葫芦式起重机安全技术讲义
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渤海石油职业学院 机电工程系
2021年3月11日
wenku.baidu.com
第五章 葫芦式起重机
安全技术
以电动葫芦作为起升机构的起重设备 统称为葫芦式起重机。如环链电动葫芦、 钢丝绳电动葫芦、电动单梁起重机、电动 单梁悬挂起重机、电动葫芦桥式起重机和 电动葫芦门式起重机等。
§5-1 葫芦式起重机构成
起升机构 包括：驱 动 装 置 --- 电动机 传 动 装 置 --- 减速器 制 动 装 置 --- 制动器 取物缠绕装置 --- 吊钩滑轮组、卷筒、钢丝绳等
(2)运行极限位置限位器
运行极限位置限位器又称为行程开关，在葫 芦式起重机的起重小车(葫双)和起重机的端梁装 有行程开关，在起重小车轨道和起重机大车运行 轨道端适当位置设有一安全尺，当行程开关碰到 安全尺，即刻断电停车至极限位置
(3)安全报警装置
安全报警装置往往与超载限制器是配合使用 的，一般为当载荷达到额定起重量的90％时， 能发出提示性报警信号，如指示闪光灯和蜂鸣器 等声光显示，有的可以在手电门上装有起重量显 示器。
错相保护是与上升极限位置限制器配合使用， 即在设计上升极限位置限制器时，在限制器上 增加一对开关触头，当第一对(上升限制触头) 触头不起作用时，吊具继续上升就打开了第二 对触头，使电动机电源切断。这样即使电动机 错相接线，也不会造成事故。
二、葫芦式起重机的安全使用要求
在有粉尘、潮湿、高温或寒冷等特殊环境 中作业的葫芦式起重机，除了应具备常规 安全保护措施之外，还应考虑能适应特殊 环境使用的安全防护措施。
(4)止挡
止挡又称为阻进器，在葫芦式起重机 主梁(单梁式起重机)两端适当位置(控制极 限尺寸)设有带有缓冲器的止挡(止挡与缓 冲器为一体)，阻止葫芦小车车轮运行而 停车；在电动葫芦桥式起重机主梁上两端 适当位冠设有止挡，阻止小车横行至极限 位置而停车；在梁式起重机大车运行轨道 两端设有止挡以阻止起要机停在极限位置 上。
2．在潮湿环境中使用
在正常情况下，工作环境湿度不大于85 %时， 葫芦式起重机的防护等级为IP44，但目前要求适应 湿度较大的场合愈来愈多，要求湿度为100％的场 合也不少，甚至如核电站还有用高压水冲洗核设备 的核粉尘污染，所采用的起重设备的防护等级必须 提高。为此，在湿度大于85％到100％之间的使用 场合，起重机的电机与电器防护等级应为IP55。
一、葫芦式起重机的安全防护装置
1．机械安全装置
为了保证葫芦式起重机使用寿命，葫芦式起重机必备以下 基本的机械安全装置。 (1)护钩装置
吊钩应设有防止吊载意外脱钩的保护装置，即采用带有安 全爪式的安全吊钩。 (2)导绳器
为防止乱绳引起的事故，目前电动葫芦的起升卷筒大部分 都设有防止乱绳的导绳器，导绳器为螺旋式结构，相当于一个 大螺母，卷筒相当于螺杆，卷筒正反旋转时导绳器一方面压紧 钢丝绳不得乱扣，同时又向左右移动，导绳器上有拨叉拨动升 降限位器拨杆上的挡块。达到上下极限位置时断电停车。
(5)缓冲器
为减缓葫芦式起重机与止挡的碰撞冲击 力，对起重机及吊载的冲击振动，缓冲器 通常是装设住单梁起重机端梁上和装在起 重机小车架端梁的端部上。古老的缓冲器 是采用硬木，目前多采用橡胶的聚氨酯缓 冲器。
2．电气安全防护装置
(1)升降极限位置限制器 以往采用起升限位器为重砣式，重砣式限位
(4)超载限制器
为防止超载起吊重物造成事故，电动 葫芦上一般应设有不同类型的起重量限制 器。目前使用的超载限制器按构造、原理 大致可分为机械式的弹簧压杆式、杠杆式 和摩擦片式；测力传感式；电流检测式和 载荷计量式。目前推荐采用和广泛使用的 是测力传感超载限制器。
(5)相序保护
相序保护又称为错相保护，目前国产CD、 MD型电动葫芦不具备这种机能，只有引进的 AS型电动葫芦具有这种保护机能。
(3)制动器
葫芦式起重机的动作为三维动作，即上下升降 为Z向，小车横向左右运动为X向，起重机大车前岳 纵向运动为y向．每个方向动作的机构(起升机构、 小车运行机构和大车运行机构)必须设有制动装置制 动器。目前中国有三代电动葫芦共同服役于各项工 程当中。20世纪50年代生产的TV型电动葫芦虽已淘 汰不准再生产，但仍有产品在服役使用，其制动器 为电磁盘式制动器。目前仍在大批量生产供货的国 产CD、MD型电动葫芦和引进产品AS型电动葫芦， 它们的制动器为锥形制动器，均为机械式制动器， 依靠弹簧压力及锥形制动环摩擦力进行制动。小车 和地面操作的大车运行机构的制动器为锥形制动电 机的平面制动器，司机室操纵的大车制动器为锥形 制动器。
● 运行机构 包括：驱 动 装 置 --- 电动机 制 动 装 置 --- 减速器、制动器 车 轮 装 置 --- 车轮
电气控制系统 包括：电源引入器、控制电动机正反转的磁力启动器、 起升限位开关、手动按钮开关等。
第二节 葫芦式起重机的安全防护
葫芦式起重机的特点是结构轻巧紧凑， 操作使用简易方便，用途广泛，适用场合 众多。更有其独特的特点是少部分采用司 机室操纵，大部分是采用地面操纵形式， 一般没有专职操作人员，更没有专门的司 索、指挥人员，往往是操作人员兼司索工 作，因而潜在的事故因素将比其它类型的 起重机更为严重。
1.在有粉尘环境中使用
在有粉尘环境中作业的葫芦式起重机应考 虑以下安全保护措施：
(1)应采用闭式司机室进行操作，以保护司 机的人身健康。
(2)起重机上的电动机和主要电器的防护等 级应相应提高，通常情况下葫芦式起重机用 电动机及电器的防护等为IP44，根据粉尘程 度的大小，应相应增强其密封性能，即防护 (主要是防尘能力)等级应相应提高为IP54或 IP64。
器只能起到起升到最高极限位置时断电停车，不 能起到下降极限位置的控制。目前绝大部分的升 降限位器为双向限位，是与导绳器配合使用，当 卷筒旋转吊起重物，钢丝绳缠绕至导绳器拨动限 位器导向杆一端的挡块而使限位开关断电停车至 上极限位置。卷筒反向旋转吊载下降，导绳器反 向移动至拨动限位器导向杆另一个挡块，拨动导 向杆使限位开关断电停车至下降极限位置。
2021年3月11日
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第五章 葫芦式起重机
安全技术
以电动葫芦作为起升机构的起重设备 统称为葫芦式起重机。如环链电动葫芦、 钢丝绳电动葫芦、电动单梁起重机、电动 单梁悬挂起重机、电动葫芦桥式起重机和 电动葫芦门式起重机等。
§5-1 葫芦式起重机构成
起升机构 包括：驱 动 装 置 --- 电动机 传 动 装 置 --- 减速器 制 动 装 置 --- 制动器 取物缠绕装置 --- 吊钩滑轮组、卷筒、钢丝绳等
(2)运行极限位置限位器
运行极限位置限位器又称为行程开关，在葫 芦式起重机的起重小车(葫双)和起重机的端梁装 有行程开关，在起重小车轨道和起重机大车运行 轨道端适当位置设有一安全尺，当行程开关碰到 安全尺，即刻断电停车至极限位置
(3)安全报警装置
安全报警装置往往与超载限制器是配合使用 的，一般为当载荷达到额定起重量的90％时， 能发出提示性报警信号，如指示闪光灯和蜂鸣器 等声光显示，有的可以在手电门上装有起重量显 示器。
错相保护是与上升极限位置限制器配合使用， 即在设计上升极限位置限制器时，在限制器上 增加一对开关触头，当第一对(上升限制触头) 触头不起作用时，吊具继续上升就打开了第二 对触头，使电动机电源切断。这样即使电动机 错相接线，也不会造成事故。
二、葫芦式起重机的安全使用要求
在有粉尘、潮湿、高温或寒冷等特殊环境 中作业的葫芦式起重机，除了应具备常规 安全保护措施之外，还应考虑能适应特殊 环境使用的安全防护措施。
(4)止挡
止挡又称为阻进器，在葫芦式起重机 主梁(单梁式起重机)两端适当位置(控制极 限尺寸)设有带有缓冲器的止挡(止挡与缓 冲器为一体)，阻止葫芦小车车轮运行而 停车；在电动葫芦桥式起重机主梁上两端 适当位冠设有止挡，阻止小车横行至极限 位置而停车；在梁式起重机大车运行轨道 两端设有止挡以阻止起要机停在极限位置 上。
2．在潮湿环境中使用
在正常情况下，工作环境湿度不大于85 %时， 葫芦式起重机的防护等级为IP44，但目前要求适应 湿度较大的场合愈来愈多，要求湿度为100％的场 合也不少，甚至如核电站还有用高压水冲洗核设备 的核粉尘污染，所采用的起重设备的防护等级必须 提高。为此，在湿度大于85％到100％之间的使用 场合，起重机的电机与电器防护等级应为IP55。
一、葫芦式起重机的安全防护装置
1．机械安全装置
为了保证葫芦式起重机使用寿命，葫芦式起重机必备以下 基本的机械安全装置。 (1)护钩装置
吊钩应设有防止吊载意外脱钩的保护装置，即采用带有安 全爪式的安全吊钩。 (2)导绳器
为防止乱绳引起的事故，目前电动葫芦的起升卷筒大部分 都设有防止乱绳的导绳器，导绳器为螺旋式结构，相当于一个 大螺母，卷筒相当于螺杆，卷筒正反旋转时导绳器一方面压紧 钢丝绳不得乱扣，同时又向左右移动，导绳器上有拨叉拨动升 降限位器拨杆上的挡块。达到上下极限位置时断电停车。
(5)缓冲器
为减缓葫芦式起重机与止挡的碰撞冲击 力，对起重机及吊载的冲击振动，缓冲器 通常是装设住单梁起重机端梁上和装在起 重机小车架端梁的端部上。古老的缓冲器 是采用硬木，目前多采用橡胶的聚氨酯缓 冲器。
2．电气安全防护装置
(1)升降极限位置限制器 以往采用起升限位器为重砣式，重砣式限位
(4)超载限制器
为防止超载起吊重物造成事故，电动 葫芦上一般应设有不同类型的起重量限制 器。目前使用的超载限制器按构造、原理 大致可分为机械式的弹簧压杆式、杠杆式 和摩擦片式；测力传感式；电流检测式和 载荷计量式。目前推荐采用和广泛使用的 是测力传感超载限制器。
(5)相序保护
相序保护又称为错相保护，目前国产CD、 MD型电动葫芦不具备这种机能，只有引进的 AS型电动葫芦具有这种保护机能。
(3)制动器
葫芦式起重机的动作为三维动作，即上下升降 为Z向，小车横向左右运动为X向，起重机大车前岳 纵向运动为y向．每个方向动作的机构(起升机构、 小车运行机构和大车运行机构)必须设有制动装置制 动器。目前中国有三代电动葫芦共同服役于各项工 程当中。20世纪50年代生产的TV型电动葫芦虽已淘 汰不准再生产，但仍有产品在服役使用，其制动器 为电磁盘式制动器。目前仍在大批量生产供货的国 产CD、MD型电动葫芦和引进产品AS型电动葫芦， 它们的制动器为锥形制动器，均为机械式制动器， 依靠弹簧压力及锥形制动环摩擦力进行制动。小车 和地面操作的大车运行机构的制动器为锥形制动电 机的平面制动器，司机室操纵的大车制动器为锥形 制动器。
● 运行机构 包括：驱 动 装 置 --- 电动机 制 动 装 置 --- 减速器、制动器 车 轮 装 置 --- 车轮
电气控制系统 包括：电源引入器、控制电动机正反转的磁力启动器、 起升限位开关、手动按钮开关等。
第二节 葫芦式起重机的安全防护
葫芦式起重机的特点是结构轻巧紧凑， 操作使用简易方便，用途广泛，适用场合 众多。更有其独特的特点是少部分采用司 机室操纵，大部分是采用地面操纵形式， 一般没有专职操作人员，更没有专门的司 索、指挥人员，往往是操作人员兼司索工 作，因而潜在的事故因素将比其它类型的 起重机更为严重。
1.在有粉尘环境中使用
在有粉尘环境中作业的葫芦式起重机应考 虑以下安全保护措施：
(1)应采用闭式司机室进行操作，以保护司 机的人身健康。
(2)起重机上的电动机和主要电器的防护等 级应相应提高，通常情况下葫芦式起重机用 电动机及电器的防护等为IP44，根据粉尘程 度的大小，应相应增强其密封性能，即防护 (主要是防尘能力)等级应相应提高为IP54或 IP64。
器只能起到起升到最高极限位置时断电停车，不 能起到下降极限位置的控制。目前绝大部分的升 降限位器为双向限位，是与导绳器配合使用，当 卷筒旋转吊起重物，钢丝绳缠绕至导绳器拨动限 位器导向杆一端的挡块而使限位开关断电停车至 上极限位置。卷筒反向旋转吊载下降，导绳器反 向移动至拨动限位器导向杆另一个挡块，拨动导 向杆使限位开关断电停车至下降极限位置。