紧密地卷绕在上面。
3. 张力控制:卷取过程中需要适当控制紧绷在卷取轴或布料筒上的材料的张力,以确保卷取过程的稳定性。
通常通过张力控制装置来实现,可以根据需要调节张力大小。
4. 卷取调整:在卷取机工作过程中,可以根据材料的宽度、厚度以及需要的卷取效果等因素,对卷取装置进行调整。
例如,可以调整卷取轴或布料筒的位置或直径,以适应不同材料的卷取需求。
5. 断料剪切:当需要切断卷取的材料时,卷取机通常会配备断料剪切装置。
通过控制剪切装置的动作,可以在适当的位置将卷取材料切断,方便后续的处理和使用。
6. 卷取控制:卷取机通常还配备有卷取控制系统,用于控制卷取过程中的各项参数。
通过该系统,可以设置卷取速度、张力大小、卷取长度等等,以实现对卷取过程的精确控制。
总结起来,卷取机的工作原理主要包括引导材料、卷取装置、张力控制、卷取调整、断料剪切和卷取控制等环节。
这些环节相互配合,确保卷取机能够高效地完成卷取操作。
卡罗塞尔卷取机运动特性分析和结构设计说明书
重庆大学本科学生毕业设计(论文)卡罗塞尔卷取机运动特性分析及结构设计学生:张飞学号:20072364指导教师:王勇勤专业:机械设计制造及其自动化重庆大学机械工程学院二O一一年六月Graduation Design(Thesis) of Chongqing UniversitySTRUCTURAL AND KINETIC CHARACTERISTIC ANALYSIS OF CARROUSEL COILERUndergraduate: Zhang feiSupervisor: Prof. Wang yongqinMajor: Mechanical Design,manufacturingand automationCollege of Mechanical EngineeringChongqing UniversityJune 2011摘要卷取机是成卷轧制和带材精整机组中的关键设备.其用途是收集超长轧件.将其卷取成卷以便于贮存和运输。
卷取机是轧钢车间的重要辅助设备.在带材和线材生产中均被广泛应用。
轧钢生产实践证明.卷取机的工作状态直接影响着轧机.特别是连轧机生产能力的发挥。
因此.对强力、高速卷取设备的研究一直受到重视。
卷取机有很多种类.按其卷取对象可分为:冷带材卷取机、热带材卷取机、小型线材卷取机等;按其用途可分为大张力卷取机和精整卷取机。
本课题的研究对象——卡罗塞尔卷取.又称双卷筒卷取机.属于大型高速回转类机器.广泛应用于各类带钢生产线.是目前世界上最先进的冷轧带钢卷取机。
卡罗塞尔卷取机.它以连续、高速的方式收集卷取带钢。
由于该机设计非常紧凑.可很大程度上节省设备安装及使用空间.同时具备卷取效率高、连续性好等优点.在国内外的轧钢生产中得到了广泛的应用。
本论文就是对卡罗塞尔卷取进行运动特性分析和结构设计。
首先.对卷取机的用途、分类以及基本结构进行简明的介绍。
其次.对卡罗塞尔卷取机的结构进行阐述.并对其工作原理进行分析.包括卷取机主传动系统.卷筒.涨缩机构.旋转和锁定系统的结构及工作原理。
卷取机结构
4.42.3 卷取机结构4.42.3.1 卷取机机架卷取机机架采用厚钢板焊接成分体机架由多个横梁把合形成机架助卷辊架的回转轴轴承座焊在机架内侧助卷辊的驱动气缸支承座用高强度螺栓在机架横梁上助卷辊驱动液压缸的活塞杆头与辊架及液压缸支座之间的连接采用锥套和锥轴以免产生间隙同时可以减少冲击减少机件的磨损卷筒支承座用螺栓把合在机架上两边有止口,用垫块及斜楔的修配来保证卷筒的理论位置并承受张力以保证卷筒不被拉斜机架上设有安全销以便助卷辊在打开和闭合状态可以与机架销住保证检修时的人身安全107 武钢1580mm 热连轧机总说明书4.42.3.2 助卷辊助卷辊是实心锻钢辊辊体表面堆焊硬质合金层从而提高了辊子表面硬度增强了耐磨性防止擦伤带钢表面辊子由电机通过十字头万向接轴传动助卷辊的打开和抱拢将使万向接轴长度发生变化从而在万向接轴花键处生产磨擦力该磨擦力作用到过渡接轴上从而保护了电机助卷辊驱动液压缸内装有位移传感器以控制助卷辊与卷筒间隙并且通过伺服控制实现助卷辊跳过带钢头部的功能辊架采用铸焊接结构4.42.3.3 活动支承用于支承卷筒卸卷端采用了液压缸驱动连杆来带动的夹钳式结构型式夹钳支承臂与卷筒支承套接触的表面堆焊不锈钢活动支承的支承臂上装有水平垂直调整的偏心轴通过偏心的旋转来调整支承臂与卷筒支承套的接触即可保证卷筒的水平度又可保证与轧制线的垂直度4.42.3.4 卷筒是四棱锥链板式结构分三级涨缩涨缩是由旋轴密封供油的液压缸来实现卷筒传动是通过两级速比的变速箱实现的第1级为1:1.5第二级为通过液压缸驱动拨叉进行变速速比1:3.3扇形板材料为耐热不锈钢X22CrMoV12卷筒轴为高级合金钢50CrMo4锥心轴连杆销轴为不锈钢3Cr134.42.3.5 机架可以通过横移液压缸移出轧线可以在线外进行检修机架在底座上的滑板上滑动夹紧液压缸将机架固定在底座上4.42.4 控制概述活动支承在卷取时处于支承位置带钢进入卷取机时根据带钢厚度助卷辊由液压缸推动调整辊子与卷筒之间的间隙间隙值根据精轧后的带钢的实测厚度设定间隙值=zxtR1助卷辊z=1.5R2R3108 武钢1580mm 热连轧机总说明书卸卷小车升降缸退回到下极限位置接近开关发出信号卸卷后卷筒直径再扩大到标准直径3个助卷辊闭合卸卷小车返回到卷取机内准备下一次卸卷助卷辊z=1t 为带钢厚度实际设定间隙值的大小由装在控制液压缸内的位置传感器测得卷筒的胀缩由胀缩液压缸驱动卷筒直径的大小由装在卷筒附近的超声波传感器测得当带材卷取1~2圈后卷筒过膨胀开始卷取的3~5圈内助卷辊实现AJC自动跳步控制带钢头部咬入夹送辊时夹送辊控制液压缸液压系统中的压力传感器发出带头位置信号带钢头部到达每个助卷辊时助卷辊跳起跳起距离由装在助卷辊控制液压缸内的位置传感器测得带钢头部通过助卷辊后助卷辊按设定压力压紧压力由液压系统中的压力传器测得卷取3~5圈后№1№2№3助卷辊打开卸卷小车从下极限位置高速上升到待机位置待机位置由计算得出当卷取即将终了时№1№3助卷辊压紧带钢尾端助卷辊位置由计算得出带钢尾端在指定位置(厚钢板在5点钟位置薄钢板在7点钟位置)自动停止准确停车由装在电机尾端的电磁制动器MB 和旋转编码器PLG控制卸卷小车从待机位置低速上升托住钢卷并达到设定压力后自动停止由升降缸中的位移传感器及液压系统中的压力传感器控制同时№1№3助卷辊打开到最大位置卸卷小车停止动作卷筒停止转动并缩径活动支承打开极限开关发出信号然后卸卷小车向打捆机方向前进前进到打捆机位置时一控制过程1助卷辊1.1咬入时超前率0-25%1.2当卷筒张力建立时助卷辊打开当带尾到张力辊时减速时No1109 武钢1580mm 热连轧机总说明书助卷辊No3助卷辊第二次抱拢1.3助卷辊第二次抱拢时与带材卷取速度相同2卷筒2.1咬入时超前率0-25%2.2咬入带钢卷3~5圈后张力建立速度由张力控制2.3卷筒随精轧机同步加速2.4当带尾出末架精轧机之后开始减速2.5当带尾过夹送辊前热金属检测器时与夹送辊同步恒张力制动减速减到爬行速度2.6带尾准确停车正下方90°范围内要求给出爬行状态下手动停车点动对尾2.7卷筒可逆转动3卷取控制过程3.1卷取机准备卷取a)输出辊道机上辊道夹送辊压辊机架辊活门辊助卷辊卷筒提前精轧机速度0-12%等待b)导板按带钢的宽度调整位置短行程关闭c)夹送辊的压辊提起已完成d)夹送辊按带钢的厚度调整设定辊缝已完成e)按所选卷取机活门打开已完成f)气缸驱动的斜导板已下摆到工作位置g)按带钢的厚度分别调整设定三个助卷辊与卷筒的间隙已完成i)助卷辊液压缸位置控制110 武钢1580mm 热连轧机总说明书j)卷筒减速机选择已完成k)卷筒预涨已完成Φ745l)活动支承关闭m)卸卷小车在机内3.2钢卷的卷取a)带头通过热金属检测器进行带头跟踪b)侧导板短行程动作根据带钢速度延时c)带钢带头到达夹送辊时夹送辊由位置控制转换为压力控制同时发信号计算带头位置d)带钢到达卷筒后压辊压下e)当带钢在卷筒上缠绕1-2圈时卷筒终涨f)带钢到达卷取机助卷辊时助卷辊AJC控制g)斜导板打开h)张力形成助卷辊全部打开i)张力形成辊道电机转换为与精轧机同步j)张力形成夹送辊与卷筒之间形成张力部分k)张力卷取l)带尾离开末架精轧机机架之后1#3#助卷辊回抱带卷m)带尾离开末架精轧机机架之后夹送辊承担张力的100%n)带尾离开末架精轧机机架之后输出辊道机上辊道速度滞后o)卷筒制动及带尾停在设定位置p)活门关闭q)1#3#助卷辊打开111 武钢1580mm 热连轧机总说明书r)夹送辊提起3.3卸卷准备卷取机助卷辊打开3.4卸卷开始a)小车由等待位置接近钢卷b)抬升缸达到设定压力停机锁定c)卷筒收缩d)活动支承打开e)卸卷小车横移到打捆位置f)卸卷小车下降到下限位置g)卸卷小车横移回到卷取机内h)活动支承合拢夹紧卷筒外支承端i)开始卷取下一卷的准备工作二联锁条件1卷取机开始卷取活门打开1.1卷取机传动装置旋转1.2卷筒在预胀径状态1.3助卷辊旋转1.4助卷辊回拢1.5活动支承关闭1.6卸卷小车在卷取机内下限位置2卷筒传动装置开始旋转2.1卷筒在预胀径状态112 武钢1580mm 热连轧机总说明书2.2卷筒减速机选择已完成2.3制动器打开2.4减速机正常2.5活动支承关闭3制动器关闭3.1卷筒已经停止转动4卷筒减速机选择4.1卷筒停止转动5助卷辊回拢5.1卸卷小车在卷取机内下限位置5.2活动支承关闭6卷筒收缩6.1卷筒停止转动7活动支承打开7.1卷筒停止转动8活动支承关闭8.1卷筒停止转动9助卷辊全部关闭9.1卸卷小车在卷取机内下限位置。
卷取机工作原理
卷取机工作原理
卷取机是一种常见的工业设备,用于将卷状材料(如纸张、布料、塑料薄膜等)从一个卷轴上卷取下来,以便进行下一步加工或使用。
它的工作原理主要包括卷取、张紧、定位和切割等步骤。
首先,卷取机通过卷取装置将卷状材料从卷轴上卷取下来。
在这个过程中,卷取机通常会利用一对或多对卷取辊来卷取材料,同时通过调整卷取张力来确保卷取的平稳进行。
卷取辊通常由橡胶或金属制成,以增加摩擦力和稳定性。
接下来,卷取机会通过张紧装置来对卷状材料进行张紧。
张紧装置通常包括张紧辊或张紧臂,通过调整张紧力来保持卷状材料的张紧度,以便后续的加工或使用。
在卷取和张紧之后,卷取机会利用定位装置来确保卷状材料的位置和方向。
定位装置通常包括侧边对齐装置和纵向对齐装置,通过调整位置和方向来确保卷状材料的准确定位。
最后,卷取机会通过切割装置将卷状材料切割成所需的长度或形状。
切割装置通常包括切刀或切割刀,通过调整切割位置和切割
力度来实现精确的切割。
总的来说,卷取机的工作原理包括卷取、张紧、定位和切割等步骤,通过这些步骤可以实现对卷状材料的有效处理和加工。
在实际应用中,不同类型的卷取机会根据具体的工艺要求和材料特性进行不同的设计和调整,以实现最佳的加工效果和生产效率。
冷轧带钢卷取机设计
摘要卷取机是冷轧带钢生产的重要设备,将轧制的很长的带钢卷成钢卷,有利于生产、运输和储存。
近年来,冷轧机向高速度、大卷重、自动化方向发展,在卷取机结构上也做了较大的改进。
大张力卷取机要求卷筒强度高,刚度大、带钳口,采用四棱锥卷筒;高速卷取机要求卷筒胀开后外径为一整圆,四棱锥结构卷筒的扇形板对称,动平衡性能好,卷筒飞轮力矩小,棱锥强度高,扇形板刚度大,卷筒可以整体更换,完全适应高速连轧机的卷取要求。
为了满足现代化生产的需要,本次设计的这种新型的带材卷取机,在结构上采用机械钳口的卷筒,卷筒由四块扇形板组成,在扇形板上设有钳口,用于夹紧带钢。
当卷取结束时,通过液压缸推动棱锥轴移动,扇形板收缩卸下带卷。
在设计过程中对卷筒的径向压力进行了精确的计算,并对卷筒强度进行了准确校核。
同时,还对卷筒胀缩机构的液压缸和钳口等部件进行了详细的受力分析和相关计算,最后还对卷取机在使用过程中应注意的问题进行了详细的论述。
关键词:空心轴、棱锥轴、扇形板、钳口ABSTRACTThe coiler is the important equipment in cold-strip steel production.It is advantageous in the production, the transportation and the storage to be rolling in a long strip. In recent years, the cold-rolling mill to the high-speed, re-Large, automated way, the structure of the coiler has done a great improvement. The tension coiler request the reel have a high strength, stiffness. The big tensity coiler request the reel have a high intensity, a big rigidity,with a mouth of the tongs, uses four pyramid reels on the rolling. The outer diameter must be form an entire circle when the high speed coiler open the roll.The configuration of the four pyramid reels will be symmetrically, the transient equilibrium performance is good,the flywheel torque of the reel is small,the intensity of the pyramid shaft is high, the stiffness of the sector plates is big,the reel may be overall replacement, adapt the high speed rolling mill to roll.In order to meet the needs of modern production, I design this kind of new strip coiler. Uses the mechanical mouth of the tongs in the reel structure. The reel is composed of four sector plates.The mouth of the tongs in the sector plates is used to clamping the strip. At the end of the coiling, the hydraulic cylinder promotes the pyramid shaft migration, the mouth of the tongs will be shrink, the quadrant contraction to unload the reel. In the design process make an accurately count to the radial pressure. To verify the intensity of the reel by rule and line. Contemporary, analyzed the presse and relatively count for the shrank parts and hydraulic cylinder. The end of the design discuss the questions which should be pay attention in the use process.Key words: hollow shaft,pyramid shaft,sector plates,mouth of the tongs目录前言 (1)第1章卷取机简介 (2)第2章冷轧带钢卷取机 (5)2.1 冷轧带钢卷取机的工作特点与类型 (5)2.2 冷带钢卷取的工艺特点 (5)2.3 冷带钢卷取机的结构 (7)第3章卷筒式卷取机设计 (13)3.1 卷筒结构形式的选择 (13)3.2 主要参数的确定 (14)3.3 卷筒径向压力计算 (17)3.4 卷筒强度条件 (20)3.5 卷筒胀缩机构受力分析 (21)3.6 卷筒钳口液压缸夹紧力计算 (26)3.7 轴向胀缩液压缸行程计算 (28)第4章卷取机使用过程中应注意的问题 (30)第5章减速器设计 (31)5.1 初步确定减速器结构和零部件类型 (31)5.2 分配减速器的各级传动比 (31)5.3 计算传动装置的运动和动力参数 (31)第6章空心轴的校核 (33)6.1 按扭转强度条件计算 (33)6.2 按弯扭合成强度条件计算 (34)6.3 精确校核轴的疲劳强度 (37)6.4 静强度安全系数校核 (40)第7章键的校核 (41)结论 (42)参考文献 (43)致谢 (44)附件一 (45)附件二 (53)附件三 (59)附件四 (64)附录 (68)前 言随着国家四化建设的发展,国民经济各部门对板、带材的需要愈来愈大,对产品的质量要求也愈来愈高。
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4.42.3 卷取机结构
4.42.3.1 卷取机机架卷取机机架采用厚钢板焊接成分体机架由多个横梁把合形成机架助卷辊架的回转轴轴承座焊在机架内侧助卷辊的驱动气缸支承座用高强度螺栓在机架横梁上助卷辊驱动液压缸的活塞杆头与辊架及液压缸支座之间的连接采用锥套和锥轴以免产生间隙同时可以减少冲击减少机件的磨损卷筒支承座用螺栓把合在机架上两边有止口,用垫块及斜楔的修配来保证卷筒的理论位置并承受张力以保证卷筒不被拉斜机架上设有安全销以便助卷辊在打开和闭合状态可以与机架销住保证检修时的人身安全 107 武钢 1580mm 热连轧机总说明书
4.42.3.2 助卷辊助卷辊是实心锻钢辊辊体表面堆焊硬质合金层从而提高了辊子表面硬度增强了耐磨性防止擦伤带钢表面辊子由电机通过十字头万向接轴传动助卷辊的打开和抱拢将使万向接轴长度发生变化从而在万向接轴花键处生产磨擦力该磨擦力作用到过渡接轴上从而保护了电机助卷辊驱动液压缸内装有位移传感器以控制助卷辊与卷筒间隙并且通过伺服控制实现助卷辊跳过带钢头部的功能辊架采用铸焊接结构
4.42.3.3 活动支承用于支承卷筒卸卷端采用了液压缸驱动连杆来带动的夹钳式结构型式夹钳支承臂与卷筒支承套接触的表面堆焊不锈钢活动支承的支承臂上装有水平垂直调整的偏心轴通过偏心的旋转来调整支承臂与卷筒支承套的接触即可保证卷筒的水平度又可保证与轧制线的垂直度
4.42.3.4 卷筒是四棱锥链板式结构分三级涨缩涨缩是由旋轴密封供油的液压缸来实现卷筒传动是通过两级速比的变速箱实现的第1级为1:1.5第二级为通过液压缸驱动拨叉进行变速速比1:3.3
扇形板材料为耐热不锈钢X22CrMoV12卷筒轴为高级合金钢50CrMo4锥心轴连杆销轴为不锈钢3Cr13
4.42.3.5 机架可以通过横移液压缸移出轧线可以在线外进行检修机架在底座上的滑板上滑动夹紧液压缸将机架固定在底座上 4.42.4 控制
概述活动支承在卷取时处于支承位置带钢进入卷取机时根据带钢厚度助卷辊由液压缸推动调整辊子与卷筒之间的间隙间隙值根据精轧后的带钢的实测厚度设定间隙值=zxtR1助卷辊z=1.5R2R3 108 武钢 1580mm 热连轧机总说明书
卸卷小车升降缸退回到下极限位置接近开关发出信号卸卷后卷筒直径再扩大到标准直径3个助卷辊闭合卸卷小车返回到卷取机内准备下一次卸卷助卷辊z=1t为带钢厚度实际设定间隙值的大小由装在控制液压缸内的位置传感器测得卷筒的胀缩由胀缩液压缸驱动卷筒直径的大小由装在卷筒附近的超声波传感器测得当带材卷取1~2圈后卷筒过膨胀开始卷取的3~5圈内助卷辊实现AJC自动跳步控制带钢头部咬入夹送辊时夹送辊控制液压缸液压系统中的压力传感器发出带头位置信号带钢头部到达每个助卷辊时助卷辊跳起跳起距离由装在助卷辊控制液压缸内的位置传感器测得带钢头部通过助卷辊后助卷辊按设定压力压紧压力由液压系统中的压力传器测得卷取3~5圈后№1№2№3助卷辊打开卸卷小车从下极限位置高速上升到待机位置待机位置由计算得出当卷取即将终了时№1№3助卷辊压紧带钢尾端助卷辊位置由计算得出带钢尾端在指定位置(厚钢板在5点钟位置薄钢板在7点钟位置)自动停止准确停车由装在电机尾端的电磁制动器MB和旋转编码器PLG控制卸卷小车从待机位置低速上升托住钢卷并达到设定压力
后自动停止由升降缸中的位移传感器及液压系统中的压力传感器控制同时№1№3助卷辊打开到最大位置卸卷小车停止动作卷筒停止转动并缩径活动支承打开极限开关发出信号然后卸卷小车向打捆机方向前进前进到打捆机位置时
一控制过程 1助卷辊
1.1咬入时超前率0-25%
1.2当卷筒张力建立时助卷辊打开当带尾到张力辊时减速时No1 109 武钢 1580mm 热连轧机总说明书助卷辊No3助卷辊第二次抱拢
1.3助卷辊第二次抱拢时与带材卷取速度相同 2卷筒
2.1咬入时超前率0-25%
2.2咬入带钢卷3~5圈后张力建立速度由张力控制 2.3卷筒随精轧机同步加速
2.4当带尾出末架精轧机之后开始减速
2.5当带尾过夹送辊前热金属检测器时与夹送辊同步恒张力制动减速减到爬行速度
2.6带尾准确停车正下方90°范围内要求给出爬行状态下手动停车点动对尾 2.7卷筒可逆转动 3卷取控制过程
3.1卷取机准备卷取
a)输出辊道机上辊道夹送辊压辊机架辊活门辊助卷辊卷筒提前精轧机速度0-12%等待
b)导板按带钢的宽度调整位置短行程关闭 c)夹送辊的压辊提起已完成
d)夹送辊按带钢的厚度调整设定辊缝已完成 e)按所选卷取机活门打开已完成
f)气缸驱动的斜导板已下摆到工作位置
g)按带钢的厚度分别调整设定三个助卷辊与卷筒的间隙已完成 i)助卷辊液压缸位置控制110 武钢 1580mm 热连轧机总说明书 j)卷筒减速机选择已完成
k)卷筒预涨已完成Φ745 l)活动支承关闭 m)卸卷小车在机内 3.2钢卷的卷取
a)带头通过热金属检测器进行带头跟踪 b)侧导板短行程动作根据带钢速度延时
c)带钢带头到达夹送辊时夹送辊由位置控制转换为压力控制同时发信号计算带头位置
d)带钢到达卷筒后压辊压下
e)当带钢在卷筒上缠绕1-2圈时卷筒终涨 f)带钢到达卷取机助卷辊时助卷辊AJC控制 g)斜导板打开
h)张力形成助卷辊全部打开
i)张力形成辊道电机转换为与精轧机同步 j)张力形成夹送辊与卷筒之间形成张力部分 k)张力卷取
l)带尾离开末架精轧机机架之后1#3#助卷辊回抱带卷 m)带尾离开末架精轧机机架之后夹送辊承担张力的100% n)带尾离开末架精轧机机架之后输出辊道机上辊道速度滞后 o)卷筒制动及带尾停在设定位置 p)活门关闭
q)1#3#助卷辊打开
111 武钢 1580mm 热连轧机总说明书 r)夹送辊提起
3.3卸卷准备
卷取机助卷辊打开 3.4卸卷开始
a)小车由等待位置接近钢卷
b)抬升缸达到设定压力停机锁定 c)卷筒收缩
d)活动支承打开
e)卸卷小车横移到打捆位置 f)卸卷小车下降到下限位置 g)卸卷小车横移回到卷取机内 h)活动支承合拢夹紧卷筒外支承端 i)开始卷取下一卷的准备工作二联锁条件
1卷取机开始卷取活门打开 1.1卷取机传动装置旋转 1.2卷筒在预胀径状态 1.3助卷辊旋转 1.4助卷辊回拢 1.5活动支承关闭
1.6卸卷小车在卷取机内下限位置 2卷筒传动装置开始旋转
2.1卷筒在预胀径状态
112 武钢 1580mm 热连轧机总说明书 2.2卷筒减速机选择已完成
2.3制动器打开 2.4减速机正常 2.5活动支承关闭 3制动器关闭
3.1卷筒已经停止转动 4卷筒减速机选择
4.1卷筒停止转动 5助卷辊回拢
5.1卸卷小车在卷取机内下限位置 5.2活动支承关闭 6卷筒收缩
6.1卷筒停止转动 7活动支承打开
7.1卷筒停止转动 8活动支承关闭
8.1卷筒停止转动 9助卷辊全部关闭
9.1卸卷小车在卷取机内下限位置。