垃圾分类风选装置-毕业设计论文
城市生活垃圾综合分选处理系统设计毕业设计
毕业设计城市生活垃圾综合分选处理系统设计第0章绪论0.1课题设计背景随着经济的持续发展和城市化进程的加快,我国城市数量和规模在不断提高和扩大,城市生活垃圾大量产生,越来越多的垃圾包围了城市。
据有关资料统计,全国663个城市,年产生活垃圾已达14500万吨,平均每天产垃圾40万吨,而且还在以每年8%～10%的幅度增长。
生活垃圾已成为一个污染环境、影响人们生活和妨碍城市发展的社会问题。
［1］目前,我国城市生活垃圾的处理方式大多以卫生填埋为主。
由于部分垃圾不能自然分解,占用了大量土地,不但影响城市景观,而且给附近的地表水、地下水、土壤、大气造成了严重的污染, 危害人们健康、影响城市化进程和城市的可持续性发展。
［5］0.1.1生活垃圾的危害（1）污染土壤垃圾渗出液改变土壤成分和结构，有毒垃圾会通过食物链影响人体健康。
垃圾破坏了土壤的结构和理化性质，使土壤保肥、保水能力大大下降。
（2）污染水体垃圾中含有病原微生物、有机污染物和有毒的重金属等，在雨水的作用下，它们被带入水体，会造成地表水或地下水的严重污染，影响水生生物的生存和水资源的利用。
（3）污染大气细小固体废物会随风飞扬，加重大气污染。
在大量垃圾露天堆放的场区臭气熏天，老鼠成灾，蚊蝇滋生，有大量氨、硫化物等有害气体向大气释放，仅有机挥发性气体就多达 100多种，其中含有许多致癌致畸物。
（4）传播疾病生活垃圾中含有大量微生物，是病菌、病毒、害虫等的滋生地和繁殖地，严重地危害人身健康。
［6］0.1.2资源与废物的相对性固体废物包括所有经过使用而被弃置的固态或半固态物质，甚至还包括具有一定毒害性的液态或气态物质。
固体废物的“废”具有时间和空间的相对性。
在一个生产过程可能是暂时无使用价值的，但并不代表在其他生产过程或其他方面也无使用价值。
在当前经济技术条件下暂时无使用价值的废物，在发展了循环利用技术后可能就是资源。
故固体废物常被看作是“放错地点的原料”。
［2-5］因此，虽然生活垃圾有以上几方面危害，但如果能对生活垃圾进行有效系统地处理，回收垃圾中有用成分，将会变废为宝。
作文《设计环保垃圾分类装置》
设计环保垃圾分类装置哎，最近小区垃圾分类搞得挺严的，物业天天查，搞得我压力山大！就说前天吧，我吃了个榴莲，哎呦，那叫一个香啊，不对，是臭啊！吃完后，榴莲壳、榴莲核，还有吃完剩下的那点果肉，我寻思着这玩意儿咋分？果皮果核是厨余垃圾，可这味儿……我拿捏不住啊！最后我灵机一动，想了个点子，一个设计，保证环保又好用，而且特简单，不用啥AI算法，啥训练数据，就靠咱们老百姓的聪明才智！我的设计思路很简单，就是把垃圾桶做成一个“多层蛋糕”！最底下，最大一层，当然是厨余垃圾桶，为了防止异味，我打算用那种带密封盖子的，最好还有个小小的碳包，吸吸味儿。
然后第二层，小一点，放可回收垃圾，像塑料瓶啊，纸盒子啊，啥的，这一层不光要分类，还得方便拿出来，所以盖子得设计成可以轻松打开的。
最上面一层，最小，放有害垃圾，比如电池，灯泡这些，盖子得结实，最好是那种锁扣的，安全第一嘛！这三层垃圾桶我设想用可拆卸的设计，方便清洗，而且每一层都可以单独拿出来，方便倒垃圾。
最妙的是，我把这三层垃圾桶用一个旋转支架连在一起，就像个三层旋转蛋糕一样，哈哈哈，是不是特有创意？我当时还琢磨着，能不能给它设计个小轮子，方便移动，这样我老婆就不用费力地把垃圾桶拖到垃圾分类点啦，是不是很贴心！为啥我会有这个设计呢？其实灵感就来自我前天吃榴莲的经历！那榴莲壳臭烘烘的，我放进普通的厨余垃圾桶，那味道简直没法形容，搞得我晚上都睡不好觉，满脑子都是榴莲味儿……那酸爽，简直比榴莲本身还刺激！所以我觉得，垃圾分类装置必须得解决这“臭”的问题。
我设计的“三层蛋糕”就能比较好地分隔开不同类型的垃圾，尤其是榴莲这种“重污染”垃圾，能有效保证环境卫生，也方便生活。
怎么样？我的设计是不是很实用？虽然没啥高科技，但胜在简单易行，关键是解决实际问题，而且还不土！以后谁家再吃榴莲，也不用担心垃圾分类的问题啦！哈哈，想想就觉得美滋滋的，我得找个时间画个图纸，说不定哪天还能申请个专利呢！嘿嘿！。
调研报告-垃圾转运站风选装置设计与仿真研究
北京机械工业学院毕业设计调研报告题目垃圾转运站风选装置设计与仿真分院机械工程系姓名石友华指导教师王科社.2004年03月12日一：课题提出的背景〈1〉城市生活垃圾的增多随着世界人口的增多，城市生活垃圾越来越多，据统计：北京市人均日产生活垃圾0.82 公斤，全市日产垃圾 1.15 万吨，年产垃圾421 万吨；日产医疗废物40 多吨；日产餐厨垃圾约1050 吨。
本处所指生活垃圾即是指家庭垃圾：食物残渣、煤灰、破布、皮纸、塑料、皮革、金属、玻璃、废家具、包装材料等。
据有关专家估计，我国城镇周围已积累了垃圾十几亿吨，并且以每年一亿多吨的速度增长，使绝大多数城镇被垃圾所包围。
城市垃圾侵占了大量的土地、农田，污染了周围的土壤、地下水和大气，威胁着居民的健康，影响了城市的观瞻，为此，必须采用各种有效的技术和方法，对城市垃圾进行综合治理。
一方面这样可以改善人民的生活环境，提高人民的生活水平，同时还可以为子孙后代多留一条“生路”。
另一方面，对垃圾进行综合处理可以使环境保持原始的那种清鲜、适合各种各样动物、植物生活的气候与大气，以有利于正常生物圈的建成。
正是由于城市生活垃圾的增多，导致了环境的恶化，于是乎垃圾处理也成了迫不及待的事情。
因此，对垃圾处理的研究也成了我们的主要课题。
有鉴于此，此课题的提出也就不足为奇了。
〈2〉人类资源的减少现代科技文明的高速发展带来了工业的飞速发展，而发达的工业是以开发大量资源来作铺垫的，因此工业的发展不但带来了财富也带来了资源的大量耗竭。
如果说人类是无限的或是较长的一段时间，那么天然资源则是有限的，这是否意味着将来有一天资源会被人类用尽？很难说，但有一点可以肯定：如果人类不珍惜资源，那么将来资源会越来越贵，直到人类用不起为止。
因此，人类除了保护资源、珍惜资源、寻找新能源外，还得利用好可再生资源以更好地节约能源，而对垃圾综合处理则是寻找可再生资源的最佳方法。
垃圾转运站即是将各处城市生活垃圾聚拢来，然后将它们作各种各样的处理，以方便减少它们对环境的影响。
毕设论文-废电池分选设备的设计(除杂机构,筛选机构)
第一章前言电池作为一种常见的日用品深入到我们的生活。
然而，在方便人们生活的同时也给人们带来了烦恼。
使用过的废弃电池中含有很多有害物质，如果不能够好好处理的话，就会污染环境危害人们健康。
可是目前还没有好的处理电池的方法，尤其是我国，在关注废电池方面行动有些晚。
还没有完整的电池回收处理的标准。
目前查询的国内文献资料中，只有关于废电池拆解的设备，但是还缺少废电池分选设备，如果没有分选设备会影响处理废电池的效率。
因此设计废电池分选设备是必要的。
第二章文献综述2.1电池的危害电池的种类繁多，按照使用次数可以分为：一次性电池和充电电池。
根据材料，可分为：锌锰电池、碱锰电池、锂电池、镍电池、燃料电池及太阳能电池等。
根据用途可分为：一般电池、车载电池、手机电池等。
现在大家都说的废电池已经达到低汞和无汞化，即一只电池没有污染了，可以不用回收,随生活垃圾丢掉了，其实，这是由于废电池回收后在我国没有得到有效的处理的无奈之策。
但是，现在废电池都是集中起来通过生活垃圾进入了填埋场，例如：北京市年消费电池近5000吨，但每年回收不足200吨，意味着95%以上的废电池进入了填埋场，北京市现有9个卫生填埋场，部分野坑，每个填埋场可能有几十万、几百万，甚至更多的废电池，在垃圾填埋场的条件下，一旦电池壳体破裂，电池中锌、锰等金属污染水源、土壤，最终通过食物链进入生态环境，将造成不可预计的危害；另外，数据统计表明：2005年我国年生产各种电池346亿只，其中我国年消费140余亿只。
跟据实际统计：一只普通锌锰干电池(平均值)：含锌：22%、锰：26%、碳：8%、铁：17%等；一只碱性锌锰干电池(平均值)：含锌：16%、锰：35%、碳：4.5%、铁：20%等，我国每年消费普通锌锰及碱性锌锰干电池电池140亿只，折合重量20多万吨！我国每年废电池白白浪费仅锌一项达4万多吨！如果每个人都珍视废电池，我国每年仅节约“锌”可少开采2座中型矿山！废电池中浪费的资源是永远不可再生的一次资源，我国现在锌矿资源储量达2500万余吨，但我们每年开采300万余吨，意味着8年后我们可能再也没有锌矿可以开采了。
废电池分选设备的设计(方形电池分选与装箱机构)-本科毕业论文.doc
第一章概述妥善处理废旧电池及有机固化物，利国利民，势在必行！废电池分选设备是一种将各种混杂的废电池进行机械分类并装入不同包装容器的机器。
现在回收的废电池中混杂各种电池，例如：钮扣电池、普通锌锰干电池、碱性锌锰干电池、氢镍电池、镉镍电池、锂离子电池，形状有圆形扁平装、圆形柱状、长方形等不同形状，同时含有各种不同生活垃圾，例如：废纸、废塑料、口香糖等。
通过了解不同电池的结构、成份等特点，参考现有国内外专利和上一届学生的毕业设计等资料（上一届学生的毕业设计设计了圆柱电池的筛分设备，吹风除杂设备），确定最终废电池分选设备的设计（方形电池筛分与装箱机构）设计方案。
目前，有些环保专家提出自然环境容量很大，废电池混同生活垃圾处理不会造成对环境的污染，不需要将其从垃圾中分选出来。
其实这是有条件的，其一电池不含汞及其他的重金属或者含量及低；其二生活垃圾处理与处置技术到达一定高的水平，保证垃圾处理过程中不会造成二次污染。
但是这两个条件在我国现阶段都还不能满足。
我国现电池生产厂家有1000多个，在中国电池工业协会注册的只有300多家，其他的大部分是自生自灭的小厂，生产的也大多是低劣产品。
通过检测，电池的含汞量参差不齐，有的非常好，小于百万分之一，符合无汞电池的要求；而有些电池的含汞量非常高，甚至达到了电池质量的0.5%；……它高于低汞电池标准的20倍，高于无汞电池标准的一万倍，它属于高汞电池。
尽管我国已经出台了一些有关电池生产的相关标准，即自2002年1月1日起国家已经明令禁止汞含量大于电池质量的0.025%的电池的生产和销售；自2005年1月1日起，禁止在国内生产汞含量大于电池质量0.0001%的碱性锌锰电池；自2006年1月1日起，禁止在国内经销汞含量大于电池质量0.0001%的碱性锌锰电池。
我国垃圾处理技术虽然在近几年取得了长足的进步，但是同发达国家的处理技术相比差距还很大，尤其是处理过程中的二次污染问题还很严重，如垃圾焚烧过程中的尾气处理问题，垃圾填埋过程的防渗问题。
生活垃圾智能分选装置的设计与实现
生活垃圾智能分选装置的设计与实现摘要：生活垃圾分类逐渐成为日常需求，为了解决生活垃圾分类的问题，本文利用AI技术设计并完成了生活垃圾分选装置的系统控制。
应用卷积神经网络算法，在机器视觉技术的基础上结合树莓派4B处理垃圾的图像信息，通过控制舵机来实现对生活垃圾的智能分类。
测试结果表明，该设计能够有效地对生活垃圾种类进行识别，实现垃圾的智能分选功能并完成倾倒任务，实现了人们对生活垃圾清洁化、高效化和智能化分类处理的目标需求。
关键词：生活垃圾分类；树莓派4B；卷积神经网络算法；机器视觉技术1背景研究随着经济的快速发展，在过去的一年里，许多城市开始实行垃圾分类，这给人们带来了很多麻烦。
有很多民众，由于各种原因而对垃圾分类进行抵制。
以前的垃圾处理方法是建造垃圾填埋场，这种方式只解决了垃圾存放问题，而没有解决后期的滤液，沼气，不可降解等问题。
目前垃圾的处理最有效果的方法仍然是垃圾分类处理。
研究一种有效的垃圾分类进行垃圾利用资源处理分类正确处理垃圾方法已经迫在眉睫。
国内外众多专家学者针对如何正确分类进行垃圾资源处理垃圾如何处理分类正确进行垃圾处理分类问题已经做了大量的科学课题理论研究以及数据分析,但是提出的方法多是从末端来进行分类，这样的做法效率相对较低。
经过研究与实验，我们设计了垃圾分类的硬件系统和软件系统，该系统可做到四种不同垃圾的自动化分选，即厨余垃圾，可回收垃圾，其他垃圾，有害垃圾。
利用模型数据结构迁移法和机器深度学习重新开发设计了一个momobilenetv2模型，利用预开发设计重新训练，并将其模型重新部署在树莓派的开发板上，再将设计好的测满装置和计数装置一起搭建，完成整套的垃圾分类系统[1]。
2机构设计2.1总体方案设计可识别垃圾种类的嵌入式主控与实现自动分类控制的机械结构是智能垃圾分类系统的主要构成[2]。
此装置的控制核心是使用树莓派4B对垃圾自动分类进行控制的系统设计，通过预览树莓派舵机控制、摄像头识别控制和OpenCv图像识别算法等相关文献和资料基础上，确定了系统设计方案，主要模块包括核心控制板、舵机、摄像头、超声波测距仪、显示器等模块组成系统总体方案框图如图1所示。
基于STM32垃圾分类系统毕业设计
基于STM32垃圾分类系统毕业设计毕业设计的背景。
随着人们生活水平和生活方式的改变，垃圾产生量不断增加，垃圾分类成为了一项非常重要的环保工作。
为了更好地加强垃圾分类宣传，方便居民进行垃圾分类，设计一套垃圾分类系统，以此来提高居民的环保意识。
同时，运用STM32芯片为主要平台，通过外设传感器对垃圾分类实现自动控制，达到更好的便捷性和智能化。
毕业设计的目的。
本次毕业设计旨在：1.实现可靠稳定的垃圾分类控制系统。
2.适用于不同垃圾分类场景的智能垃圾桶设备。
3.可以通过网络或移动客户端远程监控和控制。
4.通过智能化的管理方案优化城市垃圾处理流程。
毕业设计的设计方案。
硬件平台。
本设计采用STM32F020C8T6芯片作为主处理器，同时运用多种硬件组件来构建智能垃圾桶系统。
1.GPRS通讯模块：实现远程监控和控制等功能。
2.物联网温湿度传感器：用于监测垃圾桶内部环境。
3.红外传感器：用于检测垃圾分类。
4.喇叭：用于提醒居民做好垃圾分类。
5.液晶屏：用于显示垃圾桶状态和提醒信息。
6.电源管理模块：实现电池供电和充电管理等。
软件平台。
本设计采用Keil公司的MDK软件来实现代码的编写和烧录。
用到的技术和算法。
1.嵌入式C语言和STM32芯片编程。
2.物联网传感器数据采集和处理技术。
3.GPRS模块通信协议和数据传输技术。
4.垃圾分类算法和红外传感器数据处理技术。
5.轻量级操作系统（RTOS）技术。
毕业设计的实现流程。
1.硬件连接：将各硬件组件按照电路图连接。
2.软件编写：采用嵌入式C语言编写控制程序。
3.测试验证：采用模拟数据和真实垃圾桶进行测试验证。
4.优化完善：持续调试和优化系统，实现更好的使用效果。
毕业设计的效果验证。
经过实际测试，本设计的垃圾分类系统具有高效智能的特点，可以有效提高居民的环保意识和垃圾分类准确性，为城市垃圾处理流程的优化提供了新的可能性。
城市生活垃圾简易分类装置设计与研究
城市生活垃圾简易分类装置设计与研究Introduction城市垃圾是人类生活与生产中产生的废弃物，对环境和人类健康都产生不可忽视的影响。
垃圾分类装置作为推进垃圾分类、降低垃圾处理成本、提高垃圾再利用率的一项技术，已经成为了许多城市治理垃圾问题的关键措施。
本文将针对垃圾分类装置的设计与研究展开阐述。
Design and Research of Urban Garbage Simple Classification Device1. 概述垃圾分类可以说是一项很有意义的任务，我们看到了分类垃圾的好处：首先是对环境健康产生了积极影响，其次将有助于回收利用的垃圾进行二次处理，减少了垃圾的污染。
本文主要关注到的是设计垃圾分类装置，以便城市治理垃圾问题。
2. 理论基础垃圾分类的思想在很早以前就已经产生了。
垃圾分类技术的目的是分离不同性质和用途的垃圾，并将其进行分类处理。
人类从生活中的经验和知识出发，当前已经发明出了很多种不同的垃圾分类技术，如采取机械分选和手动分选，分别对垃圾进行分类。
现在，由于垃圾分类技术的改进和先进的设计理念的运用，已经设计出了各种形式的垃圾分类装置，以达到高效分类的目的。
3. 设计思路3.1 垃圾分类器的功能垃圾分类装置是一种专用设备，由易于操作的装置的组成部分组成，可对城市生活垃圾进行分类。
装置的基本功能是帮助用户将生活垃圾分为可回收垃圾、有害垃圾和干垃圾。
可回收垃圾是指可以通过在流通环节中进行二次处理来再次利用的物品，如废纸、废铁、废金属等等。
有害垃圾是指有害于人体健康或环境的垃圾，如电池等废弃物品。
干垃圾是指不适合回收处理或作为填埋场填埋的其他垃圾。
3.2 垃圾分类器的原理垃圾分类器的基本原理是使用传感器对垃圾进行感应，对不同类型的垃圾进行分离，利用一个中转隔板将不同类型的垃圾分开。
传感器是垃圾分类装置的重要组成部分，可以根据用户的操作分别识别可回收、有害和干垃圾，并将它们分别存放到不同的密闭箱中。
机械制造及自动化专业毕业论文--新农村生活垃圾处理-多功能垃圾机设计
摘要本文主要研究的是小型的多功能的厨余垃圾处理机。
主要设计了垃圾机的工作功能结构。
碎化采用的是类滚筒的设计，其原理是齿轮的啮合带动碎化垃圾。
压实中主要的是进料和出了的凸轮式结构。
本文的电气控制重点是通过PLC的智能控制来带动机械结构实现垃圾的碎化和压实，还有变频器的应用，减轻人的劳动强度，提高垃圾的收集和处理效率，减少了处理设备成本。
因此非常适合应用出海远行的船只和山区农村等垃圾难以收集处理的地方，垃圾机除了其使用价值外，作为减少污染，改善环境的一种工具，它的社会价值、环保价值和人文价值更值得推广。
关键词：农用垃圾机，污染治理，厨余垃圾ABSTRACTIn this paper, the study is a small utility kitchen waste garbage disposal. The main design o the structure is the work function of the garbage machine. Fragmentation is a drum-like design, the principle is the meshing of the gear drive fragmentation garbage. Compaction in the main feed and a cam structure. The electrical control focused on the mechanical structure to achieve fragmentation and compaction of the refuse, as well as application of the inverter driven by PLC intelligent control, reduce the labor intensity and improve garbage collection and processing efficiency, reduce the cost of processing equipment . Therefore very suitable for the application of sea travel of vessels and mountainous rural areas, garbage collection is difficult to deal with the place, garbage machine in addition to its use value, as to reduce pollution, improve the environment as a tool, its social values, environmental values and humanistic value worthy of promotion.Key words: rural garbage machine, pollution control, kitchen waste目录1 课题来源和设计意义 (1)1.1 前言 (1)1.2 课题来源 (1)1.3 垃圾处理的现状 (2)2 方案设计 (7)2.1 主要设计内容 (7)2.2 工作原理及原理图 (8)3 机械设计与计算 (10)3.1 原动件的选型与定位与校核 (10)3.2 碎化功能的实现与机构的设计 (12)3.3 压实功能的实现和传动机构的设计 (15)3.4 主要部件校核以及相关附件的校核 (19)4 电气控制设计 (25)4.1 控制方案设计 (25)4.2 硬件设计 (29)4.3 程序设计 (32)5 总结 (33)参考文献 (34)致谢............................................................................................................ 错误!未定义书签。
垃圾分类处理毕业论文(最新范文6篇)
垃圾分类处理毕业论文(最新范文6篇)1. 垃圾分类对环境的影响垃圾分类是一种环保行动，它对环境产生了积极的影响。
通过正确分类和处理垃圾，我们可以减少对自然资源的消耗，保护环境的可持续性。
垃圾分类也有助于减少污染物的产生和传播，保护大气、水源和土壤的质量。
本文研究了垃圾分类对环境的积极影响，并提供了相关数据和案例。
2. 垃圾分类政策的实施效果分析垃圾分类政策的实施对于改善城市环境和提高居民环保意识具有重要作用。
本文通过对某城市垃圾分类政策的实施效果进行调查和分析，探讨了该政策对垃圾分类率的提升、垃圾减量的效果以及社会反响的影响。
研究结果表明，垃圾分类政策的实施可以有效促进垃圾分类意识的普及和行为的改变。
3. 不同城市垃圾分类政策比较研究不同城市对于垃圾分类政策的实施方式存在差异，本文通过对多个城市的垃圾分类政策进行比较研究，分析了各城市政策的优势和不足。
研究结果可为其他城市改进垃圾分类政策提供参考和借鉴，促进全国范围内的垃圾分类工作。
4. 垃圾分类处理技术的发展趋势随着科技的发展，垃圾分类处理技术也在不断改进和创新。
本文研究了当前主流的垃圾分类处理技术，如生物降解、回收利用和焚烧等，并探讨了未来的发展趋势和可能的突破点。
通过对技术的研究和分析，我们可以更有效地处理和利用垃圾资源。
5. 垃圾分类工作中的法律问题与挑战垃圾分类工作中存在一些法律问题和挑战，如法律法规的制定与执行、行政管理的问题等。
本文通过对相关法律问题的研究和分析，探讨了解决垃圾分类工作中法律问题的方法和路径。
此外，本文还就垃圾分类工作中常见的法律纠纷提供了解决建议。
6. 大学生垃圾分类行为与环保意识调查研究大学生是社会的主要力量之一，他们的垃圾分类行为和环保意识具有重要意义。
本文通过对大学生的垃圾分类行为和环保意识进行调查和研究，分析了他们的认知、态度和行为。
研究结果对于提高大学生的环保意识和促进垃圾分类工作具有积极的指导意义。
以上是6篇关于垃圾分类处理毕业论文的最新范文，可供参考和借鉴。
一种医疗垃圾分类处理装置的研究与设计
一种医疗垃圾分类处理装置的研究与设计在当今疫情的大环境下，各地医院每天会产生大量的医疗垃圾。
虽然我国医院对医疗垃圾的处理能力有所提升，但医疗废物的处理技术还处于摸索阶段，优选方法不够成熟。
为了降低细菌与病毒的二次传播，本文提出了一种医疗垃圾分类处理智能装置，即在收集垃圾时先初步对其进行一遍消毒处理，避免垃圾中的细菌、病毒进一步传播[1]。
1研究背景及设计目的国家卫生部门的医疗检测报告表明，由于医疗垃圾具有空间污染、急性传染和潜伏性污染等特征，其危害性是普通生活垃圾的几百甚至上千倍。
如果处置不当，会造成严重的环境污染，也会成为疫病流行的源头[2]。
当前人们对医疗垃圾的处理主要通过焚烧的方式进行，根据医疗垃圾的危害性采用不同颜色的垃圾袋进行分装，如将一般医疗垃圾装入黄色垃圾袋，有害废弃垃圾放入红色塑料袋，传染性垃圾放入白色塑料袋，普通垃圾放入黑色塑料袋，锐器垃圾放入硬容器内[3]。
单纯按照塑料袋颜色的不同进行医疗垃圾的分类和保存，而且当前的医疗垃圾分类处理装置大部分是采用人工分类，虽然这种方式对医疗垃圾分类有一定帮助，但是分类压力较大且缺乏消毒处理，若出现分类错误或是分类后没有及时消毒，容易在医疗垃圾被丢弃后造成二次污染，在运输过程中也容易出现泄漏、溢出等情况。
目前，我国大多数医院对医疗垃圾的处理是在医院时将其分类并投入垃圾袋（箱）中，然后等待转运车将其运到处置中心再进行处理。
医院只负责对垃圾进行分类与装袋，缺乏有效、及时的消毒处理，在装袋与运输的过程中，存在二次传播病毒的危险[4]。
一旦有人触碰到废弃物，造成的后果不堪设想。
因此，有必要设计一款在医院使用的集回收与消毒于一体的医疗垃圾智能处理装置。
2同类产品调研2.1垃圾终端处理设备主要针对农村固体垃圾处理，运用无害磁化降解技术，更倾向机械化方式处理，缺少科技感。
2.2智能医废管控箱造型与日常所见的社区内垃圾桶相似，每个管控箱上有标识，分别用于处理不同类别垃圾，分类投放后可自动消毒杀菌。
机械制造及自动化专业毕业论文--家用垃圾分装设备研制
1 绪论随着城市的发展，人口的集中，逐渐增加的生活垃圾不但占用着大量的土地使用面积，而且对生态环境造成了严重的污染。
目前国内的生活垃圾处理设备已无法满足需求，而国外的生活垃圾处理设备又投资巨大，结合我国国情，在调查研究的基础上，结合我国城市生活垃圾的具体情况，设计出了适合我国城市生活垃圾处理的“家用生活垃圾分选设备”。
该设计攻克了生活垃圾机械分类的难题，能将生活垃圾分为五类产品，其产品分别达到无害化处理条件和资源化利用要求，能将生活垃圾中的有害物质（废旧电池等）全部分离，不造成二次污染，以较小的投入、较简单的程序完成对成分复杂、性状各异的生活垃圾的分类，使生活垃圾转化为人们生产、生活可循环利用的一种资源。
该产品与国内外同类产品相比明显具有投资省、占地少、能耗低、处理方式简捷、分选速度快、分选效果明显、利用率高、适用范围广的特点。
该产品经过多次计算校核，性能稳定、运行可靠、操作方便、维修容易，是用于生活垃圾“三化”处理的优良设备，具有广泛的推广应用价值。
是不久的将来我国需要推广的一款垃圾分装设备。
1.1 设计背景随着城市建设的快速发展，城市生活垃圾产生量与日俱增，据统计我国人均每天丢弃生活垃圾1.2公斤，年人均丢弃400余公斤。
2005年全国城市生活垃圾清运量接近2亿吨，大量产生的生活垃圾不但占用土地，还会对土壤、水体、大气造成污染，给城市的环境保护带来一系列问题，从而制约了城市经济和社会的发展。
如何妥善处理城市生活垃圾已成为各级政府急待解决的问题。
目前，我国生活垃圾的处理普遍采用卫生填埋、焚烧发电、堆肥三种方式。
卫生填埋是一种前期简单、低成本的生活垃圾处理方式，其投资一般为几千万元，它的不足之处在于占地面积大、使用周期短、后续处理工艺繁琐、把有用和无用的资源一起填埋、容易造成二次污染。
焚烧发电是生活垃圾减量化、资源化的一种最佳处理方式，也是大中城市生活垃圾处理的简单方式，投资一般为几亿元。
其不足之处在于运行成本高；残渣、飞灰处理费用高；把热值高的有机质和无热值的无机物一起焚烧；一般的焚烧发电厂所获取的电价不抵运行成本，同时还容易造成二次污染。
基于单片机的垃圾分类系统设计毕业设计
基于单片机的垃圾分类系统设计毕业设计【1】垃圾分类是当前环境保护和可持续发展的重要课题之一。
为了更好地推动垃圾分类的落实和普及，许多地区已经开始引入智能化的垃圾分类系统。
这些系统可以通过使用各种传感器和控制器，将垃圾按照可回收物、有害垃圾和其他垃圾进行分类，从而提高垃圾处理的效率和资源的再利用率。
【2】在本文中，我将深入探讨基于单片机的垃圾分类系统的设计。
单片机作为一种微型计算机，具有体积小、功耗低、成本低等特点，被广泛应用于各种电子设备中。
基于单片机的垃圾分类系统设计，可以实现垃圾的自动分拣和分类，为城市的垃圾处理提供了一种高效、智能的解决方案。
【3】我们需要确定基于单片机的垃圾分类系统的硬件组成。
主要包括传感器、执行器、单片机控制模块和通信模块。
传感器用于检测垃圾的属性和特征，如重量、形状、颜色等，这些信息可以帮助系统判断垃圾属于哪一类。
执行器可根据控制模块发出的指令，将垃圾送往相应的垃圾桶。
单片机控制模块是整个系统的核心，它接收传感器的数据，进行分类判断，并控制执行器的动作。
通信模块可以将系统与监控中心或其他智能设备进行连接，实现远程监测和控制。
【4】我们需要考虑垃圾分类系统的软件设计。
软件设计主要包括数据处理算法和控制逻辑的设计。
数据处理算法是基于传感器数据进行垃圾分类的关键环节，可以使用机器学习算法或规则引擎进行分类判断。
控制逻辑的设计则是根据分类结果来控制执行器的动作，例如打开相应的垃圾桶口，将垃圾送往正确的位置。
为了提高系统的可靠性和鲁棒性，还需要考虑错误处理、异常情况和系统调试等方面的设计。
【5】在进行硬件和软件设计之后，我们还需要考虑垃圾分类系统的安装和调试。
安装过程包括传感器和执行器的安装、接线和连接，以及单片机控制模块和通信模块的配置。
调试过程包括对传感器和执行器的功能进行测试，检查其与单片机控制模块的连接是否正常，以及是否能够正确地接收和处理传感器的数据。
如果存在问题，需要进行逐一排查和解决。
分拣装置毕业设计
分拣装置毕业设计分拣装置毕业设计在现代工业生产中，分拣是一个非常重要的环节。
无论是在物流行业中的包裹分拣，还是在制造业中的零件分拣，高效准确的分拣装置都能够提高生产效率，降低人工成本。
因此，我选择了分拣装置作为我的毕业设计课题。
1. 引言分拣装置是一种能够根据特定的规则和要求，将混乱的物品或零件按照预定的标准进行分类和分拣的机械设备。
它可以大大提高分拣的准确性和速度，节省人力资源。
因此，设计一款高效稳定的分拣装置对于现代工业生产来说具有重要意义。
2. 设计目标在进行毕业设计之前，我首先明确了设计的目标。
我希望设计一款能够自动进行物品分拣的装置，具备以下特点：- 高效准确：能够快速而准确地将物品分拣到指定的位置。
- 稳定可靠：在长时间运行的过程中，能够保持稳定的工作状态，不易出现故障。
- 灵活性：能够适应不同尺寸、形状和重量的物品分拣，并能够根据需求进行调整。
- 自动化：能够实现自动化的分拣过程，减少人工干预。
3. 设计原理基于上述目标，我选择了一种基于图像处理和机械臂控制的分拣装置设计方案。
具体原理如下：- 图像处理：通过摄像头获取物品的图像信息，利用计算机视觉算法对物品进行识别和分类。
- 机械臂控制：根据物品的分类结果，控制机械臂进行准确的抓取和放置动作，将物品分拣到指定的位置。
4. 系统组成为了实现上述的设计原理，我将分拣装置分为以下几个部分：- 图像采集系统：包括摄像头和图像处理模块，用于获取物品的图像信息并进行识别和分类。
- 控制系统：包括计算机和控制软件，用于控制整个分拣装置的运行和动作。
- 机械臂系统：包括机械臂和抓取工具，用于准确地抓取和放置物品。
- 输送系统：用于将待分拣的物品送到分拣装置的工作区域，并将已分拣好的物品送出。
5. 设计过程在进行具体的设计之前，我首先进行了大量的调研和实验。
我查阅了相关的文献和论文，了解了目前分拣装置的发展状况和存在的问题。
同时，我还进行了一系列的实验，测试了不同的图像处理算法和机械臂控制方法，以找到最适合我的设计方案。
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第1章绪论随着城市人口的增加，城市垃圾产量越来越大，对环境的危害也日益严重。
就我国而言，不仅固体废弃物的问题形势严峻，资源形势也令人担忧，人均资源低于世界水平，利用率也很低。
对已产生的城市垃圾，最佳的处理方法是从垃圾中回收物质和能源，即垃圾的资源化，从而实现垃圾的减量化和无害化。
垃圾资源化的首要工作就是垃圾的分选。
国外有些国家把城市垃圾分选工作让市民来做，在垃圾收集的首端就实现垃圾的分选，当然这种方法比较经济，对环境的影响也小。
但目前就我国而言，这种方法并不适用，城市垃圾的分选工作只能主要由垃圾处理厂来做。
在垃圾分选的过程中，分选效率是决定垃圾回收物质价值和市场销路的重要因素，以往最广泛采用的垃圾分方法是从传送带上进行手选，然而这种方法效率低，劳动强度高，不适合工业化生产的要求。
因此，开发大规模混合城市垃圾的分选技术势在必行。
垃圾分选的目的就是把无机物和有机物分离，从而更好地回收能源与物质。
我国城市垃圾成分复杂，与发达国家相比，无机物含量高。
1.1 设计背景凡是人类一切活动过程中产生的，且对所有者已不再具有实用价值而被废弃的固态或半I司态物质，通称为固体废物。
城市生活垃圾是指在城市居民日常生活中或为城市日常生活提供服务的活动中产生的固体废物。
随着经济的迅速发展，城市范围的不断扩大和城市人口迅速增加，城市生活垃圾的总量也与日俱增。
表1.1 国内外一些大城市生活垃圾各种成分的含量(％)据统计，我国目前城市生活垃圾年总产生量已达1．4亿吨，而且还在不断增长，年增长率约为8％一10％，少数城市己达到15％一20％[1]。
近几年随着城市居民生活水平的提高，消费方式的改变，垃圾中各成分所占的比例也相应改变。
通过研究发现，垃圾中无机物的含量下降，可回收利用的物资含量明显上升，其中塑料含量变化最大。
城市垃圾中有机物、纸类等轻组分的含量也随之增加，以北京市为例，1995年垃圾中的塑料含量约为5% ，2001年上升到12．6％，6年之中增加2倍以上[2-5]。
表1．1是国内外一些大城市生活垃圾各种成分的含量。
塑料以其质轻、强度高、耐腐蚀、易加工等优良性能，在经济建设各个领域发挥重要作用。
塑料在为现代人类文明发展做出贡献的同时，也给环境造成了不可忽视的污染，即所谓的“白色污染”。
城市生活垃圾中的塑料绝大多数为轻质薄塑料包装袋，它们的特点是比重轻，含量多，它们有很好的回收价值。
因此，风选技术得到越来越广泛的应用，我国垃圾风选起步比较晚，长期以来主要是买国外的成套设备。
我国风选机设计的现状，主要是经验设计，存在各种缺陷，分选效果不好。
本次所做的垃圾处理风选装置的设计就是针对这部分轻质薄塑料进行的。
1.2 设计意义居住区生活垃圾分为四类：可回收物，塑料，厨余垃圾，其他垃圾[3]。
可回收垃圾包括纸类、金属、塑料、玻璃等，通过综合处理回收利用，可以减少污染，节省资源。
如每回收1吨废纸可造好纸850公斤，节省木材300公斤，比等量生产减少污染74％；每回收1吨塑料饮料瓶可获得0.7吨二级原料；每回收1吨废钢铁可炼好钢0.9吨，比用矿石冶炼节约成本47％，减少空气污染75％，减少97％的水污染和固体废物。
厨房垃圾包括剩菜剩饭、骨头、菜根菜叶等食品类废物，经生物技术就地处理堆肥，每吨可生产0．3吨有机肥料。
其他垃圾包括除上述几类垃圾之外的砖瓦陶瓷、渣土、卫生间废纸等难以回收的废弃物，采取卫生填埋可有效减少对地下水、地表水、土壤及空气的污染。
1.3 国内外研究现状1.3.1 国外研究现状废弃塑料的回收利用作为一项节约能源、保护环境的措施，普遍受到重视。
尤其是日本、美国、意大利等一些发达国家，在这方面工作起步早，已经收到了明显的效益，我国有必要借鉴其经验[4]。
日本垃圾处理促进协会、美国Dow化学公司利用水力旋风分离器进行分选轻组织塑料；美国凯洛格公司和Rensselaser工学院共同开发了一种利用溶剂的选择性分选废弃塑料的技术；意大利Govoni公司、美国国家回收技术公司利用X射线及热源识别进行分选，这种技术在意大利、比利时、英国等的一些国家广泛采用。
这些公司的分选技术都取得了较好的效果。
除此之外，还有利用各类静电发生状态及带电情况不同的静电筛选法；从倾斜筛下部鼓入空气使废弃塑料碎片流动而分离的流动式风力筛选法；根椐塑料密度差，利用水或其它液体进行分离的湿式重力筛选法；利用各种塑料的脆化温度不同，在低温下有选择地粉碎，同时达到分选目的的温差分选法等多种方法。
意大利是目前欧洲回收利用废弃塑料工作做的最好的国家之一。
意大利对废弃塑料回收一般是将塑料碎片和纸片一起收集，并用于法分选，分离后的废弃塑料经粉碎后，用磁筛除去铁等金属杂质，经清洗、脱水、干燥后，通过螺杆挤出机进行造粒。
这种回收料加入新料后，能保证其具有足够的力学性能，可以用来生产垃圾袋、异型材、中空制品等产品。
协德技术公司，是世界上固体废物处理和再生工业技术工程和设备生产的佼佼者。
研究范围包括固体废物粉碎，废弃塑料回收利用再生技术等，如将废弃塑料袋、瓶、膜等垃圾，经粉碎搅拌加工，直接生产出比木材性能更优良的板材，用途广泛，很山东理工大学硕士学位论文第三章塑料分选技术理论研究值得木材依靠进口的我国借鉴。
综合国外的城市生活垃圾分选技术，目前垃圾分选技术主要有筛选、重力分选、磁力分选、风力分选、电力分选、光电分选、摩擦及弹跳分选、浮选、溶剂分选等[5]。
1.3.2 国内研究现状我国现行的城市生活垃圾处理模式，主要是填埋或堆肥处理，分选技术还不成熟。
相对一些发达国家，对于城市生活垃圾中的塑料分选所作的研究不多，起步较晚。
随着对分选技术与设备研究要求的提出，近年来国内也出现了一些科研机构从事废弃塑料分选的研究。
如湖南省长沙市研制的城市生活垃圾塑料分选装置，该装置主要用于从发酵后的有机废物残渣中分离出塑料碎片，它由一个带有尖针的梳选筒和带有凹槽的梳选板以及两条皮带输送机组成。
皮带输送机将残渣输至梳选筒的下部，梳选筒的尖针转动时选出塑料碎片，经梳选板分离后由输送机输出。
重庆沃地利生物有机肥有限责任公司研制的“LJF”型垃圾分选机，它包括垃圾分选，科学制肥，废弃塑料处理等工艺过程，能把废弃塑料的大部分分选出来。
北京华通环保设备公司研制开发的FS城市生活垃圾资源化综合处理成套技术设备，它由分选、焚烧、发酵三大系统组成，其中城市生活垃圾分选机是分选系统的关键设备，它将生活垃圾中的绝大部分软塑料分选出来。
同济大学研制成功了城市生活垃圾处理生产线。
1.4 垃圾处理市场前景分析在城市化进程中，垃圾作为城市代谢的产物曾经是城市发展的负担，世界上许多城市均有过垃圾围城的局面。
而如今，垃圾被认为是最具开发潜力的、永不枯竭的“城市矿藏”，是“放错地方的资源”。
这既是对垃圾认识的深入和深化，也是城市发展的必然要求。
中国垃圾处理行业起步晚，但通过近年来的发展，我国垃圾处理产业初具规模，垃圾处理市场容量有了显著增加，市场渗透率迅速提高，进入环卫行业的企业数量也在迅猛增加。
现在我国的垃圾处理市场已经从导入期进入到成长期，并正向成熟期迈进。
随着环境问题逐渐被重视，节能、环保成为各国的发展主题，已经开始为垃圾处理提供产业发展的机会。
全世界垃圾年均增长速度为8.42%，而中国垃圾增长率达到10%以上。
全世界每年产生4.9亿吨垃圾，仅中国每年就产生近1.5亿吨城市垃圾。
中国城市生活垃圾累积堆存量已达70亿吨。
在如此巨大的垃圾压力下，有理由相信，垃圾处理产业会成为未来国内的明星产业。
再生资源成为资源循环的新起点，同时成为循环经济的重要组成部分。
另外，在废弃资源和废旧材料回收利用加工过程中，不但解决了资源短缺问题，同时降低了垃圾排放，正可谓“一举两得”。
我国不断出台政策支持垃圾处理行业的发展，各地政府领导也开始高度重视垃圾填埋场建设，加大了投入，可以预测垃圾处理行业的前景十分广阔。
1.5 国家关于垃圾处理的政策体系我国目前还没有建立健全的垃圾处理管理体制, 缺乏相应的管理政策和适宜的处理技术, 最普遍的处理方式就是填埋、焚烧。
由于没有专门的统一法律法规可供遵循, 一些城市制定了自己的处置政策,北京的《北京市市容卫生条例》、《北京市垃圾分类指导手册》、杭州的《杭州市餐厨垃圾处置管理暂行办法》等政策法规。
随着人们观念的普遍改变以及新技术的出现, 在我国各种关于垃圾处理的管理法规也正在制定中, 同时垃圾处理的一些新技术也正在慢慢地取代传统的处置方法。
1.6 本章小结综上所述，国内外的垃圾分类回收处理已经有了很大的发展，但还从在许多不足。
在现在的城市垃圾产生速度下，还是无法满足目前垃圾处理的要求。
所以我们不仅要提高垃圾处理技术而且要提高人民的素质，尽量少产生垃圾，尽量做到垃圾处理无害化、资源化。
第2章分选机整体方案设计2.1 垃圾风力分选的原理风力分选是重力分选的一种常用方法，其以空气为分选介质，在气流作用下使固体废物按密度和粒度大小进行分选的方法，基本原理是气流能将较轻的物料向上带走或水平方向带向较远的地方，而重物料则由于上升气流不能支持它们而沉降，或由于惯性在水平方向抛出较近的距离，被气流带走的轻物料再进一步从气流中分离出来。
因而，风力分选过程是以各种固体颗粒在空气中的沉降规律为基础的[6]。
固体颗粒在静止的介质中的沉降速度主要取决于自身的所受的重力和介质的阻力。
重力指颗粒的重量，其值可表示为：式中：d代表固体颗粒的粒度；代表颗粒的密度：代表空气的密度。
介质阻力是指颗粒对介质作相对运动时，作用于粒上，并与颗粒相对运动方向相反的力。
对于球形颗粒的介质阻力可用下式表示：式中：为阻力系数；v为渣粒在介质中的运动速度。
阻力系数的确定比较复杂，影响的因素很多，特别是与表征介质流动状态的雷诺数有关，从中计算出不同的粒度的颗粒在介质中受到的介质阻力。
通常认为介质作用在颗粒上的介质阻力可以分为两类：惯性阻力R N和粘性阻力R S。
当颗粒较大或以较大的速度运动时，介质会形成紊流，产生惯性阻力：而颗粒较小或以较慢速度运动时介质会形成层流从而产生粘性阻力。
惯性阻力可按下式计算：其中为从曲线中计算出的值。
此式即为牛顿阻力公式。
粘性阻力可表示为：式中：Rs为介质的粘性阻力；μ为介质粘度。
此式即为斯托克斯公式。
另外，颗粒在介质中沉降时所受的介质阻力还与颗粒朝向地面的形状有关。
为此在阻力公式中引入形状系数X来体现颗粒形状对阻力的影响，形状系数可按下式求出：式中，V0粒为颗粒在介质中自由沉降的末速度，V0球为与颗粒同体积、同密度的球体在介质中自由沉降的末速度。
表2.1 不同形状颗粒的形状系数可按下列表取值颗粒形状球形多角形长方形扁平形x取值10.67 ～0.830.58 ～0.720.48 ～0.59在前面的两种阻力公式中引入形状系数得牛顿阻力公式：斯托克斯阻力公式当颗粒较大，则用牛顿阻力公式，求得当颗粒较小，则用斯托克斯阻力公式求得根据文献中理论空气与水相比较，其密度和粘度都较小，并且有可压缩性。