上海大众在电动汽车车载网络及车载网关开发方面的探索及实践
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上海大众在 电动汽 车车载网络及车载网关 开发方面 的探 索及 实践
朱 国章 （ 上海大众汽车有限公司， 上海 ２ ０ １ ８ ０ ５ ）
【 摘要】 介绍了 上海大 众在电动车车载网 络开发及车载网关开发的流程， 对当 前正在进行的基于标准
软件 和 Ａ ｕ ｔ ｏ Ｓ Ａ Ｒ软件架构 规范的车载 网关开发作 出分 析论 述 ， 同时对技 术预开发 作出展望 ， 以期 为后续开 发提
同点 。电力驱 动及 控 制 系 统 由驱 动 电 动机 及其 控
制 系统 、 电池 及 其 控 制 系 统 等 组 成 。另 外 还 需 要 为其 配 置整 车控 制 系统 、 充 电系统 、 冷却 系统及 相 关法 规要 求 的数据 记 录仪及 远程 监控 系统 等 。 由于开 发 成 本 及 开 发 周 期 的原 因 ， 上 海 大 众 天 越 电动汽 车 的 开 发 ， 是 基 于 现 有 相 关 车型 进 行 的， 所 以其设 计 不 仅 需 要 服 从 车 辆 系统 功 能需 求
ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ Ｓ Ｖ Ｗ ｉ ｓ ｖ ｉ ｅ ｗｅ ｄ ｔ ｏ ｐ ｒ ｏ ｖ ｉ ｄ ｅ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ｅ ｘ ｐ ｅ ｒ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ ｐ ｒ ｏ ｇ ｒ ｅ ｓ ｓ ｓ ｕ ｐ ｐ ｏ ｒ ｔ ｆ ｏ ｒ ｆ ｕ ｒ ｔ ｈ ｅ ｒ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ．
Ａｕｔ ｏ Ｓ ＡＲ ｓ ｏ ｆ ｔ ｗａ ｒ ｅ ａ ｒ ｃ ｈｉ ｔ ｅ ｃ ｔ ｕｒ ｅ ｓ ｐ ｅ ｃ ｉ ｉｃ ｆ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｓ ａ ｌ ｓ ｏ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｚ ｅ ｄ ．Ｔｈ ｅ ｎ，ｔ ｈ ｅ ｔ ｅ ｃ ｈｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ｐ ｒ ｅ — ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐｍｅ ｎｔ ａ —
网络 ， 同时 Ｆ ｌ ｅ ｘ Ｒ ａ ｙ 网络协议标 准业 已成熟 ， 凭借 其高速数据交换的优势 ， 已在奔驰 、 宝 马、 奥迪 等
相关 车型 中被 用 于底 盘 控 制 。 同时 ＭＯ Ｓ Ｔ网络 技 术 在 车载 多媒 体 系统 中也 已得 到 了一 定 程度 的应 用， 但 从 目前 车 载 Ｅ ｔ ｈ ｅ ｒ ｎ ｅ ｔ 网络的发展势头来看 ， 不 久 的将 来势 必在 车 载 网络 领域 大 有 作 为 。上 海 大 众 一 直 关 注 着 基 于 车 载 网 络 架 构 的 分 布 式 控 制， 并 通过 吸 收 相 关 标 准 规 范 及 完 成 相 关 测 试 等 途 径 积 累了一 定 的理解 与 认知 。
Hale Waihona Puke １ 天越 电动汽车 网络架构开发
１ ． １ 电动汽 车 车载 网络 架构 拟定
定义 ， 还需满 足现有车型 的相关硬件约束 。比如 换档控制、 制动控制 、 气囊控制、 车 身 控 制 管 理 等
收稿 日期 ： ２ ０ １ ３—０ ９— ０ ３
上海 汽车
２ ０ １ ４ ． ０ １
供 技术经验及流程支持 。
【 Ａ ｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ 】 Ｔ ｈ ｅ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍ ｅ ｎ ｔ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｏ ｆ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ｎ ｅ ｔ ｗ ｏ ｒ ｋ ａ ｎ ｄ ｇ ａ ｔ ｅ ｗ ａ ｙ ｉ ｎ ｓ Ｖ ｗ ｉ ｓ
目前 Ｃ Ａ Ｎ、 Ｌ Ｉ Ｎ 网络 已经 发 展 为 主 要 的 车 载
分， 大 致 可 以分 为 ４个 系统 ： 车 身舒 适 系统 、 动 力 传 动 系统 、 底 盘 安 全 系统 、 信 息娱 乐 系 统 。电动 汽 车 的工 作 原 理 和 传 统 内 燃 机 车 辆 的 原 理 相 差 甚
ｓ ｈ ｏ ｗｅ ｄ ．Ｔ ｈ ｅ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｉ ｎ ｇ ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ｇ ａ ｔ ｅ ｗ ａ ｙ ， ｗ ｈ ｉ ｃ ｈ ｉ ｓ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｓ ｔ ａ ｎ ｄ ａ ｒ ｄ ｓ ｏ ｆ ｔ ｗａ ｒ ｅ ａ ｎ ｄ
远， 主要体 现在动力传动系统方 面。传统汽车 中 的发 动机 及其 控 制 系 统 、 变 速 器 及 其 控 制 系 统 等
关键 部件 被 电 力 驱 动 及 控 制 系 统 、 驱 动 力 传 动 等 机械 系统 所代 替 。 电力 驱动 及 控制 系统 是 电动 汽 车 的核心 之 一 ， 也 是 区别 于 内燃 机 汽 车 的最 大 不
对于基础车 网络 ， 主要 需要分析所 有信号 的 发送方式、 周期 、 原始值、 信号描述及其在相关控
制器 节 点 中 的 收发 情 况 ； 对 于新定义 的 Ｅ Ｖ — Ｃ Ａ Ｎ
络， 基础车的其他控制器所需 的发动机控制器信 此就需要相关控制器能够将 Ｅ Ｖ — Ｃ Ａ Ｎ中的信息路
・
３ ９・
相关 控制 单元 都沿 用 了现 有 零 部 件 ， 并 未 做 新 的 定 义及其 开 发 。为 此 ， 在 原 有 的 车 载 网 络 上 取 消 了发 动机 及其 控制 系统 、 变 速器 及其 控制 系统 ， 并 新 开发 了 只挂 载 电动 汽 车相 关 系 统 的 Ｅ Ｖ． Ｃ Ａ Ｎ 网 号及 变速 器 控 制 器 信 号 将 由 Ｅ Ｖ － Ｃ Ａ Ｎ来 提 供 ， 因
【 关键词 】 车载网络 车载网关
电动汽车 标准软件
ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ７ － ４ ５ ５ ４ ． ２ ０ １ ４ ． ０ １ ． １ １
内燃机 汽 车 车 载 网 络 如 果 按 照 应 用 加 以 划
０ 引 言
朱 国章 （ 上海大众汽车有限公司， 上海 ２ ０ １ ８ ０ ５ ）
【 摘要】 介绍了 上海大 众在电动车车载网 络开发及车载网关开发的流程， 对当 前正在进行的基于标准
软件 和 Ａ ｕ ｔ ｏ Ｓ Ａ Ｒ软件架构 规范的车载 网关开发作 出分 析论 述 ， 同时对技 术预开发 作出展望 ， 以期 为后续开 发提
同点 。电力驱 动及 控 制 系 统 由驱 动 电 动机 及其 控
制 系统 、 电池 及 其 控 制 系 统 等 组 成 。另 外 还 需 要 为其 配 置整 车控 制 系统 、 充 电系统 、 冷却 系统及 相 关法 规要 求 的数据 记 录仪及 远程 监控 系统 等 。 由于开 发 成 本 及 开 发 周 期 的原 因 ， 上 海 大 众 天 越 电动汽 车 的 开 发 ， 是 基 于 现 有 相 关 车型 进 行 的， 所 以其设 计 不 仅 需 要 服 从 车 辆 系统 功 能需 求
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Hale Waihona Puke １ 天越 电动汽车 网络架构开发
１ ． １ 电动汽 车 车载 网络 架构 拟定
定义 ， 还需满 足现有车型 的相关硬件约束 。比如 换档控制、 制动控制 、 气囊控制、 车 身 控 制 管 理 等
收稿 日期 ： ２ ０ １ ３—０ ９— ０ ３
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２ ０ １ ４ ． ０ １
供 技术经验及流程支持 。
【 Ａ ｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ 】 Ｔ ｈ ｅ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍ ｅ ｎ ｔ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｏ ｆ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ｎ ｅ ｔ ｗ ｏ ｒ ｋ ａ ｎ ｄ ｇ ａ ｔ ｅ ｗ ａ ｙ ｉ ｎ ｓ Ｖ ｗ ｉ ｓ
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远， 主要体 现在动力传动系统方 面。传统汽车 中 的发 动机 及其 控 制 系 统 、 变 速 器 及 其 控 制 系 统 等
关键 部件 被 电 力 驱 动 及 控 制 系 统 、 驱 动 力 传 动 等 机械 系统 所代 替 。 电力 驱动 及 控制 系统 是 电动 汽 车 的核心 之 一 ， 也 是 区别 于 内燃 机 汽 车 的最 大 不
对于基础车 网络 ， 主要 需要分析所 有信号 的 发送方式、 周期 、 原始值、 信号描述及其在相关控
制器 节 点 中 的 收发 情 况 ； 对 于新定义 的 Ｅ Ｖ — Ｃ Ａ Ｎ
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・
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相关 控制 单元 都沿 用 了现 有 零 部 件 ， 并 未 做 新 的 定 义及其 开 发 。为 此 ， 在 原 有 的 车 载 网 络 上 取 消 了发 动机 及其 控制 系统 、 变 速器 及其 控制 系统 ， 并 新 开发 了 只挂 载 电动 汽 车相 关 系 统 的 Ｅ Ｖ． Ｃ Ａ Ｎ 网 号及 变速 器 控 制 器 信 号 将 由 Ｅ Ｖ － Ｃ Ａ Ｎ来 提 供 ， 因
【 关键词 】 车载网络 车载网关
电动汽车 标准软件
ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ７ － ４ ５ ５ ４ ． ２ ０ １ ４ ． ０ １ ． １ １
内燃机 汽 车 车 载 网 络 如 果 按 照 应 用 加 以 划
０ 引 言