【CN109909743A】一种阀芯自动装配机【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910306455.9

(22)申请日 2019.04.17

(71)申请人 温州科朗斯科自动控制技术有限公

司

地址 325000 浙江省温州市乐清市北白象

镇后西漳村温州科朗斯科自动控制技

术有限公司

(72)发明人 石险军　杨晓林　

(51)Int.Cl.

B23P 21/00(2006.01)

(54)发明名称一种阀芯自动装配机(57)摘要本发明公开了一种阀芯自动装配机，包括装配旋转盘以及驱使装配旋转盘转动的装配驱动器，还包括围绕装配旋转盘设置的底座上料机构、密封圈装配机构、陶瓷片装配机构、拨盘装配机构、手柄转子装配机构、外壳装配机构、产品检查机构和下料机构；所述装配旋转盘上设有与各个机构相对应的装配夹具；所述底座上料机构将底座输送至装配夹具上，所述装配夹具盘会带动装配夹具依次转动至密封圈装配机构、陶瓷片装配机构、拨盘装配机构、手柄转子装配机构和外壳装配机构进行各个零部件进行装配，装配完成经产品检查机构检查后，所述下料机构将检查合格的阀芯从该装配夹具取下，实现自动化生产，有效提高生产效率，

同时有效保证产品质量。权利要求书2页 说明书6页 附图17页CN 109909743 A 2019.06.21

C N 109909743

A

权　利　要　求　书1/2页CN 109909743 A

1.一种阀芯自动装配机，包括装配旋转盘以及驱使装配旋转盘转动的装配驱动器，其特征是：还包括围绕装配旋转盘设置的底座上料机构、用于密封圈装配的密封圈装配机构、用于上陶瓷片和下陶瓷片上料装配的陶瓷片装配机构、用于拨盘上料装配的拨盘装配机构、用于上、下陶瓷片之间涂油磨合的磨合机构，用于手柄装配的手柄转子装配机构、用于外壳装配的外壳装配机构、产品检查机构和下料机构；

所述装配旋转盘上设有与各个机构相对应的装配夹具；

所述底座上料机构将底座输送至装配夹具上，所述装配夹具盘会带动装配夹具依次转动至密封圈装配机构、陶瓷片装配机构、拨盘装配机构、磨合机构、手柄转子装配机构和外壳装配机构进行各个零部件进行装配，装配完成经产品检查机构检查后，所述下料机构将检查后的阀芯从该装配夹具取下。

2.根据权利要求1所述的一种阀芯自动装配机，其特征是：所述密封圈装配机构包括用于输送密封圈的密封圈输送轨道，在密封圈输送轨道的出口处设置上料台，在上料台的一侧将密封圈抓取至装配线上进行装配的密封圈取料装配装置。

3.根据权利要求2所述的一种阀芯自动装配机，其特征是：所述密封圈取料装配装置包括上料机械手、取料机械手、密封圈撑开台以及驱使上料机械手、取料机械手移动的机械手驱动组件；

所述密封圈撑开台置于上料台的一侧，并且所述上料机械手和取料机械手置于密封圈撑开台和上料台的上方；

在机械手驱动组件作用下，所述上料机械手将密封圈从上料台抓取至密封圈撑开台，所述密封圈撑开台将密封圈撑开置于取料机械手上，所述取料机械手将密封圈抓取至装配夹具上与底座进行装配。

4.根据权利要求1所述的一种阀芯自动装配机，其特征是：所述陶瓷片装配机构包括下陶瓷片装配机构、上陶瓷片装配机构以及上陶瓷片再定位机构；

所述下陶瓷片装配机构和上陶瓷片装配机构均包括用于输送陶瓷片的陶瓷片输送装置和设于陶瓷片输送装置一侧的陶瓷片抓取装置；所述上陶瓷片再定位机构包括陶瓷片定位臂以及驱使陶瓷片定位臂上下移动陶瓷片定位驱动器

当下陶瓷片和上陶瓷片分别通过下陶瓷片装配机构和上陶瓷片装配机构装配在装配夹具上底座上后，所述陶瓷片定位驱动器会驱使陶瓷片定位臂向下移动，对上陶瓷片进行再次定位。

5.根据权利要求4所述的一种阀芯自动装配机，其特征是：所述陶瓷片输送装置包括用于放置陶瓷片的输送架、推送块以及驱使推送块前后移动的推送驱动器，所述导向块置于输送架下方并且设置用于放置陶瓷片的推送槽；

所述陶瓷片抓取装置包括旋转定位台、印油台以及用于抓取移动阀芯部件的陶瓷片机械手和驱使机械手移动的抓取驱动装置；

所述陶瓷片机械手包括夹取机械手、旋转机械手和印油机械手，所述夹取机械手、旋转机械手和印油机械手分别与导向块、旋转定位台和印油台一一对应并且位于其上方；

搭载有陶瓷片的导向块在推送驱动器的驱动下滑行至夹取机械手的下方，在抓取驱动装置的作用下，其中夹取机械手将该陶瓷片抓取并转移至旋转定位台上，并在旋转定位台的旋转定向后，由旋转机械手将定向后的阀芯部件转移至印油台上，并由印油台对其进行

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