基于金属氧化物气体传感器的气味罗盘的实验分析研究
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除 同类 型 传 感 器 个 体 差 异 对 分 析 结 果 的 影 响 。
关键词 ： 气源定位 ； 气味罗盘； 金属氧化物气体传感器； 平流
中图分 类号 ： Ｐ ３ Ｔ ２
文献 标识 码 ： Ａ
文章编 号 ：０ ４—１ ９ （０ ０ １ １ ３ ０ １０ ６ ９ ２ １ ） １— ５ ２— ４
第２ ３卷 第 １ 期 １
２１ ０ ０年 １ １月
传 感 技 术 学 报
Ｃ Ｎ Ｅ Ｊ ＲＮ ＥＮ ＯＲＳ Ａ Ｄ Ｔ ＡＴ ＲＳ ＨＩ ＥＳ ＯＵ ＡＬ ＯＦ Ｓ Ｓ Ｎ ＡＣ Ｕ Ｏ
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（ 北 工 业 大 学 自动 化 学 院 ， 安 ７ ０ ７ ） 西 西 １０ ２
摘 要 ： 设计一种由Ｔ Ｓ６０ Ｇ ２２ 金属氧化物气体传感器构建的气味罗盘系统。研制了气味罗盘的信号采样系统及辅助电路。
在点气源及平流环境下对该系统进行了 ３ ０ 静态气源定位实验 ， ６。 提取传感器阻值响应 比为特征量 ， 并论 证了该特征量 与罗盘 偏转角度 Ｏ 的对应关系 。实验表明气味罗盘对 相差 ３ 。 向的气源 据有较大 的响应差 ， ｔ Ｏ方 以响应 比值为特征量进行分析 能够排
该 方法不能对 瞬时气 源进行追踪 ， 定位效 果很大程 度 上 受到环境及机器 人 自身移动条 件 的限制 。因此 ， 近
现象 并利用 犬类 灵 敏 的 嗅 觉进 行 遇 难 人员 搜 救 ，
毒品及 爆炸物 搜 寻 等工 作 。受 这 一 现 象 的启 发 ， 上
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基于金属氧化物气体传感器的气味罗盘的实验分析研究 术
陈立伟 ， 建 华 ， 杨 崔 博
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自然界 中多种 动物 能够通 过追 踪气 味源来 完成 觅食 、 寻偶及规 避 天 敌 等 活 动 。人 类 很 早 就 发现 这
一
移 动机 器 人 进 行 主 动 搜 寻 ， 因此 被 称 为 “ 动 嗅 觉 主
法” 也被称为 “ 主动 电子鼻 法 ”ｌ 。这 种方 法 不需 要
事 先建立精确 的气体 扩散模型 ， 湍流影 响较小 。但 受
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