第2章凿岩机PPT课件
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棘轮机构只能单向旋转。当活塞冲程时,活塞只作直线运动,由螺母带动 螺旋棒转动一个角度(此时棘爪是顺齿故可转动)。当活塞回程时,螺旋棒受力 方向使棘爪逆转,并抵到棘轮齿上。由于棘轮固定,故螺旋棒不能转动,于是 迫使活塞转动一个角度,从而通过转动套、钎尾套带动钎杆转动。
活塞每往复运动一次,钎子便转动一次,故钎子的转动是非连续性的。钎 子每次转动的角度与活塞的行程长度和螺旋棒的导程有关。
19
⒌支承及推进机构
为了克服凿岩机工作时产生的后座力,并使活塞冲击钎尾时钎刃 能抵住孔底,以提高凿岩效率,因此,必须对凿岩机施以适当的轴 推力。7655型凿岩机采用FT-160A型气腿为其支承与推进机构。
为了经常保持凿岩机工作时需要的最优轴推力和 适当的推进速度,可借调节进气量的方法来实现。
工作时,气腿 轴心线与地平面 成α角。当气缸 上腔进压气时, 活塞伸出,把凿 岩机支持在适当 的钻孔位置。顶 叉抵住底板后, 气缸上腔继续进 压气,则对凿岩 机产生一个作用 力R,此力可按 力学原理分解。
16
⒋排粉机构工作原理⑴
凿岩机在工作过程中,将产生大量岩粉,必须及时地将其 排出孔外。在7655型凿岩机中,采用了凿岩时注水冲洗加吹 风和停止冲击强力吹扫两种方式排除岩粉。 注水冲洗机构
水针
7655型凿岩机设有风水 联动冲洗机构,其特点是接 通水管后,凿岩机一开动, 即可自动向钻孔注水冲洗; 凿岩机停止工作时,又可自 动关闭水路,停止供水。
弹簧
17
⒋排粉机构工作原理⑵
当凿岩机开动时,压气从缸盖
去冲洗
(柄体)气室经过进气孔道,到
达注水阀的前端,克服弹簧的压
力,使注水阀后移,从而开启水
弹簧
路,水即通过水针及钎子中心孔
由水路来
注入孔底。
当机器停止运转时,注水阀 前端无压气进入,故注水阀将 在弹簧压力的作用下,向前移 动并堵塞水路,停止注水。水 压一般为0.2~0.3MPa。
武汉理工大学 机电工程学院
2
2.1 概述
3
一 冲击转动式成孔原理
利用锤头周期性地给钎头以一个轴向
力P,在此轴向力—冲击力的作用下,钎
头凿入岩石一个深度τ,其破碎的岩石面积 为Ⅰ—Ⅰ′。为了形成一个圆形的炮孔,钎 子每冲击一次之后,还须回转一个角度β, 然后再进行新的冲击,相应的破碎面积为 Ⅱ—Ⅱ′。如此重复运动,即形成一个具有 一定深度的钻孔。
第二章 凿岩机
教会人们具体的特征与操作程序的 教学方式称为“培训”,教会人们掌握 基本的理论与方法的教学方式称为“教 育”。培训具体的操作步骤是形象、具 体而且会立竿见影,而讲授基本理论与 方法则是抽象与日久见功夫的。
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第二章 凿岩机
凿岩机主要用于在坚硬的岩石中钻孔。 它的动作原理是冲击转动式。
2.1 概述 2.2 气动凿岩机 2.3 气动凿岩机性能参数分析 2.4 液压凿岩机
骤然下降,同时使气室7内 的气压亦骤然下降,配气阀 两侧出现压力差而被推向左 移与阀柜靠合,切断通往缸 体右腔的气路和打开通往缸 体左腔的气路,此刻活塞回 到了缸体左端,结束了回程。
14
⒉环状阀配气机构配气原理(3)
阀芯的作用,位置
15
⒊转钎机构工作原理
螺母与活塞借左旋螺纹固装成一体。螺旋棒上有六条右旋螺纹槽与螺母配 合;螺旋棒的另一端,装有4个棘爪。利用弹簧和柱塞使之与固定在机体上的 棘轮相啮合(参见图2-2)。活塞杆与转动套是花键配合。在转动套的另一端压 配合一个六方形的钎尾套。整个转动套装在机头之内,可以自由转动。
⒈7655型气腿式凿岩机的结构
12
⒉环状阀配气机构配气原理⑴
活塞冲程
经过回程孔道,右腔与 配气阀的左瑞气室7相 通,于是气室7内的压 力亦随着活塞继续向右 运动而逐渐增高,有推 环状阀右移的趋势。
当活塞左端面B越过
排气口后,缸体左腔即
操纵阀孔1→缸盖气室2→棘
与大气相通,气压骤然
轮孔道3→阀柜孔道4→环形气
76 行程mm 55 缸经mm
YT23,24,25 (重量)
7
气动凿岩机产品图片⑴
8
气动凿岩机产品图片⑵
9
一. 气腿式凿岩机工作原理
10
二 气动凿岩机的主要组成机构
气动 凿岩机的
主要 组成机构
冲击配气机构
转钎机构
推进机构
排粉系统
润滑系统
操纵机构
Pneumatic Rock Drill
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二 气腿式凿岩机结构及工作原理
18
⒋排粉机构工作原理⑶
强力吹扫装置
压气从操纵阀孔1进入,经由气缸壁等相应的专用孔进 入钎子中心孔中,然后通过水针与钎子孔间隙直达孔底实 现强力吹粉。为了防止强吹时因活塞后退而从排气口漏气, 在气缸左腔钻有与强吹风路相通的小孔8,使压气进入气 缸左腔,保证强吹时活塞处于封闭排气口的位置,防止漏 气,以免影响强吹效果。
20
⒍操纵机构:操纵阀
21
⒍操纵机构:调压阀
调压阀是控制气腿工作的装置。 它可以无级地调节气腿的轴推力,
当气腿伸出时,从操纵阀来的压气经 过调压阀端部进气口1、偏心槽2进入通
在两次冲击之间留下来的扇形岩瘤, 将借钎头切削刃上所产生的水平分力T剪 碎。
此外,为保证钎子持续有效地进行凿 岩作业,还必须把凿岩过程中形成的粉尘 从炮孔中及时地排出。
4
二 凿岩工具
5
凿岩工具图片
柱齿型钎头
十字型钎头
一字型钎头
6
2.2 气动凿岩机
手持式 气腿式 伸缩式 导轨式
7655牌和YT27型气腿式 凿岩机主要用于各类矿山、 铁路、水利建设和国防石 方工程中的凿岩作业。
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⒉环状阀配气机构配气原理⑵
活塞回程
压气由缸盖气室2→棘轮孔道3→阀柜孔道4→阀柜与阀的间隙→气 室7→回程孔道进入缸体右腔,而活塞左侧缸腔经排气口与大气相通,故 活塞开始向左移动。
当活塞左端面B越过排气口后,缸体左腔余气受活塞压缩,压迫配气 阀的右端面,随着活塞的左移,逐渐增加压力的气垫也有推动阀向左移动 的趋势,而当活塞右端面A越过排气口后,缸体右腔即与大气相通,气压
下降。在这瞬时,配气
室5→前端阀套孔6→缸体左腔
阀两侧出现压力差,于
→活塞向右。
是,阀被右移并与前盖
缸体右腔→排气口与大气相通。此时活塞 靠合,切断了通往左腔
在压气压力作用下,迅速向右运动,冲击钎尾。 的气路。与此同时活塞
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当活塞的右端面A越过排气口后,缸体右腔 中余气受活塞压缩,其压力逐渐增高。
冲击钎尾,结束冲程, 开始回程。
活塞每往复运动一次,钎子便转动一次,故钎子的转动是非连续性的。钎 子每次转动的角度与活塞的行程长度和螺旋棒的导程有关。
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⒌支承及推进机构
为了克服凿岩机工作时产生的后座力,并使活塞冲击钎尾时钎刃 能抵住孔底,以提高凿岩效率,因此,必须对凿岩机施以适当的轴 推力。7655型凿岩机采用FT-160A型气腿为其支承与推进机构。
为了经常保持凿岩机工作时需要的最优轴推力和 适当的推进速度,可借调节进气量的方法来实现。
工作时,气腿 轴心线与地平面 成α角。当气缸 上腔进压气时, 活塞伸出,把凿 岩机支持在适当 的钻孔位置。顶 叉抵住底板后, 气缸上腔继续进 压气,则对凿岩 机产生一个作用 力R,此力可按 力学原理分解。
16
⒋排粉机构工作原理⑴
凿岩机在工作过程中,将产生大量岩粉,必须及时地将其 排出孔外。在7655型凿岩机中,采用了凿岩时注水冲洗加吹 风和停止冲击强力吹扫两种方式排除岩粉。 注水冲洗机构
水针
7655型凿岩机设有风水 联动冲洗机构,其特点是接 通水管后,凿岩机一开动, 即可自动向钻孔注水冲洗; 凿岩机停止工作时,又可自 动关闭水路,停止供水。
弹簧
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⒋排粉机构工作原理⑵
当凿岩机开动时,压气从缸盖
去冲洗
(柄体)气室经过进气孔道,到
达注水阀的前端,克服弹簧的压
力,使注水阀后移,从而开启水
弹簧
路,水即通过水针及钎子中心孔
由水路来
注入孔底。
当机器停止运转时,注水阀 前端无压气进入,故注水阀将 在弹簧压力的作用下,向前移 动并堵塞水路,停止注水。水 压一般为0.2~0.3MPa。
武汉理工大学 机电工程学院
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2.1 概述
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一 冲击转动式成孔原理
利用锤头周期性地给钎头以一个轴向
力P,在此轴向力—冲击力的作用下,钎
头凿入岩石一个深度τ,其破碎的岩石面积 为Ⅰ—Ⅰ′。为了形成一个圆形的炮孔,钎 子每冲击一次之后,还须回转一个角度β, 然后再进行新的冲击,相应的破碎面积为 Ⅱ—Ⅱ′。如此重复运动,即形成一个具有 一定深度的钻孔。
第二章 凿岩机
教会人们具体的特征与操作程序的 教学方式称为“培训”,教会人们掌握 基本的理论与方法的教学方式称为“教 育”。培训具体的操作步骤是形象、具 体而且会立竿见影,而讲授基本理论与 方法则是抽象与日久见功夫的。
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第二章 凿岩机
凿岩机主要用于在坚硬的岩石中钻孔。 它的动作原理是冲击转动式。
2.1 概述 2.2 气动凿岩机 2.3 气动凿岩机性能参数分析 2.4 液压凿岩机
骤然下降,同时使气室7内 的气压亦骤然下降,配气阀 两侧出现压力差而被推向左 移与阀柜靠合,切断通往缸 体右腔的气路和打开通往缸 体左腔的气路,此刻活塞回 到了缸体左端,结束了回程。
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⒉环状阀配气机构配气原理(3)
阀芯的作用,位置
15
⒊转钎机构工作原理
螺母与活塞借左旋螺纹固装成一体。螺旋棒上有六条右旋螺纹槽与螺母配 合;螺旋棒的另一端,装有4个棘爪。利用弹簧和柱塞使之与固定在机体上的 棘轮相啮合(参见图2-2)。活塞杆与转动套是花键配合。在转动套的另一端压 配合一个六方形的钎尾套。整个转动套装在机头之内,可以自由转动。
⒈7655型气腿式凿岩机的结构
12
⒉环状阀配气机构配气原理⑴
活塞冲程
经过回程孔道,右腔与 配气阀的左瑞气室7相 通,于是气室7内的压 力亦随着活塞继续向右 运动而逐渐增高,有推 环状阀右移的趋势。
当活塞左端面B越过
排气口后,缸体左腔即
操纵阀孔1→缸盖气室2→棘
与大气相通,气压骤然
轮孔道3→阀柜孔道4→环形气
76 行程mm 55 缸经mm
YT23,24,25 (重量)
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气动凿岩机产品图片⑴
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气动凿岩机产品图片⑵
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一. 气腿式凿岩机工作原理
10
二 气动凿岩机的主要组成机构
气动 凿岩机的
主要 组成机构
冲击配气机构
转钎机构
推进机构
排粉系统
润滑系统
操纵机构
Pneumatic Rock Drill
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二 气腿式凿岩机结构及工作原理
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⒋排粉机构工作原理⑶
强力吹扫装置
压气从操纵阀孔1进入,经由气缸壁等相应的专用孔进 入钎子中心孔中,然后通过水针与钎子孔间隙直达孔底实 现强力吹粉。为了防止强吹时因活塞后退而从排气口漏气, 在气缸左腔钻有与强吹风路相通的小孔8,使压气进入气 缸左腔,保证强吹时活塞处于封闭排气口的位置,防止漏 气,以免影响强吹效果。
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⒍操纵机构:操纵阀
21
⒍操纵机构:调压阀
调压阀是控制气腿工作的装置。 它可以无级地调节气腿的轴推力,
当气腿伸出时,从操纵阀来的压气经 过调压阀端部进气口1、偏心槽2进入通
在两次冲击之间留下来的扇形岩瘤, 将借钎头切削刃上所产生的水平分力T剪 碎。
此外,为保证钎子持续有效地进行凿 岩作业,还必须把凿岩过程中形成的粉尘 从炮孔中及时地排出。
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二 凿岩工具
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凿岩工具图片
柱齿型钎头
十字型钎头
一字型钎头
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2.2 气动凿岩机
手持式 气腿式 伸缩式 导轨式
7655牌和YT27型气腿式 凿岩机主要用于各类矿山、 铁路、水利建设和国防石 方工程中的凿岩作业。
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⒉环状阀配气机构配气原理⑵
活塞回程
压气由缸盖气室2→棘轮孔道3→阀柜孔道4→阀柜与阀的间隙→气 室7→回程孔道进入缸体右腔,而活塞左侧缸腔经排气口与大气相通,故 活塞开始向左移动。
当活塞左端面B越过排气口后,缸体左腔余气受活塞压缩,压迫配气 阀的右端面,随着活塞的左移,逐渐增加压力的气垫也有推动阀向左移动 的趋势,而当活塞右端面A越过排气口后,缸体右腔即与大气相通,气压
下降。在这瞬时,配气
室5→前端阀套孔6→缸体左腔
阀两侧出现压力差,于
→活塞向右。
是,阀被右移并与前盖
缸体右腔→排气口与大气相通。此时活塞 靠合,切断了通往左腔
在压气压力作用下,迅速向右运动,冲击钎尾。 的气路。与此同时活塞
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当活塞的右端面A越过排气口后,缸体右腔 中余气受活塞压缩,其压力逐渐增高。
冲击钎尾,结束冲程, 开始回程。