玻璃升降器开发简介课件

根据产品的功能要求选择升降器的功能类型 根据车门环境条件确定升降器的结构类型 确定玻璃推力中心，布置导轨、电机位置 确定主要零件的基本参数（截面、长度、形状及方向等）
升降器结构类型的确定取决于下列因素：
1、车门造型确定玻璃面弧度 2、门框大小形状和玻璃行程限制玻璃大小形状 3、门内板空间和安装固定位置 4、用户对产品结构隐含的要求 另外升降器成本对结构类型的选择也有很大的影响。
④在保证较高的重合度及适中的受力情况下， 可以确定座板中心距
座板中心距
4）、玻璃升降器数模布置
⑤依据选用电机相关参数，同时依据座板 中心距可以设计出齿板相关参数
升降器结构类型选择 （负载大小、玻璃形状、空间条件、导向型式、 成本、可靠性以及装配
工艺等）； 电机布置尽可能减小关门时惯性矩，防水，干扰； 尽可能减小升降器运行阻力且在各工况下的稳定； 推力中心的确定，确保玻璃平稳上升/下降； 空间干涉因素：门锁、防撞杆、加强板，钢丝绳、电机共振，限位器； 装配工艺方面：总成装配、玻璃安装、电接插件； 手动升降器按照人机工程原理布置操作手柄位置 （布置上与电动升降器原则相同，设计上考虑手柄操作力矩、空行程、转 动圈数、制动力等）
普通型和防夹升降器：

电动玻璃升降器使用方便，成本适中。应用普遍；

手动玻璃升降器操作不方便，但成本低。应用逐渐减少；

防夹玻璃升降器使用安全方便舒适，价格高。应用有增加趋势；
防夹功能模块
Hall磁 环
减速机构盖 板
减速 机构
按结构型式可分为：机械叉臂式和绳轮式 机械叉臂式又分为X-ARM式和Simple-ARM式及一些变型 绳轮式可分为单轨和双轨式，单轨又有变型式：班卓琴式
绳轮式结构布置灵活方便，可以配合不同弧度的玻璃，单导轨与双导 轨的选择主要考虑玻璃运行的平稳。双导轨结构不易出槽，但成本高 一些，同时布置也较复杂，可以应用于玻璃大、形状特殊的车门。
单导轨绳轮式较双导轨结构传动效率高，而班卓琴式效率更高，成本 最低
叉臂式结构玻璃曲率不可太小，根据玻璃导向要求可以选择单臂式或 交叉臂式。单臂结构只适用于行程短玻璃有导向情形。叉臂式对车门 内空间有一定要求
升降器在车门上的布置： 1、根据门玻璃大小形状找出玻璃重心位置，玻璃与两侧导槽摩擦阻力 最大最小值（包括上升和下降两种状态）。计算出最合适的推力中心线 升降器在车门上的布置： 2、根据推力中心线位置布置导轨、交叉臂或单臂位置。保证玻璃升降 时平稳。 3、电机位置布置应符合原则是尽可能靠铰链水平距离近、门板强度好 以及钢丝绳输出平滑过渡。钢丝绳摩擦阻力尽可能减小（有套管时尽可 能缩短）。靠铰链水平距离近则关门时电机线速度小，mv2小防止关门 撞击响声。 4、主要零件参数选择如导轨截面、安装固定、导向缓冲等根据具体环 境数据确定。一般来讲导轨主要考虑支撑强度结合导向性能及摩擦阻力 来选择，同时要考虑制造工艺上的复杂程度。安装固定如支架等尽量与 导轨、导向轮支架及限位等结合在一起，比较工艺、成本等方面因素尽 量减小零件数量减小制作误差同时降低成本。导向轮数量选择要结合玻 璃重量及阻力大小考虑。
为了使玻璃在任意位置x上升下降时平稳， ΣM上>0 且 ΣM下>0 按照经验可得： ΣM上为4Nm左右， 且 ΣM下< 2Nm
4）、玻璃升降器数模布置
①依据车门安装孔位、玻璃上止点位置，定导轨、 滑槽及座板位置
③依据受力大小（主要是电机的力矩）及 行程定主从动臂长度
②依据导轨与滑槽之间距离，定座板Y向高度， 以保证主从动臂变形在主动臂两侧。
1、升降器技术简介
1.1 升降器结构类型及特点 1.2升降器选型及总体布置原则 1.3升降器设计过程示范 1.4常见失效模式及解决措施 1.5升降器验证试验项目
2、项目开发流程简介
2.1渐进式产品设计 2.2项目节点及要求 2.3二级供应商管理
按控制方式分为电动、手动。其中。电动升降器按功能又分为
1）、相关环境条件输入 车门：边框、曲率 玻璃：重量、形状、曲率、行程，连接方式 玻璃导槽：截面、长度（行程）、接触面型式 密封装饰条（含挡水条）：截面、接触面型式 能源：电压、线路电阻 （电动）
2）、输入升降器性能参数要求： 产品满足XXX《汽车用玻璃升降器技术要求》； 产品设计以KD件相关性能参数为依据； 玻璃总行程确定； 3）、升降器结构确定： 交叉臂式升降器； 升降臂上下位置及旋转中心确定； 升降器安装点初步确定
升降器总行程：L=a+b
升降器最大张开量B；最大受压量A或C。
3）、推力中心的确定
上升/下降受力分析 平衡力矩计算 施力点确定
ΣM
重要影响参数： •摩擦系数XN/dm •导槽长度 •重心位置 •玻璃外轮廓
通过改变泥槽与玻璃的配合间隙，可减小摩擦系数， 但此方法会影响到车门的密封、隔百度文库、防水、防灰性。
驱动系统
一个与减速器的啮合传动变成玻璃滑槽的直线运动机构 一个或二个用于支撑玻璃传动滑槽的叉臂 一个或几个滑动块同时可以调整节方向的铰链装置
传动系统
一个固定在门板上的滑槽（如需要） 一个固定门玻璃的滑槽 一个用于固定电机与门板以及固定叉臂传动的联接板
固定导向系统
一些降噪件
传动系统
一个或几个换向轮或导向块 一个或两个固定门玻璃的小传动块 一个或两个具有一到两件止动件的导轨
固定导向系统
一些降噪件
典型电动叉臂式玻璃升降器结构
一个能通过改变极性来实现两种方向旋转的电机 一个减速器 一个防止电机发热的自动复原热保护装置 一个密封的电连接件 一个用于啮合传动的输出齿轮
典型电动拉索式玻璃升降器结构 一个能通过改变极性来实现两种方向旋转的电机 一个减速器 一个防止电机发热的自动复原热保护装置 一个密封的电连接件
驱动系统
一个能够把减速器的旋转运动变成玻璃传动块的直线运动机构 一根或多根连接减速器和玻璃传动块的钢丝绳 一个或几个钢丝绳间隙调整系统