大众汽车总线系统组成驱动系统CAN总线高速
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CAN-H为橙绿 CAN-L为橙棕 0.35mm2 有单线工作模式
4、驱动系统CANBUS波形及应用实例
舒适系统的波形
驱动系统的波形
J623：发动机控制单元； J533：网关； J492：四轮驱动控制单元； J104：ABS控制单元； J234：气囊控制单元； J500：助力转向控制单元； J587：换挡杆传感器控制 单元； J745：大灯控制单元； G85：转向角度传感器； 迈腾轿车的动力CAN系统 J527：转向柱控制单元
传输介 质
适用范 围 拓扑结 构 工作方 式
状态
采用
采用
采用
采用
采用
二、CAN系统
1、CANBUS 历史发展
序号 1 2 3 年代 1997年 1998年 2000年 CANBUS系统历史发展 大众公司首次在PASSAT的舒适系统上采用了传送速率为62.5 kbps的CANbus。 在PASSAT和GOLF的驱动系统上增加了CAN bus，传送速率为 500 kbps。 大众公司在PASSAT和GOLF采用了带有网关的第二代CAN bus。
4
网络休 眠
3、驱动系统与舒适系统总线区别
序号 1 项目 传输速率 驱动系统 500kbps 舒适系统 100kbps
2
3 4 5
无数据传输时 的基础电压
线色 线径 单线工作模式
约为2.5V
CAN-H为橙黑 CAN-L为橙棕 0.35mm2 无单线工作模式
CAN-H=0V CAN-L=5V（12V）
J527转向柱控制单元与E221多 功能方向盘之间采用LIN总线。 J393舒适系统控制单元与车辆倾 斜传感器G384、内部监控传感器 G273、防盗警报喇叭H12之间采用 LIN总线。 车载电源控制单元J519与G397 雨量及光强传感器和雨刮电动机控制 单元J400之间采用LIN总线。
迈腾轿车的LIN总线
J745：智能大灯控制单元；
J533：网关控制单元；
J667：左侧大灯输出模块； J668：右侧大灯输出模块。
三、LIN bus
LIN bus是内部网络的缩写。所谓汽车中的内部网络是指 所有的控制单元都在一个总成内（如空调等），并且有主控制 器和子控制器之分，整个总成内（主控制器和子控制器，子控 制器和子控制器）信息都由LIN bus相连，然后由主控制器通过 CAN bus与外界相连。LIN bus是CAN bus的子网，但它只有一 根数据线，线截面积为0.35mm2，并且没有屏蔽措施。LIN bus 系统规定一个主控制单元最多可以连接16个子控制单元。
5、舒适系统CANBUS波形及应用实例
舒适系统的波形
6、仪表与诊断CAN总线
7、电子机械驻车制动CAN总线（自总线）
该总线的传输速 率为500kbit/s，不支 持单线模式。
J533：网关；
J104：ABS控制单元；
J540：电子机械驻车制动控制单元。
8、智能大灯CAN总线（自总线）
该总线的传输速 率为500kbit/s，不支 持单线模式。
工作任务三
CAN总线系统
1．掌握大众轿车CAN总线网络系统的类型；
2．掌握大众各总线系统的特点。
一、大众汽车总线系统组成
驱动系统 CAN总线 （高速）
传输速 率 500 kbps 双绞线 传输控制、 调节信号 总线/星形 Kl.15 System 舒适系统CAN总 线（低速） 100 kbps 双绞线 传输控制信号 总线/星形 Sleepmodus/ wake-up D2B 5.6Mbps 光纤 传输控制和音 频信号 环形 Sleepmodus/ wake-up MOST 22.6M bps 光纤 传输控制、音频 和视频信号 环形 Sleepmodus/ wake-up LIN 20Kbps 单根铜线 局部功能和诊 断 星形 Sleepmodus/ wake-up
2、CANBUS
序 号 1 2 项目 系统组 成 网络激 活方式 及网速 内容
系统概述
驱动系统、舒适系统、信息系统、多功能仪表、诊断总线等5个局域 网。 驱动系统（由15号线激活），500kbps； 舒适系统（由30号线激活），100kbps； 信息系统（由30号线激活），100kbps； 诊断系统（由30号线激活），500kbps； 仪表系统（由15号线激活），100kbps。
3
网线颜 色
CAN总线的基本颜色是橙色； CAN-Low总是棕色； CAN-High：驱动系统（黑色）；舒适系统（绿色）；信息系统（紫 色）。
CAN总线睡眠模式仅存在于舒适、信息总线车辆落锁35s后或不锁 车但没任何操作10min；睡眠模式高位线0V，低位线12V；非睡眠 模式电流700mA；睡眠模式电流6～8mA，所有控制器一同睡眠或 唤醒。
四、串行数据总线（BSD）
串行数据总线的传 输速率为9.8kbps，与 LIN总线相比，应用串行 数据总线增强了防盗功 能传递第四代反盗功能。
J533：网关； J393：舒适系统中央控制单元； J764：电子转向柱锁。
谢谢观看！
4
5
2001年
2002年
大众公司提高了CAN bus的设计标准，将舒适系统CAN bus提高 到100 kbps，驱动系统提高到500k kbps。
大众集团在新PQ24平台上使用带有车载网络控制单元的第三代 CAN bus。
6
2003年
大众集团在新PQ35平台上使用五重结构的CAN bus系统，并且 出现了单线的LIN-BUS。
4、驱动系统CANBUS波形及应用实例
舒适系统的波形
驱动系统的波形
J623：发动机控制单元； J533：网关； J492：四轮驱动控制单元； J104：ABS控制单元； J234：气囊控制单元； J500：助力转向控制单元； J587：换挡杆传感器控制 单元； J745：大灯控制单元； G85：转向角度传感器； 迈腾轿车的动力CAN系统 J527：转向柱控制单元
传输介 质
适用范 围 拓扑结 构 工作方 式
状态
采用
采用
采用
采用
采用
二、CAN系统
1、CANBUS 历史发展
序号 1 2 3 年代 1997年 1998年 2000年 CANBUS系统历史发展 大众公司首次在PASSAT的舒适系统上采用了传送速率为62.5 kbps的CANbus。 在PASSAT和GOLF的驱动系统上增加了CAN bus，传送速率为 500 kbps。 大众公司在PASSAT和GOLF采用了带有网关的第二代CAN bus。
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网络休 眠
3、驱动系统与舒适系统总线区别
序号 1 项目 传输速率 驱动系统 500kbps 舒适系统 100kbps
2
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无数据传输时 的基础电压
线色 线径 单线工作模式
约为2.5V
CAN-H为橙黑 CAN-L为橙棕 0.35mm2 无单线工作模式
CAN-H=0V CAN-L=5V（12V）
J527转向柱控制单元与E221多 功能方向盘之间采用LIN总线。 J393舒适系统控制单元与车辆倾 斜传感器G384、内部监控传感器 G273、防盗警报喇叭H12之间采用 LIN总线。 车载电源控制单元J519与G397 雨量及光强传感器和雨刮电动机控制 单元J400之间采用LIN总线。
迈腾轿车的LIN总线
J745：智能大灯控制单元；
J533：网关控制单元；
J667：左侧大灯输出模块； J668：右侧大灯输出模块。
三、LIN bus
LIN bus是内部网络的缩写。所谓汽车中的内部网络是指 所有的控制单元都在一个总成内（如空调等），并且有主控制 器和子控制器之分，整个总成内（主控制器和子控制器，子控 制器和子控制器）信息都由LIN bus相连，然后由主控制器通过 CAN bus与外界相连。LIN bus是CAN bus的子网，但它只有一 根数据线，线截面积为0.35mm2，并且没有屏蔽措施。LIN bus 系统规定一个主控制单元最多可以连接16个子控制单元。
5、舒适系统CANBUS波形及应用实例
舒适系统的波形
6、仪表与诊断CAN总线
7、电子机械驻车制动CAN总线（自总线）
该总线的传输速 率为500kbit/s，不支 持单线模式。
J533：网关；
J104：ABS控制单元；
J540：电子机械驻车制动控制单元。
8、智能大灯CAN总线（自总线）
该总线的传输速 率为500kbit/s，不支 持单线模式。
工作任务三
CAN总线系统
1．掌握大众轿车CAN总线网络系统的类型；
2．掌握大众各总线系统的特点。
一、大众汽车总线系统组成
驱动系统 CAN总线 （高速）
传输速 率 500 kbps 双绞线 传输控制、 调节信号 总线/星形 Kl.15 System 舒适系统CAN总 线（低速） 100 kbps 双绞线 传输控制信号 总线/星形 Sleepmodus/ wake-up D2B 5.6Mbps 光纤 传输控制和音 频信号 环形 Sleepmodus/ wake-up MOST 22.6M bps 光纤 传输控制、音频 和视频信号 环形 Sleepmodus/ wake-up LIN 20Kbps 单根铜线 局部功能和诊 断 星形 Sleepmodus/ wake-up
2、CANBUS
序 号 1 2 项目 系统组 成 网络激 活方式 及网速 内容
系统概述
驱动系统、舒适系统、信息系统、多功能仪表、诊断总线等5个局域 网。 驱动系统（由15号线激活），500kbps； 舒适系统（由30号线激活），100kbps； 信息系统（由30号线激活），100kbps； 诊断系统（由30号线激活），500kbps； 仪表系统（由15号线激活），100kbps。
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网线颜 色
CAN总线的基本颜色是橙色； CAN-Low总是棕色； CAN-High：驱动系统（黑色）；舒适系统（绿色）；信息系统（紫 色）。
CAN总线睡眠模式仅存在于舒适、信息总线车辆落锁35s后或不锁 车但没任何操作10min；睡眠模式高位线0V，低位线12V；非睡眠 模式电流700mA；睡眠模式电流6～8mA，所有控制器一同睡眠或 唤醒。
四、串行数据总线（BSD）
串行数据总线的传 输速率为9.8kbps，与 LIN总线相比，应用串行 数据总线增强了防盗功 能传递第四代反盗功能。
J533：网关； J393：舒适系统中央控制单元； J764：电子转向柱锁。
谢谢观看！
4
5
2001年
2002年
大众公司提高了CAN bus的设计标准，将舒适系统CAN bus提高 到100 kbps，驱动系统提高到500k kbps。
大众集团在新PQ24平台上使用带有车载网络控制单元的第三代 CAN bus。
6
2003年
大众集团在新PQ35平台上使用五重结构的CAN bus系统，并且 出现了单线的LIN-BUS。