闭环控制系统的干扰与反馈ppt课件

2019 起被控量变化的各种因素称为- 干扰因素。
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重点知识： 一、干扰因素
2、干扰因素的类型
环境因素： 如逆风行驶自行车时，风对自行车速度的干扰。 人为因素：如背飞诵机单飞词行时过有程中人，在手旁机边信大号对声飞讲机话航。向的干扰
3、干扰因素的个数
不确定，1个或多个
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提问：你还能举出有关干扰因素的例子吗？简要的说说怎样克服这
1……6、共7档，
一般春秋天放到3档
夏天打到1档或2档，
冬天打到4档或5档。
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4.生活中的干扰
在下表所列控制系统中，可能存在哪些干扰因素？
控制系统
干扰因素
自动扶梯的升降控制系统 承载重量、电压波动
利用滑轮组提升重物的控 制装置
蔬菜大棚的温度控制
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滑轮组的摩擦力
外界环境温度的变化、大
高
201另9 外：闭环控制系统比开环控-制系统多了一个由检测装置 17
组成的反馈环节。
特别注练意：一有练检测：装置的系统不一定是【闭答环案控制】系统B。
例3如．比：较自闭动环门控，制系当统人和走开进环自控制动系门统时，，下红列说外法线正装确置的检是（测到 ）
人A体． 红开环外控线制信系号统，是人然工后控通制过，处闭理环控电制路系，统启是动自动电控机制的正转
马上行动:P111
分事析例花房控制系统输工入作量过程，并检且测补装一置个闭环自输动控出制量事例
花房恒温自 动控制
水箱水位自
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动控制
设定的温度
设定水位
温度检测
装置 水位检测
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装置
花房的温度
水箱水位
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重点知识： 二、反馈（拼音：fǎn kuì）
2.闭环控制系统的工作过程
从反馈来看，闭环控制系统就是指在系统的输出端与输入端之间存 在反馈回路，输出量对控制过程产生影响的控制系统。 其核心是通过反馈来减少被控量（输出量）的偏差。
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重点提醒：闭环中检测的是输出量。
重点知识：二、反馈（拼音：fǎn kuì）
案例分析：p110 电冰箱的温度控制
提问：在本案例中，哪些是电冰箱温 度自动控制系统的检测反馈装置？
答：感温包、膜盒和传动膜片。
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二、反馈（拼音：fǎn kuì）
反馈方法：
利用反馈来分析和处理被控对象，通过系统的输出来调整系统的 行为，使系统沿着预期的目标运行的方法，称为反馈方法。
马上行动p108
电冰箱的温度控制系统， 下列情况是否属于影响其温度控制的干扰因素
开电冰的箱门
是
电冰箱所在房间的温度从20度变到32度 否
把热菜热饭放入电冰箱中
是
在电冰箱外放一盆冷水
否
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说明：当电冰箱的箱门关闭时，我们认为它受到外界的影响很少，
【生活小常识】
冰箱温度怎么调
调节方法：
温控旋钮一般有0、
第四单元 控制与设计
第三节 闭环控制系统的干扰与反馈
重点：
1.干扰因素 2.反馈
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- 海盐高级中学 高新军 1
新课引入： 在日常生活中，我们常常会遇到这样的问题：
1.人们在逆风中骑自行车很难， 顺风很容易，侧风也很难，其 中的风起到了什么作用？
答：干扰作用
2.你在背记英语单词时，旁边若有几个人在大声讲话，你就
A． 反馈
答案：B
C． 被控量
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B． 干扰因素
D． 控制量
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练一练：
2．如图所示为一款电冰箱的温度设定/显示触
摸屏，左边的“-16℃”为设定冷冻温度，右边
的“8℃”为设定冷藏温度，在电冰箱的温度控
制系统中，属于影响其冷藏温度控制的干扰因
素的是（ ）
A．把设定冷藏温度调整为5℃
2B019．【打答开案冷】冻箱D取出食物 -
很难记住单词，别人的声音对你起到什么作用呢？
答：干扰作用
3.飞机起飞和降落的时候，空乘工作人员会让乘客关掉手机
2和019 所有的电子产品,这样做其目的- 是什么？
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答：防止干扰
重点知识： 一、干扰因素
应保持的速度
输入量
自行车
行使的速度
被控量（输出量）
风
干逆风扰、因顺风素、雨水……
1、定义：
在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引
干扰因素
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思考：干扰因素是否一无是处？
1、在战场上，可利用一定频率的电磁波对敌人 的信息指挥系统进行干扰。
2、手机来电或收到短信时，会闪烁或震动并伴有音乐， 从而提醒人们，其主要是根据电磁波干扰原理。
合理的利用干扰因素，
也会给我们的生活带来
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很多帮助。
练一练：
1.导弹依靠自身动力装置推进，在飞行中会遇到气流， 使导弹偏离预设路线。导弹系统始终检测导弹的飞行路线与 预设路线之间的偏差，据此不断调整其飞行路线并导向目标。 这些气流可称为该控制系统的（ ）
闭环控制系统方框图
给定 + 比较器 控制器
干扰
控制量
执行器 被控对象
量
-
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检测装置（反馈）
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输出量
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供水水箱的水位自动控制系统
水箱自动控制方框图
比较器
给定水
电气控制
位
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（设定
（控制器）
被控对象：水箱 被控量：水箱中的水位 执行器：阀门 控制器：机械或电气
检测器：浮干球扰
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阀门
（执行器）
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C．把设定冷冻温度调整为-10℃
重点知识：二、反馈（拼音：fǎn kuì）
【字典】泛指发出的事物返回发出的起始点并产生影响
闭环控制系统方框图
给定 + 比较器 控制器
量
-
干扰
控制量
执行器 被控对象
检测装置
反馈
输出量
1.定义：在自动控制系统中，将输出量通过适当的检测装置
返回到输入端并与输入量进行比较的过程，就是反馈。
棚材料的保温性能
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所以说：我们电在视用机电视机或者电脑时 要注意磁场干扰。 电视机有时在正常工作时，突然出现图像闪烁厉害或画面紊乱等情
况，这是由于什么原因导致的呢？ 电视机最忌磁场干扰，如果在电视机周围近距离放置冰箱、空调、
电风扇等家用电器，会对电视机产生磁场干扰，从而导致电视机的图像 出现抖动、波纹等现象。
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水箱 （被控对象）
水箱的 水位16 （被控
重点知识： 二、反馈（拼音：fǎn kuì） 3、闭环控制系统与开环控制系统的比较
类别 性能特点
开环控制系统
闭环控制系统
自动调节被控量的偏 差
控制精度
结构与成本
不能 较低 简单、成本较底
能 高 复杂、成本较高
适用场合
组成元件较稳定， 精度要求高、可靠性
外界干扰较小
B． 由干扰因素的影响使得控制系统的输出量产生偏差，
和反转，实现开门和关门，此处检测的是输入量，并且
开环控制系统不能自动纠正这种偏差，而闭环控制系统则能
没开C有．环反由与于馈闭闭。环环控的制比主开要环区控制别的是精度看要检高测，所装以置设计检一测个到的信号是