气动系统的故障诊断与排除

推理分析法
(2)推理方法 推理的原则是: 由简到繁、由易到难、由表及里地逐一进行分析，排除掉不 可能的和非主要的故障原因; 故障发生前曾调整或更换过的元件先查; 优先查故障概率高的常见原因
常见故障及其对策——气路没有气压
故障原因 气动回路中的开关阀、启动阀、速度控制阀等未打开 换向阀未换向 管路扭曲、压扁 滤芯堵塞或冻结 介质或环境温度太低，造成管路冻结
减压阀输出压力低
调节减压阀至使用压力
速度控制阀开度太小
将速度控制阀打开到合适开度
管路细长或管接头选用不当，压力 重新设计管路，加粗管径，选用流通能力大的管接
损失大
头及气阀
各支路流量匹配不合理
改善各支路流量匹配性能。采用环形管道供气
常见故障及其对策——忽快忽慢
故障原因
负载变动 滑动部动不良 因其他装置工作造成压力变动大
经验法
闻
包括耳闻和鼻闻 如: 气缸及换向阀换向时有无异常声音; 系统停止工作但尚未泄压时，各处有无漏气，漏气声音大小及
其每天的变化情况; 电磁线圈和密封圈有无因过热而发出的特殊气味等。
经验法
问：
查阅气动系统的技术档案，了解系统的工作程序、运行要求及主要 技术参数;
查阅产品样本，了解每个元件的作用、结构、功能和性能; 查阅维护检查记录，了解日常维护保养工作情况; 访问现场操作人员，了解设备运行情况，了解故障发生前的征兆及
二.气动系统故障分析诊断方法
1、替换法： 将同类型、同结构、同原理的元件，置换（互换）安装在同一位
置上，以证明被换元件是否工作可靠。 2、经验法(望、闻、问、切 )
主要依靠实际经验，并借助简单的仪表，诊断故障发生的部位 ，找出故障原因 。 3、推理分析法
利用逻辑推理、步步逼近，寻找出故障的真实原因。
对策
若负载变动不能改变，则应增大缸径， 降低负载率
对滑动部进行再调整。若不能消除活 塞杆上无理的力，则应安装浮动接头，设 置外部导向机构，解决滑动阻力问题
1. 提高供给压力 2. 增设气罐
常见故障及其对策——气缸爬行
故障原因
对策
供给压力小于最低使用压力
提高供给压力，途中设置贮气罐，以减少压力变动
同时有其它耗气最大的装置工作 增设贮气罐，增设空压机，以减少压力变动
缓冲密封圈，活塞密封圈等破损，应更换密 封圈或气缸
负载增大或速度变快
恢复至原来的负载或速度或重新设计缓冲机构
装有液压缓冲器，但未调整到位
重新调整到位
常见故障及其对策——过滤器故障及排除1
故障现象
压力降太大 水杯破损
从输出端流出冷凝水
输出端出现异物 打开排水阀不排水
故障原因
通过流量太大 滤芯堵塞 滤芯过滤精度太高 在有机溶剂的环境中使用 空压机输出某种焦油 未及时排放冷凝水 自动排水器有故障 超过使用流量范围 滤芯破损 滤芯密封不严 错用有机溶剂清洗滤芯 固态异物堵住排水口
经验法
看执行元件的运动速度有无异常变化;
各测压点的压力表显示的压力是否符合要求，有无大的波动;
润滑油的质量和滴油量是否符合要求;
冷凝水能否正常排出;
望
换向阀排气口排出空气是否干净;
电磁阀的指示灯显示是否正常;
紧固螺钉及管接头有无松动;
管道有无扭曲和压扁;
有无明显振动存在;
加工产品质量有无变化等。
对策 予以开启 查明原因后排除 纠正或更换管路 更换滤芯 即时清除冷凝水。增设除水设备
常见故障及其对策——供压不足
故障原因
对策
耗气量太大，空压机输出流量不足 选择输出流量合适的空压机或增设一定容积的气罐
空压机活塞环等磨损
更换零件。在适当部位装单向阀，维持执行元件内 压力，以保证安全
漏气严重
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更换损坏的密封件或软管。紧固管接头及螺钉
负载的滑动摩擦力变化较大
1. 配置摩擦力不变动的装置 2. 增大缸径、降低负载率 3. 提高供给压力
气缸摩擦力变动大 负载变动大 气缸内泄漏大
1. 进行合适的润滑 2. 杆端装浮动接头，消除无理的力 1. 增大缸径，降低负载率 2. 提高供给压力 1. 更换活塞密封圈或气缸
常见故障及其对策——气缸速度变慢
模块2 电气气动技术 项目九 气动系统的故障诊断与排除
任务一：气动冲压系统故障诊断与排除
气动系统单缸延时连续循环动作回路
任务一：气动冲压系统故障诊断与排除
任务介绍 如图所示，正常的动作顺序是按起始开关S1，气缸
缓慢伸出，伸出到B2点，延时5秒气缸返回（延时时间可 调）。如果该回路出现气缸伸出到B2点后不返回，试判断 故障点并在实验台上搭接回路模拟故障现象，检验分析结 果。
调速阀松动
故障原因
对策
调整合适开度后锁定
负载变动
1. 重新调整调速阀 2. 调整使用压力
压力降低
1. 重新调整至供给压力并锁定 2. 若设定压力缓慢下降，注意过滤器是否滤芯阻塞
润滑不良，导致摩擦力增大
进行合适的润滑
气缸密封圈处泄漏
1. 密封圈泡胀，更换。并检查清净化系统 2. 缸筒、活塞杆等有损伤，更换
推理分析法
(1)推理步骤 从故障的症状到找出故障发生的真实原因，可按下面三步
进行。
从故障的症状，推理出故障的本质原因
从故障的本质原因，推理出可能导致故障的常见原因
从各种可能的常见原因中，推理出故障的真实原因。
举例——阀控气缸不动作
阀控气缸不动作 气压不足或阻力太大 气缸故障 电磁阀故障 管路故障 控制线路故障
任务一：气动冲压系统故障诊断与排除
一. 故障种类
初期故障: 在调试阶段和开始运转的二、三个月内发生的故障
1)元件加工、装配不良 2)设计失误 3)安装不符合要求 4) 维护管理不善 突发故障:系统在稳定运行时期内突然发生的故障 老化故障:个别或少数元件达到使用寿命后发生的 故障
任务一：气动冲压系统故障诊断与排除
故障发生时的状况，了解曾经出现过的故障及其排除方法。
经验法
切
触摸相对运动件外部的手感和温度，电磁线圈处的温升等。触摸两秒钟 感到烫手，则应查明原因。
气缸、管道等处有无振动感，气缸有无爬行感，各接头处及元件处手感 有无漏气等。
经验法简单易行，但由于每个人的感觉、实际经验和判断能力的差 异，诊断故障会存在一定的局限性
低温环境下高频工作，在换向阀出口的消 1. 提高压缩空气的干燥程度
声器上，冷凝水会逐渐冻结（因绝热膨胀，
温度降低），导致气缸速度逐渐变慢
2. 可能的话，提高环境温度，降低环境空气的湿度
常见故障及其对策——气缸行程端部有撞击
故障原因
没有缓冲措施
对策
增设适合的缓冲措施
缓冲阀松动
重新调整后锁定
气缓冲气缸，但缓冲能力不能调节